Устройство для задания уставкинатяжения полосы

 

Союз Советски к

Социалистических

Республик

ИСАНИИ (iö 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) gl,îï0ëíèòåëüIIoå к авт. свид-ву— (22)Заявлено11.01.79 (2l) 2711367/02 с присоединением заявки М— (23) Приорнтет— (51}M. К.п.

В 21 В 37/06

ИВУАаретввища квиитвт сир

IN хелм нзвбретенкй в вткрытий

РЗ) уД 621.771. . 503.51(088.8) Опубликовано 23 03.81. Бюллетень М 11

Дата опубликования описания 25.03.81,(72) Авторы изобретения

В. Г. Калачев, Г. В. Тренкле и В. Д. Демин

Карагандинский филиал Особого конструкторског

Всесоюзного научно-исследовательского институ а автоматизации черной металлургии и Караганди с (73) Заявители металлургический комбинат (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УСТАВКИ

НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение натяжения полосы, например на станах горячей прокатки.

Известно устройство для задания ус5 тавки натяжения полосы на прокатном стане, которое содержит измеритель натяжения полосы, элементы сравнения и регулятор с приводными двигателями пре!

О дыдуших клетей, подключенный к системе управления скоростью предыдущих клетей и блок ввода задания натяжения в элемент сравнения, выполненный из интегрозапоминающего устройства, усилителя и двух управляемых, ключей, первый из котсрых подключен между выходом измерителя натяжения и входом интегро-запоминающего устройства, а второй между выходом интегро-запоминающего устройства и входом элемента сравнения (1).

Недостатком этого устройства является то, что изменение уставки натяжения производится путем ручного управления приводами нажимных винтов в начале прокатки, Вследствие этого невозможно изменить уставку натяжения в процессе прокатки в результате неожиданных нарушений технологических параметров, например температуры, толщины подката, физико-механических свойств металла, скорости прокатки, а также вследствие появления неисправностей в измерительной аппаратуре.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для задания уставки натяжения, содержащее узел сравнения с двумя входами, один вход которого соединен с измерителем регулируемого натяжения, а втсрой с выходом интегрозапоминающего устройства, управляемые ключи, внещний источник сигнала уставки натяжения. Кроме того, устройство содержит логический узел,,вход которого соединен с выходом узла сравнения, а выход - с управляющим входом ключа, соединяющего выход узла сравнения и вход интегро-запоминающего устройства

3 814501 (ИЗУ), а внешний источник сигнала через ключ соединен со входом уставки начальных условий интегро-запоминающего уст. ройства (2).

Qo начала прокатки внешним источником сигнала задается и запоминается в

1ИЗУ начальная уставка натяжения с помощью логического устройства и одного из ключей. При изменении технологических параметров, обусловливающих превышение заданной зоны регулирования, выход узла сравнения посредством логического узла и ключа подключается ко входу интегрозапоминающего устройства. При этом происходит изменение уставки натяжения и устраняется аварийная ситуация.

Однако известное устройство производит изменение уставки натяжения на строго заданную величину. При этом в случае минимальных уставок (режим свободного проката) зона регулирования становится равной или меньшей уставки и при дальнейших возмущениях происходит нарушение технологического процесса, приводящее к аварийной ситуации и браку изделия, Кроме того, во всем диапазоне изменения уставки натяжения устройство работает в режиме частых переключений, Цепь изобретения — уменьшение аварийных ситуаций в прокатке путем изменения зоны регулирования в соответствии с изменением уставки натяжения, Поставленная цепь достигается тем, что в устройство для задания уставки натяжения полосы, содержащее измеритель натяжения, интегро-запоминающее устройство, узел сравнения, два управляемых ключа, логический узел, причем выход измерителя натяжения соединен с одним входом узла сравнения, выход которого через один из ключей соединен со входом интегро-аапоминаюшего устройства, дополнительно введены эадагчик натяжения, сумматор, блок коррекции, два делителя напряжения и блок деления, при этом один вход сумматора соединен с выходом первого делителя напряжения, а другой его вход — с выходом интегрозапаминаюшего устройства, первый вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом блока коррекции, другой вход которого соединен с одним из входов первого делителя напряжения, другой вход которого соединен с BblxoAoM задагчика натяжения, куда через второй ключ подсоединен второй вход второго делителя напряжения, один из входов бло. ка деления соединен с выходом сумматора, а другой вход - c выходом узла сравнения, причем выход блока деления соединен со входом логического узла, выходы которого соединены соответственно с первым и вторым ключами, выход сумматора соединен также с вторым входом узла сравнения.

Устройство для задания уставки натяжения полосы изображено на чертеже.

Устройство состоит из измерителя 1 натяжения полосы, интегро-запоминающего устройства 2, логического узла 3, эадатчика 4 натяжения, управляемых ключей

5 и 6, узла сравнения 7, сумматора 8, блока 9 коррекции, делителей напряжения

10 и 11, блока 12 деления.

Устройство работает следующим образом.

Логический узел 3 по команде с пос 0

15 равпяемого ключа 6. Сигнал с выхода задагчика 4 поступает на вход интегрозапоминающего устройства 2, через делитель 11 напряжения и ключ 6. Одновременно сигнал с задатчика 4 натяжения поступает через делитель 10 напряжения на первый вход сумматора 8. Делители напряжения 10 и 11 имеют коэффициенты передачи от 0 до 1, причем из25 менения коэффициента у них противоположны. Так, если делитель 10 имеет коэффициент передачи равный нулю, то делитель 11 — равный единице и наоборот.

