Устройство для двухкоординатногопрограммного управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ,СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик! ) 807230

1 (6т) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлемо 22. 11. 78 (21) 2687540/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230281. Бюллетень Й9 7

Дата опубликования описаммя 2 3. 02. 81 (S3)M. Кл.

G 05 В 19/39

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621-503. 55 (088.8) (72) Авторы мзобретени»

Г.П. Митин и В.A. Клевалин (71) Заявитель! (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1 !

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления двухкоординатными cHcTBMQMH например координатографамн.

Известно устройство для двухкоординатного программного управления, содержащее генератор, счетчик, триггер реверса, блок управления, блок ввода программы, соединенный выходом с входом считывающего устройства, выход которого соединен с входами элементов И, элемента или. C1).

Недостатком такого устройства является невысокая точность. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является дх(ухкоординатное устройство программного управления, содержащее блок ввода программы, соединенный выходом через блок управления с первым входом счетчика и первым входом первого регистра, и по каждой коорди. нате первый и второй элемент И и последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, усилитель, исполнительный элемент, датчик обратной связи и третий элемент И, подключенный выходом через второй элемент ИЛИ к второму входу счетчика, первый выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя и с первым входом элемента умножения, соединейный выходом с первыми входами вторых элементов И, первые входы первых элементов И и вторые входы вторых элементов И подключены к выходам первого регистра и к вторым входам третьих элементов H (2j .

Недостатком данного устройства является малая точность работы.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Цель достигается тем, что в устт5 ройство введены два интегратора, два компаратора, .второй регистр и генератор импульсов, выходом соединенный через первый и второй интеграторы с первыми входами первого

ЗО и второго компараторов, вторые входы которых соединены с выходом цифроаналогового преобразователя, первый вход второго регистра соединен с выходом блока управления, второй вход — с вторым выходом блока ввода программа, вторым входом первого регистра и третьим входом счетчика, а выход — с вторым входом элемента умножения, причем вывО ходы компараторов каждой координать

807230 подключены к вторым входам первых элементов И, а второй выход счетчика соединен с вторым входом блока управления.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода программы, блок 2 управления, счетчик

3, второй регистр 4, первый регистр 5, цифроаналоговый преобразователь 6, элемент 7 умножения, гене- ратор 8 (тактовых) импульсов, первый

9 и второй 10 интеграторы, первый 11 и второй 12 компараторы, элементы

И 13-16, 17 и 18,усилители 19 и 20, исполнительные элементы

21 и 22, датчихи 23 и 24 обратной связи, элементы И 25 и 26, элемент

ИЛИ 27.

Устройство работает следующим образом.

По команде с блока 2 управления начинает. работать блок 1 ввода программы, который распределяет ин формацию в счетчик 3 импульсов ведующей координаты, во второй регистр

4 угла второй координаты и первый регистр 5 памяти вспомогательных команд. Цифроаналоговый преобразователь 6 преобразует число, соответствующее величине ведущей координаты в аналоговую величину, которая поступает в интегратор 9 и компаратор

11. На выходе компаратора 11 появляются импульсы с постоянной часТоТоА и с длительностью, пропорциональной величине аналогового сигнала.

В зависимости от ведущей координаты м направления движения, информации о которых хранятся в регистре 5,импульсы через соответствующий усилитель поступают на первый 21 или второй 22 исполнительный элемент. Импульсы с датчика 23 обратной связи через. открытый элемент И 25 и элемент ИЛИ 17 поступают на счетный вход счетчика 3. При совпадении импульсов в соответствующих разрядах счетчика 3 и регистра 4,элемента 7умножения формируется импульс, длительность которого соответствует перемещению исполнительного элемента

21 на шаг дискриминации. Этот импульс поступает на второй 22 или первый 21 исполнительный элемент.

По сигналу переполнения со счетчика

3 ерез блок 2 считывается второй каФр информации, и работа устройства продолжается аналогично.

Данное изобретение позволяет производить разметочные работы на

45 двухкоординатных системах с большой точностью при увеличении скорости, а также увеличивать нагрузку на исполнительные элементы устройства.

Формула изобретения

Устройство для двухкоординатного программного управления, содержащее блок ввода программы, соединенный выходом через блок управления с первым входом счетчика и первым входом первого регистра, и по каждой координате первый и второй элементы И и последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, усилитель, исполнительный элемент, датчик обратной связи и третий элемент И, подключенный выходом через второй элемент ИЛИ к второму входу счетчика, первый выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя и с первым входом элемента умножения, соединенного выходом с первыми входами вторых элементов И, первые входы первых элементов И и вторые входы вторых элементов И подключены к выходам первого регистра и к вторым входам третьих элементов,И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства,в него введены два интегратора, два компаратора, второй регистр и генератор импульсов, выходом соединенный через первый и второй интеграторы с первыми входами первого и второго компараторов, вторые входы которых соединены с выходом цифроаналогового преобразователя,первый вход второго регистра соединен с выходом блока управления, второй вход — с вторым выходом блока ввода программы, вторым входом первого регистра и третьим входом счетчика, а выход - с вторым входом элемента умножения, причем выходы компараторов каждой координаты подключены к вторым входам первых элементов

И, а второй выход счетчика соединен с вторым входом блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Агурский M.C., Вульфсон И.В. и Ратмиров В.A. Числовое программное управление станками, М., "Машиностроение", 1966, с. 147.

2. Авторское свидетельство

СССР Р 448436, кл. G 05 В 19/38, 1972 (прототип).

807230

Составитель И. Швец

Техред Н., Майорощ Корректор М. Коста .,Редактор Л. Кеви

Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Заказ 282/70 филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4