Гидравлический усилитель мощности

 

Союз Советсиик

Социалистические

Республик

О П И С А Н И Е (ц748040

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.

Р 15 В 3/00 (22) За"" 20.03.78 (») 2592848Л5-06 с присоединением заявки РЙ—

Гееударетеееный кемитет

СССР лв делам лзебретеиив и открытия (23)Приоритет (53) УДК 621540 (088.8) ОпУбликовано 15.07.80, Бюллетень,Ре26

Дата опубликования описания 17.07.80

Ю. В. Елисеев (72) Автор изобретения

Киевский ордена Ленина политехнический институт имени 50 петия Великой Октябрьской социалистической революции (7I) Заявитель (54) .ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МСЩНССТИ

И:юбретение относится к устройствами гидроавтоматики и может быгь испопьзовано в системах автоматического регупирования в различных отраслях народного хозяйства.

Известен гидравлический усилитель

5 мощности, содержащий первый каскад усипения, имеющий гидроусипитепь типа "сопло-заслонка и постоянные дроссепи, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрораспределителем, 10 торцовые камеры которого включены посредством гидролиний в диагональ моста, и трехпозиционный промежуточный распредепттгепь, сливной и нагнетатепьные каналы (1) .

Недостатком этого гидроусипитепя явпяется относитепьная сложность квнструкции промежуточного распредепигепя и схемы его подключения. Кроме того, соединение одного из входов промежуточного распредепителя с напорным каналом вызывает необходимость подвода дополнигеп ного давления к гщщоусипитепю.

Uenb изобретения — обеспечение регупирования коэффитптента усиления и упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что промежуточный распредепитепь выпопнен двухпинейным, а в нагнетатепьном канале установлен дополнительный дроссепь, вход и выход которого соединены с входом и выходом распредепигепя.

На чертеже покйзана схема гидравпического усилители мощности.

Гидравпический усилитель мощности имеет в первом каскаде усиления преобразо ватепь 1 входного сигнала и гидроусктитепь типа соппо-заслонка", который состоит из заспонки 2- с рае ешенными по обе ee егороны соплами 3 и 4, и постоянных дросселей 5и6,,образующих с последним гидравлический мост. Второй каскад усиления состоит из гидрораспредепителя 7, торцовые камеры 8 и 9 которого включены посредством гидролиний 10 и 11 в диагональ гидравлического моста, и грехпозиционного промежуточного распредепи теля 12, выполненного двухлинейным с входной 13 и выходной 14 линиями,, центрируюшими пружинами 15 и 16 и торцовыми камерами 17 и 18, которые та1ьже- подключены гидролиниями 10 и 11 в диагональ гидравлического моста.

Рабочая жидкость поступает в гидравлический усилитель по нагнетатепьному каналу 19, в котором установлен дополнительный дроссель 20, причем входная и 10 выходная линии промежуточного распределителя соединены с входом и выходом дополнительного дросселя. Обратная связь по положению гидрораспределителя 7 осуществляется за счет упругого элемента 15

21, связанного с заслонкой 2. Кроме того, усилитель содержит канал 22 слива рабочей жидкости.

Гидравлический усилитель работает следующим образом. В исходном положении 20 жидкость по нагнетатепьному каналу 19. через дополнительный дроссель 20 подводится к постоянным дросселям 5 и 6.Заслонка 2 занимает среднее положение относительно сопел 3 ., 4 и, соответственно, давления 25 в гидролиниях 10 и ll равны. Перепад давлений на торцах распределителей 7 и

12 равен нулю. Распределители 7 и 12 находятся в среднем попожении.

При отклонении заслонки 2 влево про- 30 водимость сопла 3 уменьшается, а сопла

4 — увеличивается. Давление в гидролинии

10 увеличивается, а в гидролинии 11уменьшается Перепад давлений в торцовых камерах 17 и 18 создает усилие, превььшающее силу предварительного сжатия пружины 16, и промежуточный распределитель 12 перемещается вправо, соединяя нагнетательный канал 19 через входную

13 и выходную 14 линии с постоянными 40 дросселями-5 и 6. Распределитель 7 под действием увеличивающегося перепада давлений ускоренно перемещается в заданное положение, оттягивая заслонку 2 в среднее положение упругим элементом 21.45

При уменьшении рассогласования проводимость сопла 3 увеличивается, а сопла 4— уменьшается, при этом перепад давлений

B торцовых камерах распределителей уменьшается настолько, что центрируюшая 5о

40 ф пружина 16 возвращает промежуточный распределитель 12 в среднее положение, разъединяя линии 13 и 14, а постоянные дроссели 5 и 6 соединяются с нагнетательным .каналом только через дополнительный дроссель 20. Движение гидрораспределителя 7 в заданное положение будет происходить при уменьшенном давлении питания до тех пор, пока заслонка 2 не переместится в среднее положение между соплами 3 и 4, При этом давления в междроссельных гидролинийх станут равными, гидрораспредепитель 7 остановится в заданном положении.

Преимушеством изобретения является значительное упрощение конструкции промежуточного распределителя. Кроме того, гидроусилитель работает в непрерывном режиме без ухудшения динамических характеристик, так как давление питания первого каскада усилителя увеличивается только в момент переключения эа счет изменения коэффициента расхода, но при этом не происходит раэмыкания. обратнойсвяэи по положению, формула изобретения

Гидравлический усютитель мощности, содержащий первый каскад усиления, å юший гидроуснпитель типа "сопло-заслонка и постоянные дроссепи, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрораспределителем, торцовые камеры которого i включены посредством гидролиний в диагональ моста, трехпозиционный промежуточный распределитель, сливной и йгнетательные каналы, о тл ичаюшийся тем,что, сцелью обеспечения возможности регулирования коэффициента усиления и упрощения конструкции, промежуточный распределитель выполнен двухлинеФным, а в нагнетательном канале установлен дополнительный дрс ссель, вход и выход которого соединены с входом и выходом распределителяе

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 582415, кл. F 15 В 3/00, 1977 (прототип).

7480 4О

Составитель В. Коваль

Редактор Т. Орловская Техред А. Куликовская Корректор С. Шекмар

Эакаэ 4207/23 Тираж 798 . Подиисное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам иеобретений и открытий

11ЭОЗ5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4