Автомат для многодиапазонной сортировкидеталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2112,78 {21) 2699413/28-12

Союз Советских

Социалистических

Рвслублик п1>8 1 6575 51) М. Кл. с присоединением заявки М— (23) В 07 С 5/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Приоритет

Опубликовано 30.03.81. Бюллетень МВ

<5З> 4K 5З1.717 12. .08(088.8) Дата опубликования описания 300381!

1

6И JI1>0 у Р((р (72) Авторы изобретения

В.Г.Головко и Г.Л.Ломакин (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ

ДЕТАЛЕЙ указанная цель достигается тем, что в автомате, содержащем станину с горизонтальным неподви>хным столом, установленный над ним поворотный транспортирующий механизм с приводом, .

15 узел контроля, преобразователь линейных перемещений, электронный запоминающий блок и сортировочный механизм, поворотный транспортирующий механизм имеет вертикальную .колонну ,20 с размещенной на верхнем конце горизонтальной крестовиной, закрепленные на ней сменные спицы, нижний конец которых расположен над неподви:кным столом, два закрепленных на столе

25 кулака и смонтированный на колонне отсекатель, состоящий из.,расположенных под каждой спицей на разных уровнях двух пар подпружиненных рычагов, кинематически связанных с кулаками

30 посредством рычажной передачи.

Изобретение относится к сортировке деталей по размерам и может быть использовано, например в подшипниковой промышленности для сортировки сверхминиатюрных колец.

Известен автомат для сортировки деталей, содержащий преобразователь линейных перемещений в дискретный электрический сигнал, электронный .блок запоминания, воспринимающий сигналы преобразователя, электромагнитный сортировщик, исполняющий команды блока запоминания, вращающийся ротор для транспортировки деталей по столу сортировщика, расположенному под устройством, через позицию контроля (11.

В известном автомате ротор выполнен с пазами, в которые подаются из бункера детали типа роликов (шариков) и ротор перемещает детали по столу сортировщика.

Недостатком известного автомата является невозможность сортировать в нем кольца сверхминиатюрных подшипников ввиду того, что при загрузке деталей иэ бункера в пазы ротора невозможно предотвратить появление на кольцах поверхностных повреж+ дений в виде эабоин., потертостей и т. п. Наличие бункера также неизбе>хно приводит к повреждению поверхности колец.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностеи автомата, а именно, обеспечение возможности сортировки колец высокоточных приборных подшипников.

816575 спица б последовательно проходит зону выдачи одной детали, зону контро-, ля, зону сортировки. Затем цикл повторяется.

В зоне выдачи одной детали вначале от кулака 21 разводится верхняя пара рычагов 11 и 12. При этом весь столб деталей, находящийся на спиие

6, соскальзывает вниз и устанавливается на нижней паре рычагов 13 и 14, затем рычажок 19 сходит с кулака 21 и пара рычагов 11 и 12 смыкается,зажимая следующую деталь в выемках 24.

При дальнейшем движении колонны 10

Сортировочный механизм содержит заслонки 25 с отверстиями, размещенные в радиальных пазах стола 3. Заслонки 25 приводятся в движение электромагнитами 26. Под заслонкой находятся элементы для накапливания отсортированных деталей в виде приемных спиц 27.

Автомат функционирует следующим образом.

На крестовину 7 устанавливают смен-И ные спицы б с находящимися на них деталями 28, которые удерживаются на спицах б отсекателями 9. Колонна 10 с крестовиной 7 приводится во вращение от привода 5, при этом каждая

Формула изобретения

На фиг. 1 изображен. предлагаемыйавтомат, общий вид; на фиг. 2 — отсекатель, вид сверху; на фиг. 3 разрез по позиции контроля; на фиг.

4 - разрез по позиции загрузки с/и сортировки.

Автомат содержит преобразователь

1 линейных перемещений в дискретный электрический сигнал, электронный, блок 2 запоминания, воспринимающий сигналы преобразователя 1, стол 3, механизм 4 для транспортировки деталей по столу 3, привод 5. Механизм

4 транспортирования снабжен сменяемыми спицами 6, закрепленными верхними концами на крестовине 7, а нижними концами транспортирующие детали 15 по столу 3 через позицию контроля,. в которой установлены наконечники 8 преобразователя 1 линейных перемещений. Детали отделяются по одному на каждой спице б отсекателя 9,- уста- Щ новленными перпендикулярно поворот ной колонне 10.

