Следящая система для станковс программным управлением

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и813369

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.03.78 (21) 2584647/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

G 05 В 19/40

Гооударстаеииый комитет

СССР по делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 621.503..55 (088.8) Опубликовано 5.03.81. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.81 (72) Автор изобретения

А А. Аксенов (71) Заявитель (54) СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА ДЛЯ CTAHKOB

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при изготовлении программ для станков с программным управлением.

Известна следящая система с электроразрядным копировальным прибором для двухкоординатных копировальных систем с приводами непрерывного регулирования, содержащая электроразрядный датчик, наконечник которого разделен изолирующим промежутком на две половины, каждая из которых является самостоятельным датчиком, выдающим сигналы через анализатор на серводвигатель, нааарачивающий синусно-косинусный распределитель, жестко связанный с наконечником датчика, до получения равных сигналов от его обеих половин (1).

К недостаткам этой системы следует отнести ее сложность и низкую точность, обусловленную наличием подвижных узлов в канале слежения.

Известна следящая система, в которой применен электроразрядный датчик, связанный электрически через блок управления с приводом, у которого кинематическая цепь перемещения датчика вдоль линий чертежа, прорезанных до металлического основания, соединена также с блоком записи на программоноситель (2) .

Наиболее близким к предлагаемому является следящая система с электроразрядным копировальным. прибором, в цепи регулирования работы исполнительных двигателей применсн электромашинный усилитель, на который подается напряжение с электронного усилителя (3) .

Общим недостатком данных систем является ограничение их применения, так как с помощью одного электрода невозможен автоматический обход замкнутых контуров и поверхностей, имеющих острые обратные углы.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей системы.

Указанная цель достигается тем, что в следящую систему для станков с программным управлением, содержащую копировальный прибор и в каждом канале управления последовательно соединенные блок измерения, блок управления и привод, вве813369

Формула изобретения

55 дены первый генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор и второй генератор импульсов и в каждый канал управления формирователь импульсов, причем вход первого генератора импульсов соединен со вторым выходом коммутатора и в каждом канале управления первый выход блока измерения подключен к первому входу формирователя импульсов и к соответствующему первому входу коммутатора, второй выход — к соответствующему второму входу коммутатора, второй вход формирователя импульсов соединен с выходом первого генератора импульсов, третий и четвертый входы — с третьим и четвертым выходами блока измерения, второй вход блока управления подсоединен к выходу второго генератора импульсов, а третий вход — к выходу формирователя импульсов другого канала.

На чертеже изображена функциональная схема данной следящей системы.

Система содержит копировальный прибор 1 с электродами по координате Х 2 и по координате У 3, блоки 4 и 5 измерения, коммутатор 6, первый генератор импульсов 7, формирователи импульсов 8 и 9, второй генератор импульсов 10, блоки 11. и 12 управления и приводы 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

Допустим, что первое перемещение осуществляется по координате «х» с помощью электрода 2. В этом случае электрод 2 прибора 1 через блок 4 выдает информацию о степени приближения к поверхности детали в виде постоянного напряжения, линейно зависящего от расстояния между электродом и поверхностью детали. Это напряжение подается на один из входов коммутатора 6, на одноименный второй вход которого из блока 4 по второму выходу подается разрешающий сигнал на формирование канала управления генераторами7и10.

Генератор 7 преобразует выходное напряжение от блока измерения 4 в переменное напряжение Uq (с частотой, пропорциональной величине электроразрядного промежутка), которое подается на вход формирователей 8 и 9. Формирователь 8 формирует на выходе импульсы слежения U<„ rto амплитуде, длительности и полярности на основании команд, полученных от блока 4 — по второму входу командой на разрешение слежения, по третьему и четвертому входу-командой о полярности рассогласования и выдает их на блок 12.

На формирователь 9 от блока 5 по второму входу подается сигнал на запрещение формирования импульсов слежения Uq Генератор 10 преобразует выходное найряжение от блока 4 и прошедшее через коммутатор 6 в переменное напряжение Ug, кото5 о.

25 зо

35 рое подается на соответствующий вход блоков 11 и 12 управления, в которых на основании команд, полученных от блоков 4 и 5, формируется сигнал на управление приводами 13 и 14 по соответствующему режиму работы. Так, для рассматриваемого случая на второй вход блока 11 подается сигнал на разрешение формирования режима задающего движения по координате «х», т. е. управление приводом 13 от электрода 2 через блок 4, коммутатор б, генератор 10, блок 11. На второй вход блока 12 подается сигнал, запрещающий режим задающего движения и тем самым, разрешающий слежение за размером по координате «у», т. е. управление приводом 14 от электрода 2 через блок 4, коммутатор 6, генератор 7 и формирователь 8, блок 12. При приближении копировального прибора 1 ко второй стороне угла на величину возникновения электрического разряда возникает разряд между поверхностью детали и электродом 3.

Сигнал, прошедший через блок 5 измерения и коммутатор 6, передает управление процессом измерения электроду 3. Приводы

13 и 14 в этом случае управляются аналогично рассмотренному, причем управление приводом 13 происходит от электрода 3 через блок измерения 5, коммутатор 6, генератор 7, формирователь 9, блок 11 управления в режиме слежения за размером.

Управление приводом 14 — от электрода 3 через блок 5 измерения, коммутатор 6, генератор 10, блок 2 управления в режиме задающего движения, осуществляя перемещение копировального прибора 1 вдоль контура детали по координате «у», слежение за размером осуществляется по координате «х» приводом 13.

Предлагаемая следящая система с многоэлектродным электроразрядным копировальным прибором заменит устройство записи программ с шаблона как более производительная и точная.

Следящая система для станков. с программным управлением, содержащая копировальный прибор и в каждом канале управления последовательно соединенные блок измерения, .блок управления и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей системы, в нее введены первый генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор и второй генератор импульсов и в каждый канал управления формирователь импульсов, причем вход первого генератора импульсов соединен со вторым выходом коммутатора и в каждом канале управления первый выход блока измерения подключен к первому входу формирователя импульсов и к соответствующему первому входу коммутатора, второй выход — к соответствующему второму

813369

Составитель Н. Сарбашева

Редактор Н. Воловик Техред A. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 349/59 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 входу коммутатора, второй вход формирователя импульсов соединен с выходом первого генератора импульсов, третий и четвертый входы — с третьим и четвертым выходами блока измерения, второй вход блока управления подсоединен к выходу второго генератора импульсов, а третий вход — к выходу формирователя импульсов другого канала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 227051, кл. G 05 В 19/40, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР № 259481, кл. G 05 В 19/00, 1968.

3. Авторское свидетельство СССР № 144362, кл. G 05 В 19/00, 1961 (прототип).