Привод шагового вращательногодвижения

 

(1815405

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 13,06.79 (21) 2779150/25-28

Э (51)М. Кл;

Р 16 К 33./53 с присоединением заявки М

Гввуйэрстеевньй хеихтет. СССР

aa aeaass взебретеххх в ютлрытей (53).УДК621. . 646(088.8) (23) Приоритет

Опубликовано 23 03 8 Бюллетень М11

Дата опубликования описания 25.03.81

Н. Я. Загребельный >3. Г. Мухсинов и Н. Г. Ильин (72) Авторы (54) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО

ДВИЖ ЕНИЯ

Изобретение относится к средствам управления различными механизмами, в которых требуется реверсивное шаговое перемещение приводного вала, например трубопроводной арматурой. .Известен привод вращательного дейст5 вия, состоящий иэ двигателя возвратнопоступательного дейетвня с двусторонним рабочим ходом штока, взаимодействующим через кулису, с управляемым пнев о моцилиндром двуплечим храповиком с зубчатым колесом выходного sana(i)..

Недостатком этого привода является сложность конструкции воздухораспределительного устройства, обеспечивающего двусторонний рабочий ход штока двигателя и невозможность ручного управления вследствие зацепления краповика с зубчатым колесом при выключенном двигателя.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является привод шагового вращательного движения, содержащий храповый механизм, включающий шток пнев модвигагеля с собачкой, храповые колеса, взаимодействующие с последней, размещенные в корпусе и взаимодейсгвуимние с собачкой упоры, один из которых дистанционно управляемый f2(.

Недоста КоМ привода является низкая надежность вследствие возможности отказа одного иэ упоров, приводящего к введению в зацепление собачки с обоимн храповыми колесами.

Белью настоящего изобретения являет-. ся повышение надежности привода.

Эта цель достигается тем, что привод снабжен зубчатым колесом выходного вала, кинематически связывающим храповые колеса, а собачка имеет Х-образную форму и шарнирно установлена средней частью на штоке.

На чертеже изображен apssoa шагового вращательного движения.

Привод содержит хреновый меха-низм 3., включаиаений шток 2 пневмодвигателя 3 с собачкой 4, храповые колеса 5 и 6, взаимодействующие с собачкой 4, 8 l 5405 реэмещенйые в корпусе 7 и взаимодействующие с собачкой 4 упор 8 и дистанционно управляемый упор 9, зубчатое колесо l0 выходного вала ll, кинематически связывающее посредством зубчатых колес l2 и 13 храповые колеса.5 и 6.

Собачка 4 имеет X-образную форму и шарниром l4 установлена средней частью на штоке 2. Собачка 4 подпружине .на пружиной 15.

Механизм работает следующим образом.

В исходном состоянии собачка 4 упором 8 повернута к храповому колесу

6, но не введена в зацепление, так как левое плечо собачки 4 также опирается на упор 9, При подаче управляющего давления Р пр пневмодвигатель 3 включается в работу и его шток 2 совершает рабочий ход вниз, при этом собачка 4 пружиной l5 прижимается к храповому колесу 6, входит с ним в зацепление и поворачивает его.

При подаче реверсируюшего сигнала

Р„„ упор 9 перемещается вниз, давит на собачку 4, которая входит в зацепФ ление с храцовым, колесом 5 поворачи» вает его. Так как упор 9 выполнен в виде цлунжера. работающего в следящем режиме, то он обеспечивает ввод s зацепление собачки 4 с храповым колесом 5 при каждом цикле работы пневмодвигателя 3. При отключении реверсирующего сигнала Р q собачка 4 взаимодействует с упором 8 и вращает храповое колесо 6.

Направление вращения зубчатого коле4 са 10 выходного вала 11определяетсяв зависимости от того, с каким из двух храповых колес 5 и 6 взаимодействует собачка 4.

Остановка пневмодвигателя 3 производится отключением давления Р,, при этом собачка 4, опираясь на упоры 8 и 9, отводится от храповых колес 5 и 6.

Использование предлагаемого устройства о позволяет значительно повысить надежность привода шагового вращательного движения.

>5 Формула иэобр е тени@

Привод шагового вращательного движения, содержащий краповый механизм, включающий шток пневмодвигателя с собачкой, храповые колеса, взаимодействующие с последней, размещенные в корпусе и взаимодействующие с собачкой упоры, один иэ которых дистанционно управляемый, отличающийся тем,что,с целью повышения надежности, привод снабжен зубчатым колесом выходного вала, кинематически связывающим храповые колеса, а собачка имеет Х-образную форму и шарнирно установлена среддней частью на штоке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

14 246236, кл. Р l6 К 31/363, l969.

2. Авторское свидетельство СССР

% 370403, кл, Р 16 К 3l/53, l973 (прототип) .

8 5qO5

Составитель О. Федосеева

Редактор М. Михович Техред С.Мигунова Корректор Н. Швыдкаи

Заказ l007/62 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, Ф