Каждый отсекатель 9 выполнен в виде верхнего и нижнего узлов, расположенных друг над другом. Каждый узел состоит иэ двух рычагов 11 и 12, 13 и 14, стянутых попарно пружинами 15 и 16, между каждой парой рычагов 11 и 12, 13 и 14 установлены кулачки 17 и 18, на одном валике с которыми находятся рычаги 19 и 20, взаимодействующие с установленными неподвижно кулаками 21 и 22. С верхней парой рычагов 11 и 12 взаимодействует кулак

21, с нижней парой рычагов 13 и 14 кулак 22. Между верхней и нижней парами рычагов 11 и 12, 13 и 14 выдержано расстояние, большее сортируемых деталей. Рычаги 13 и 14 нижней пары выполнены с выемками 23, соответствующими диаметру спицы 6. Между рычага- 40 ми 13 и 14 в сведенном положении зажи-, мается спица б, разведенное положение соответствует расстоянию, достаточному для прохождения детали. Верхняя пара рычагов 11 и 12 выполнена с вы- 4

45 емками 24, размер которых соответствует,наружному диаметру деталей. В сведенном положении между рычагами

11 и 12 зажимается контролируемая деталь. срабатывает нижняя пара рычагов 13 и

14 от кулака 22 и деталь соскальзывает по спице вниз до стола 3. После этого рычажок 20 сходит с кулака 22 и рычаги 13 и 14 смыкаются, зажимая спицу б в выемках 23, чем обеспечивается высокая жесткость спицы б,исключающая погрешности от неравномерного транспортирования детали через позицию контроля, в которой деталь оказывается между наконечниками 8 преобразователя 1 линейных перемещений в дискретный электрический сигнал. Электрический. дискретный сигнал, соответствующий размеру детали, поступает в электронный блок 2 запоминания. Кольца приборных подшипников имеют весьма малую массу и в процессе измерения находятся между наконечниками 8 в подвешенном состоянии с зазором 0,06-0,08 мм от стола З,-поскольку наконечники имеют сферические поверхности и входят в дорожку качения колец. При дальнейшем вращении колонны 10 спица 6 транспортирует деталь в зону сортировки, где срабатывает один иэ электромагнитов

26, и переводит заслонку 25 в положение, при котором под деталью открывается отверстие,. через которое она проваливается, сходя со спицы 6 на спицу 27.

После того, как на спицах 6 запас, деталей кончится, автомат останавливают, пустые спицы б снимают и вновь устанавливают спицы с деталями, под-. лежащими рассортировке.

Предлагаемый автомат позволяет за счет совмещения функций спиц, используемых одновременно как магазин и как транспортирующий орган, полностью исключить возможность повреждения колец высокоточных приборных шарикоподшипников в процессе автоматической сортировки.

Автомат для многодиапаэонной сортировки деталей, содержащий станину с горизонтальным неподвижным столом, установленный над ним поворотный транспортирующий механизм с йриводом, узел контроля, преобразователь ли816575 нейных перемещений, электронный запоминающий блок и сортировочный механизм, о т л и ч а ю щ;и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотный транспортирующий механизм имеет вертикальную колонну с размещенной на верхнем конце горизонтальной крестовиной, закрепленные на ней сменные спицы, нижний конец которых расположен над неподвижным столом, два закрепленных на столе кулака и смонтированный на колонне отсекатель, состоящий из расположенных под каждой спицей на разных уровнях двух чар подпружиненных рычагов, кинематически связанных с кулаками посредством рычажной передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 257763, кл. G 01 В, 5/08, 1966.

Фиг. М

Составитель В.Бужинский

Редактор A.Лежнина Техред A.Бабинец Корректор Л.Иван

Заказ 1 18/9 Тираж 653 подписное

ВНИИПИ Государствейного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4