Оба делителя кинематически связаны, а коэффициент передачи делителей 10 и 11 устанавливается в зависимости от диапазона уставки с помощью блока коррекции 9.

Таким образом, на выходе сумматора

8 формируется сигнал, равный заданному на выходе задатчика 4. После задания уставки логический узел отключаег управляемый ключ 6, а изменение задания уставки натяжения на входе узла сравнения 7 производится по каналу делитель 10 — сумматор 8.

Устройство предусматривает автоматический ввод задания уставки натяжения полосы, соответствующий действительной

50 величине натяжения. При этом логический узел 3 при прокатке полосы включает ключ 5, который подключает выход узла

7 сравнения ко входу ингегро-запоминающего устройства 2. При достижении ра55 венства сигналов с вькода интегро-запоминающего устройства 2 и с выхода измерителя 1 натяжения логический узел 3 отключает ключ 5, 20 та управления обеспечивает включение уп814801

Устройство работает следующим образом. При изменении величины фактического натяжения с выхода измерителя 1 сигнал поступает на узел 7 сравнения, где сравнивается с заданным. Рассогласование сигналов с выхода узла 7 поступает на вход блока 12 деления, на второй вход которого поступает сигнал задания с выхода сумматора 8. Выходной сигнал, соответствующий относительному изменению натяжения поступает на вход логического узла 3. Зона регулирования А, соответствующая сигналу на выходе блока 12 задается в логическом узле 3, исходя из максимальных возмущений (отклонение, толщины подката b%; температуры b,Т ширины ) >, скорости полосы Y ), приведенных к натяжению Д где б = аЪ+< В+К Ь где К, К(, К - коэффициенты пропсрциональности по отношению к заданному значению натяжения Т, определяемому технологией прокатки

Устройство для задания усгавки натяжения полосы, содержащее измеритель на тяжел ия, интегро-запоминающее усгройст во, узел сравнения, два управляемых кдю

30 ча, логический узел, причем выход изме» рктеля натяжения соединен с одним входом узла сравнения, выход которого через один из ключей соединен со входом интегро-запоминающего устройства, о г и и33 ч а ю ш е е с я тем, что, с целью уменьшения аварийных ситуаций в прокатке путем изменения зоны регулирования в соответствии с изменением уставкк натяже ния в него дополнительно введены .эа40 датчик натяжения, сумматор, блок коррек-. ции, два делителя напряжения и блок деления, при этом один вход сумматора соединен с выходом первого делителя напряжения, а другой его вход — с выходом интегро-запоминающего устройства, первый вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом блока коррекции, другой выход которого соединен с одним из входов первого депигеця

30 напряжения другой вход которого соедкнен с выходом .задатчика натяжения, куда через второй ключ подсоединен втсрой вход второго делителя напряжения, один иэ входов блока деления соединен с выходом сумматора, а другой вход - с выИ ходом узла сравнения, причем выход блока деления сощинен с входом логического узла, выходы когсрого соединены соответственно с первым и вторым ключами, . ния.

При появлении на входе логического узда 3 сиги ала, . превышающего з ада ни ый порог, с выхода узла 3 подается сигнал на ключ 5, открывающий последний, Ключ

5 соединяет выход узла сравнения 7 со входом интегро-запоминающего устройства

2, и через выдержку времени, обусловленную быстродействием интегро-запоминающего устройства 2, сигнал становится равным нулю, т.е. задается новая уставка натяжения с измененной зоной регулироваДалее при работе стана осуществляется корректировка заданной уставки в любую сторону от запомненного значения, так как задатчик 4 натяжения подключен через делитель 10 и сумматор 8 к узлу

7 сравнения и величина сигнала задания уставки учтена при открытом ключе 5 в интегро-запоминающем устройстве 2.

Таким образом, устройство обеспечивает исключение аварийной ситуации, которая может вознккнуть из-эа неисправностей, например Ь электромеханическом оборудовании нажимных винтов, прокатных приводов и пр., так как при внезапном изменении натяжения .заявляемое устройство изменяет уставку задания и зону регулирования. Кроме того, при наличии

I низкочастотных возмущающих воздействий в пределах одной и той же полосы, вызывающих ухудшение выходных параметров (ширины, топщины) устройство осуществляет коррекцию задания уставкы с по мощью задагчика 4, чем обеспечивается оптимальная настройка стана и повышаегся качество прокагываемой полосы.

Техникоэкономический эффект or uc10 пользования > стройства на прокатном стане состоит в том, что при его исполь эовании повышается срок службы оборудования стана эа счет уменьшения аварий» ных ситуаций на стане, а также снижает" ся брак продукции (утяжка полосы по ширине и толщине и т.п.) при оптимизации задания натяжения с помощью внешних кака лов корректировки задания уставки по иыходным параметрам полосы (толщины и ширины) с помощью других локальных регуляторов или вручную.

Формула изобретения. 8i450i

Составитель В, Калачев

Редактор Н. Кончицкая Техред Н.Бабурка Корректор Ю. Макаренко

Заказ 888/12 Тираж 888 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выход сумматора соединен также с вторым входом узла сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 48063, кл. В 21 В 37/06, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

N595026, кл. В 21 В 37/06, 1976.