Устройство для сортировки деталей на группы

 

О П И С А Н И Е 745554

H3OSPETEН ИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 l ) Дополнительное к авт. свкд-ву— (22) Заявлено 25.10.77 (21) 2537533/28-1 (51)М. Кл.

В 07 С 5/08

Н 01 С 17/00 с присоединением заявки М. 3Ъюудюрютеекювй комитет

СССР. ию делам юаеюретений н юткрытнй (23) Приоритет—

Опубликовано 07.07.80, Бюллетень Ле 25

Дата опубликования описания 10,07.80 (53) УДК 658,515, . 002.51 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. А. Лопухин, N. В. Фарберов, А. Д. Шадрин и Д. К. Шелест

Ленинградский институт авиационного приборостроения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

НА ГРУЙПЫ

Изобретение относится к устройствам для измерения и индикации электрических величин, распределения и сортировки твердых материалов и может быть использовано gns сортировки деталей и получения заданных законов распределения параметров сортируемых деталей.

Известно устройство для автоматической сортировки радиодеталей, содержащее последовательно соединенные загрузоч» ное устройство, блок сортировки и рабочий бункер, а также блок управления, связанный с загрузочным устройством и блоком сортировки (lj .

Известно также устройство для сор-тировки деталей на группы, включающее

15 загрузочный блок, (рлок контроля, стат анализатор и блок-схему разности, соединенные последовательно, а также блок хранения гистограмм, блок сортировки, 20 рабочий бункер и механизм транспорти ровки деталей (2) .

Недостатком известных устройств является невозможность формирования

2 заданного закона распределения в груп« пах рассортированных деталей и наличие большого обьема незавершенного производства.

Целью изобретения является повышение эффективности сортировки путем сокращения незавершенного производства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено регистрами ресурса и дефицита деталей, матрицей распределения ресурса двталей, блоком ввода коэФйициентов стоимости, множительной блок-схемой, индикатором, ком» мутаторами ресурса и дефицита деталей, синхронизатором, счетчиком групп ресур са деталей, доводочными головками, промежуточным бункером с заслонками, ус» тановленным между блоком сортировки и рабочим бункером, датчиком количеств ва деталей, установленным на рабочем бун» кере, заслонками рабочего бункера, установленнмми íà его выходе, счетчиком распределения ресурса деталей и блоком управления, причем входы регистров

854 4. торого подключен к блоку контроля 2; блок-схема разности 6, предназначенная для сравнения количества деталей в группах гистрограмм требуемого и получаемых законов распределения деталей, пер.вый вход которой подключен через ствт» . анализатор 4 к выходу блока контроля 2, второй вход — к выходу блока хранения гистограмм 5, рабочий бункер 7, предназначенный для отбора групп рассортированных деталей; транспортер 8, предназначенный для перемещения деталей от . рабочего бункера 7, а также регистры

О и 10 ресурса и дефицита деталей, предназначенные nns хранения численных значений избытка или недостатка деталей в группах полученного закона по отношению к требуемому закону распределения, входы которых подключены к выходам блок-схемы разности 6; матрица 11 распределения ресурса деталей, распределяюФая детали групп ресурса между группами дефицита, входы которой соединены с выходами регистров 9 и 10 ресурса и дефицита деталей; блок,12 ввода коэффи; циентов стоимости, служащий для установки напряжений, пропорциональных коэффициентам стоимости доводки одной детали из одной группы в другие группы; Йно- жительная блок-схема 13, соединенная с блоком 1 2 ввода коэффициентов стоимости и с матрицеЯ 1 1 распределения ресурса деталей„служащая цля учета стоимости всех переводимых из групп в группы деталей; индикатор 14, соединенный с множительной блок-схемой 13, служащий для визуального контроля оператором стоимости доводки выбранного варианта распределения групп ресурса между группами дефицита, а также для индикации ресурса и дефицита деталей в собтветствующих группах, коммутаторы

