Струйный усилитель

 

СТРУЙНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий струйную трубку, плату с приемными соплами, и каналы управления, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции, струйная трубка подвешена на двух кососимметричных относительно оси трубки ' петлевых расходомерах,прямолинейные участки которых размещены в плоскости перпендикулярной к плоскости осей приемных сопел, а входы'соединены с каналами управления усилителя.ягг(Л00о соoi с?»00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„80 А

3(51 F 15 в 3/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2600621/18-24 (22) 31.03.78 (46) 07.12.84. Вюл. Р 45 (72) Г.О.Равкин и. E.Ë.Ëóêüÿíîâ (53) 621.525(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 434196, кл.F 15 В 9/03.

2.Патент США Р 3290997,кл.91-48, 1970 (прототип) . (54) (57) СТРУЙНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий струйную трубку, плату с приемными соплами и каналы управления, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции, струйная трубка подвешена на двух кососимметричных относительно оси трубки петлевых расходомерах,прямолинейные участки которых размещены в плоскос- . ти перпендикулярной к плоскости осей приемных сопел, а входы соединены с каналами управления усилителя.

803563

Техред Л.Коцюбняк

Редактор Л.Письман

Корректор С.Шекмар

Заказ 9189/1 Тираж ббб

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП Патен., г.ужгород,ул.Проектная, 4

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах гидроавтоматики.

Известны гидравлические струйные усилители мощности с упруго подве- 5 шенной струйной трубкой, обладающие повышенной чувствительностью, достигаемой за счет устранения трения и люфтов, свойственных подвесам, выполняемым на опорах скольжения или качения 1).

Однако наличие трения в уплотнениях на участке подвода жидкости к трубе снижает чувствительность прибора- и, следовательно, точность воспроизведения входного сигнала управления-.

Известен. также гидравлический струйный усилитель мощности, содержащий струйную трубку, установленную на проточном упругом подвесе, и плату с приемными соплами(21.

Недостатком такого усилителя является черезмерная сложность конструкции в том случае, если в качестве входного воздействия необходимо использовать расход через струйную трубку.

Цель изобретения — упрощение струйного усилителя.

Это достигается тем, что в струйном усилителе, содержащем струйную трубку, установленную на проточном упругом подвесе, и плату с приемными соплами, упругий проточный подвес выполнен на двух кососимметричных 35 относительно оси трубки петлевых расходомерах, прямолинейные участки которых размещены в плоскости, перпендикулярной к плоскости осей приемных Сопел, а входы соединены с каналами управления усилителем.

На чертеже изображен схематический разрез струйного усилителя.

Струйный усилитеЛь содержит струйную трубку 1 с формирующим струю насадком 2, подвешенную в корпусе 3 на двух кососимметричных относительно ее оси 4 петлевых расходомерах 5 и б, прямолинейные участки

7-10 которых размещены в плоскости, перпендикулярной к плоскости 11 осей приемных сопел 12 и 13 платы 14, а входы соединены с каналами 15 и 16 управления усилителем. Трубка закреплена на выходных прямолинейных участках 7 и 9, гидравлически соединенных с ее входом 17.

Управляющие усилителем расходы по каналам 15 и 16 подводятся к входам прямолинейных участков 8 и 10 ðàñõîдомеров 5 и б и далее через участки

7 и 9 поступают на вход 17 струйной трубки 1.

При равенстве управляющих расходов реактивные моменты расходомеров

5 и б одинаковы, результирующий вращающий момент, приложенный к трубке и определяемый разностью реактивных моментов, равен нулю, и трубка занимает нейтральное положение относительно приемных сойел 12 и 13.

Если управляющие расходы различны, кососимметричное расположение расходомеров приводит к возникнсвению вращающего момента, пропорционального разности управляющих расходов и отклоняющего трубку от нейтрали на угол, определяемый упругой деформацией цодвеса.

Изобретение позволяет существенно упростить конструкцию струйного усилителя, использовав жидкость в качестве среды — переносчика информап:= - ного сигнала, а ее расход — в качестве входного (управляющего) воздействия.

Использование струйного усилителя, управляемого расходом, позволит устранить затраты на разработку и совершенствование электромеханических преобразователей, применяющихся в,<а" честве входных устройств большинства гидроусилителей, упростить цепи обратных связей н системах управления скоростью исполнительных механизмов и создать гидравлические системы управления, в которых жидкость не только являе ся рабочей средой, но и несет всю информацию, необходимую для нормального функционирования этих систем.