15 и 16 ресурса и дефицита деталей, предназначенные для выбора ячеек матрицы 11 распределения ресурса деталей, в которых записано количество деталей, необходимых для формирования заданного закона распределения путем их доводки, при этом выходы коммутаторов ресурса и дефицита деталей подсоединены к матрице распределения ресурса деталей; синхронизатор 17, служащий для выработки импульсов, синдронизирующих считывание ячеек по группам дефицита деталей, выход которого подключен к входу коммутатора 16 дефицита деталей, счетчик 18 групп ресурса деталей, предназначенный для синхронизации считыва » Фаей. 56Фюайий йФ4,мйй:

3 745 ресурса и дефицита деталей подключены к выходам блок-схемы разности, а выходы регистров подключены к первым входам матрицы распределения ресурса деталей, вторые входы которой соединены соответственно с выходами коммутаторов дефицита и ресурса деталей, при этом вход коммутатора дефицита деталей подключен к выходу синхронизатора, связанного этим же выходом с первым щ входом блока управления, а вторым выходом — с входом счетчика rpylftt pecypса деталей, выход которого подключен к входу коммутатора pia»cypca -деталей и второму входу блока управления, третий у вход которого подключен к счетчйку распределенйя ресурса деталей, входы которого соединены с датчиком количества деталей и первым выходом матрицы -распределения ресурса деталей, второй выход щ которой через множительную блок-схему связан с блоком ввода коэффициентов стоимости и индикатором, а выходы блока управления подключены соответственно к заслонкам промежуточного и рабочего 2s бункеров и к доводочным головкам, сое-. диненньцч через механизм транспортировки с заслонками рабочего бункера. . На фиг, 1 изображена структурная

-схема устройств для»cápritpîéêé деталей 30 на группы; на фиг. 2 » «приме«р с возмож ными законами распределения параметров деталей, сортируемых нв 12 групп, где а - гистрограмМа заданного закона распределения, 35 б - гистрограмма полученного закона расйрбделения; в - гистограмма разности законов распределения; г» график ресурса деталей; 40 д « график дефицита деталей; е - наборное поле матрицы распределения деталей с вариантом возможного распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита. 45

Устройство содержит загрузочный блок 1, предназйаченный для подачи и ориентации сортируемых деталей, соединенных через блок контроля 2, контролирующий детали, с блоком сортировки 3, 50 сортирующим детали на заданное число групп; статанализатор 4, служащий для определения количества деталей В группах сортировки и построения гистограмм распределений сортируемых деталей; блок хранения гистрограмм 5, служащий для ввода и хранения гистрограмм требуемого закона распределения, один выход коб

5 !

45

5 7 ния групп ресурса деталей, включенный между синхронизатором 1 7 и коммутатором 15 ресурса деталей, промежуточный бункер 19 с установленными на нем заслонками 20, служащий для промежуточного хранения рассортированных деталей и передачи их по группам в рабочий бункер 7, датчик 21 количества де- талей, служащий для выдачи сигнала о количестве деталей, выданных из рабочего бункера на доводку, соединенный с рабочим бункером 7, заслонки 22 раоочего бункера, установленные на рабочем бункере, служащие для выдачи деталей на транспортер 8, счетчик 23 распределения ресурса деталей, служащий для определения соответствия коЛичества деталей .групп ресурса количеству деталей, выданных из рабочего бункера на доводку, два входа которого подключены к выходу датчика 21 количества деталей и к выходу матрицы 1 1 распределения ресурса деталей, блок управления 24, предназначенный для управления заслонками промежуточного и рабочего бункеров, три входа, которого подключены к выходам синхронизатора 17, счетчика 18 групп ресурса деталей и счетчика 23 распределения ресурса деталей, доводочные головки 25, предназначенные для доводки поступающих с транспортера 8 деталей, соединенных с блоком управления 24.

Устройство работает следующим образом.

Партия деталей поступает из загрузочного блока 1 через блок контроля 2 в блок сортировки 3, где сортируется на группы, а затем поступает в промежуточный бункер 1 9. Перед началом работы оператором в блок хранения гистограмм

5 .вводится гистограмма требуемого закона распределения, а в блоке 12 ввода коэффициентов стоимости устанавливают» ся напряжения, пропорциональные затратам на доводку одной детали из одной группы в другие группы распределения.

Информация о параметрах сортируемых деталей из блока контроля 2 поступает на статанализатор 4, где строится гистограмма полученной партии деталей. B блок-схеме разности 6 гистограммы полученного и заданного законов распределения сравниваются. Положительная и отрицательная разницы частот попадания

» параметров в группах гистограмм запоминаются соответственно в регистрах

9 и 10 ресурса и дефицита деталей. На наборном поле матрицы 1 1 распределения ресурса деталей, которая представляет собой запоминающее устройство с возможностью ввода и вывода численных значений выбранного варианта распределения, причем ячейки памяти, располо« женные по строкам матрицы, подключены к вйходам регистра 9 ресурса деталей, а ячейки, расположенные по столбцам матрицы, подключены к выходам регистра 1 0 дефицита деталей, оператбр устанавливает вариант распределения деталей групп ресурса между группами дефицита согласно информации с индикатора.

Qna индикации стоимости доводочных работ при выборе варианта распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита информация о количестве расул. пределенных деталей поступает через множительную блок-схему 13 на индикатор 14. В множительной блок-cõåìå количество деталей умножается на соответствующие коэффициенты стоимости, Если суммарная стоимость доводочных работ не удовлетворяет оператора, он может набрать и оценить другой вариант распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита.

Для формирования заданного закона при выбранном варианте распределения деталей синхронизатор 17 вырабатывает синхронизирующие импульсы для считывания из ячеек матрицы распределения ресурса деталей количества деталей, необходимого для отправки на доводку из соответствующей группы ресурса в соответствующую группу дефицита. Импульсы с синхронизатора 17, соответствующие номерам строк матрицы 11 распределения ресурса деталей, поступают на коммутатор 16 дефицита деталей и через счетчик 18 групп ресурса деталей, выдающий импульсы, соответствующие номерам столбцов матрицы распределения ресурса деталей - на коммутатор 15 ресурса деталей.

С помощью коммутаторов 15 и 16 ресурса и дефицита деталей ячейки матрицы

1 1 распределения ресурса деталей последовательно подключаются к счетчику 23 распределения ресурса деталей, в котором записывается число деталей, предназначенное для перевода путем доводки групп ресурса в соответствующие группы дефицита. Одновременно сигналы с синхронизатора 17 и счетчика 18 ресур- са деталей поступают на блок управления 24, который открывает заслонки

45554 8 1

7 7 промежуточного бункера 19. Прк этом групп рассортированных деталей, соответствующая скгналу со счетчика 18 групп ресурса деталей, поступает в рабо-. чкй бункер 7. После сигнала с блока управления 24 на заслонки 22 рабочего бункера детали кз рабочего бункера 7 через транспортер 8 поступают в доводочные головкк 2S, куда также прйходкт сигнал о разнице номеров групп сорткровкк с блока управления 24. Прк этом датчик 21 копкчества деталей вырабатьк- вает ямпульсы, поступающяе на счетчик

23 распределения ресурса деталей, чкс-

: ло которых равно числу деталей, отправленных на доводку. Импульсы, поступающке с .датчика 21 количества деталей,. вычктаются в счетчккв 23 распределения ресурса деталей.йз первоначально эапксенного числа, cattwittttow яэ ячейки матрицы 1 1 распредепенкя ресурса деталей.

Прк равенстве числа кмпульсов с датчкка 21 количества деталей к первойачально запксанного числа счетчик 23 распределенкя ресурса деталей обнуляется к запкрающкй сигнал цодается на блок управ ленкя 24, пря этом заслонки 32 рабочего бункера. закрываются. После доводкк поступивших деталей приходит следующкй импульс с сянхронкзатора 17, который снова подается на коммутатор 16 дефицита деталей, а тот s свою очередь подключает ячейку матрицы эаспредэпв нкя ресурса деталей, соответствующую следующему номеру строки матркцы, к счетчику 23 распределенкя ресурса деталей, к процесс повторяется.

После того как сянхронкэвтор 17 выдает число импульсов, равное чкспу групп сорткровкк, счетчик 18 vpytttt ресурса деталей выдает слвдующкй им» . пульс, который переключает коммутатор

15 ресурса деталей на следующую группу ресурса, соответствующую очередй му номеру столбца мвтрнцы 11. Импульс с скнхронязатора 17 сначала ttepetctttoчает коммутатор 16 дефкцята" деталей, подключая по очереди ячейки втброго столбца матрицы. распрвделеняя ресурса деталей i счвтчкку 23 распределеняя ресурса деталей. Одновременно блок управления 24 выдает скгнал на откры- ванке следующей эаслонкк 20 промажу точного бункера 19, к такям образом

° процесс будет повторяться до тех пор, пока все деталк кз групп сорткровкк промежуточного бункера 19 не попадут в рвбочкй бункер 7. После обработки доводочными головками 25 детали с по-i мощью транспортера 8 попадают в соответствующке отсеки рабочего бункера 7.

В результате в рабочем бункере 7 оказываются деталк с заданным законом распределенкя параметров.

Предлагаемое устройство позволяет формировать заданный закон распределенкя параметров деталей, не имея запасных деталей, что значктельно сокращает объем незавершенного прояэводства к тем самым повышает эффектквность сорткровкк.

Формула изобретения

Устройство дпя сортировке деталей на группы, включающее загрузочный блок, 2п блок контроля, статаналкэатор к блоксхему разности, соеднненные последовательно, а также блок хранения гкстограмм, блок сорткровкк, рабочий бункер к механкзм транспорткровкк деталей, о т л it ч в ю щ е е с я тем, что, с целью повышенкя эффективности сортировкк путем сокрвщеняя незавершенного производства, устройство снабжено регистрамк ресурса к дэфкцята деталей, Е матряцей распрвдвпенкя ресурса деталей, блоком ssotta коэффяцяентов стоямостк, мйожктепьной блок-схемой, индикатором, коммутвторамк ресурса к дефкцкта деталей, синхронизатором, счетчкком групп

М ресурса деталей, доводочнымя головквмя, промвЖуточнйм бункером с заслонквмя, установленным между блоком сортировки к рабочим буикерсвю. датчяком колкчества деталей, установленным на рабочем бункере, эаслонквмк рабоче о бункера, уствновлвнными на вго. вйходв, счетчкком расцредвпвняя ресурса деталей к блоком ytipastteiiti, фкчем входы рвгкстров ресурса я двфкцктв деталей подключены tc выходам бйок-схемы разности, а выходы регкстров подключены к первым входам матряцы рвспрвдеиенкя ресурса деталей, вторив входы которой соответственно. coettttttettat с вмходамк коммута © торов дефицита к ресурса деталей, пря этом вищ коммутатора дефкцкта деталей подключен к sstxotty скнхронкзаторв, связанного этим tice выходом с первым входом блока уцравпеняя, а вторым выходом - с входом счетчика групп ресурса деталей, выход которого подключен к входу коммутатора ресурса деталей к второму входу блока управления, треткй

9 74 вход которого подключен к счетчику распределения ресурса деталей, входы которого соединены с датчиком количества деталей и первым выходом матрицы распределения ресурса де алей, второй выход которой через множйтельную блоксхему связан с блоком ввода коэффициентов стоимости и индикатором, а выходы блока управления подключены соответственно к заслонкам промежуточного и рабочего бункеров и к доводочным голов5554 10 кам, соединенным через механизм транспортировки с заслонками рабочего бункера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 230936, кл. Н 01 С 17/ОО, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2062166/12, кл. В 07 С 5/08, 1974 {прототип).

Фиг. 2 г. Ужгород, ул. Проектная,4