Многоканальное устройство для выводауправляющих воздействий ha исполни-тельные органы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТЬРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

{22) Заявлено 180579 (21) 2767020/18-24 (51) М

G 06 F 3/00 с присоединением заявки HP (23) Приоритет.

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 681. 327. .11 (088.8) Опубликовано 300 3.81.Бюллетень 1чэ 12

Дата опубликования описания 300381

И. А. Жигунов, Л. Г. Кудряшова, A. Г. Любошиц и А.Е. Хуторецкий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА

УПРАВЛЯКЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ HA ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ

ОРГАНЫ

Недостатком этого устройства является то, что в случае выхода иэ строя какого-либо элемента оно не восстанавливает выходной сигнал и не запрещает его выдачу. Кроме этого, вычислительная часть машины периодически должна возбуждать программу для приема и сравнения сигналов выходных воздействий с сигналами кодов, которые хранятся в памяти, что требует значительных затрат машинного времени.

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности устройства

Изобретение относится к вычисли- тельной. технике и может быть использовано в системах автоматического контроля и управления, выполненных на базе управляющих вычислительных машин.

Известно устройство для вывода данных из управляющей цифровой вычислительной машины на объекты, содержащее накопитель с адресными и информационными шинами, блок усиления, блок формирования сигналов записи, коммутаторы вывода данных, транзисторные ключи. Это многоканальное устройство осуществляет вывод им- 15 пульсных сигналов на объект управления (1 .

Недостатком устройства является то, что не исключена возможность выдачи ложного сигнала. 20

Наиболее близким к предлагаемому является многоканальное устройство для вывода управляющих воздействий из цифровой вычислительной машины на исполнительные органы объ ектов управ- 5 ления, используемые в системах автоматического управления технологическими процессами. Известное устройство выдачи двухпозиционных управляющих воздействий управляется от вычисли- ЗО тельной части машины и содержит бу- ферный регистр и узел формирования двухпозиционных выходных сигналов, который включает в себя усилитель и управляющий элемент. Контроль работоспособности этого устройства, который позволяет обнаружить неисправность, производится периодически путем сравнения информации, выданной из вычислительной части машины, с двухпозиционными управляющими воздействиями на выходе устройства в данный момент времени. Несовпадение ин- формации означает наличие неисправности (2j .

817698

50 путем предотвращения вывода ложных управляющих воздействий.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальное устройство для вывода управляющих воздействий на исполнительные органы, содержащее блоки сопряжения, каждый из которых содержит последовательно соединенные триггер, усилитель и ключ, причем первые входы триггеров каждого блоica сопряжения соединены со входом управления устройства, а вторые входы триггеров являются информационными входами устройства, дополнительно введены блок формирования сигнала четности, два блока контроля четности и в каждый блок сопряжения элемент ИЛИ,и последовательно соединенные второй, триггер, второй усилитель и второй ключ, причем входы элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго ключей, первые 20 входы вторых триггеров соединены с первыми входами первых триггеров,а вторые входы вторых триггеров соединены с вторыми входами первых триггеров каждого блока сопряжения и с 25 информационными входами блока формирования сигнала четности, вход управления которого соединен с входом управления устройства, а выход соединен с первыми входами первого и второго блоков контроля четности, выходы которых соединены со вторыми входами соответственно первых и вторых ключей каждого блока сопряжения, а выходы первых ключей соединены соответственно со входами первого блока контроля четности, выходы вторых ключей — с входами второго блока контроля четности, а выходы элементов ИЛИ являются выходами устройства ° 40

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Многоканальное устройство для вывода управляющих воздействий на исполнительные органы 1 объектов уп- 45 равления содержит блоки 2 сопряжения, блок 3 формирования сигнала четности, два блока 4 и 5 контроля четности, элементы 6 ИЛИ, триггеры

7 и 8, усилители 9 и 10, ключи 11 и 12.

На устройство из цифровой вычис лительной машины подаются следующие сигналы: импульс записи 13 и информация с первого разряда 14 по и-й разряд 15. Входы триггеров 7 н 8 каждого блока 2 сопряжения объединены между собой. Выходы триггеров 7 и 8 соединены со входами усилителей 9 и

10 соответственно, выходы которых соединены с первыми входами ключей gp

11 и 12. Выходы ключей через элемент

6 ИЛИ соединены с исполнительными органами объектов управления.

Входы 13-15 соединены со входами триггеров 7 и 8 соответствующего 65 блока сопряжения и co,íõoäàìè блока.

3 формирования сигнала четности.Выход блока 3 соединен с первым входом двух блоков 4 и 5 контроля четности. Остальные входы блока 4 соединены с выходами ключей 11 всех блоков сопряжения, а входы блока 5 соединены с выходами ключей 12 всех блоков сопряжения. Выходы блоков 4 и 5 контроля четности соединены со вторыми входами ключей 11 и 12 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

Непрерывно сравнивается на соответствие четность информации, которая поступила из вычислительной машины, с четностью выходной информации.

При возникновении несовпадения четности происходит отключение той цепи запоминания и формирования управляющего воздействия, которая неисправна, при этом вторая цепь продолжает выдавать управляющий сигнал.

Информация с шин 14...15 по сигналу записи 13 запоминается в триггерах всех блоков сопряжения и одновременно поступает на блок формирования сигнала четности.

Блоки 4 и 5 контроля четности сравкивают соответствие четности информации, которое хранится в блоке 3, и четности управляющих воздействий на выходе ключей 11 и 12 во всех блоках сопряжения устройства. В случае несовпадения четности (возникновение одиночной ошибки) на одном из выходов блоков 4 или 5 контроля четности возникает сигнал, который поступает на вход ключей 11 или 12.

Ключи 11 и 12 работают параллельно и управляют работой исполнительных органов 1 объекта управления.Использование предлагаемого устройства позволяет исключить выдачу ложного управляющего воздействия,что в свою очередь устраняет возможность возникновения аварийной ситуации на объекте управления путем сохранения на входе исполнительного органа правильного управляющего воздействия.

Формула изобретения

Многоканальное устройство для вывода управляющих воздействий на исI полнительные органы, содержащее блоки сопряжения, каждый из которых содержит последовательно соединенные триггер, усилитель и ключ, причем первые входы триггеров каждого блока сопряжения соединены со входом управления устройства, а вторые входы триггеров являются информационны и входами устрой=тва, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства путем предотвращения вывода

817698

13

15

ВНИИПИ Эакаэ 14б7/64 Тираж 745 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 ложных управляющих воэдействий, в него введены блок формирования сигнала четности, два блока контроля чет-. ности и в каждый блок сопряжения— элемент ИЛИ и последовательно соединенные второй триггер, второй усилитель и второй ключ, причем входы элемента ИЛИ соединены с выходами

) первого и второго ключей, первые входы вторых триггеров соединены с ,первыми входами первых триггеров,а вторые входы вторых триггеров соединены со вторыми входами первых. триггеров каждого блока сопряжения и с информационными входами блока формирования сигнала четности, вход управления которого соединен со входом управления устройства, а выход соединен с первыми входами первого и второго блоков контроля четности, выходы которых соединены со вторыми входами соответственно первых и вторых ключей каждого блока сопряжения, а выходы первых ключей соединены соответственно со входами первого .блока контроля четности, выходы вторых ключей со входами второго блока контроля четности, а выходы элементов ИЛИ являются выходами устройства.!

О

Источники информации, принятые во,внимание экспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР

9 .507865, кл . G Об F 3/00, " 974 °

2. Малиновский Б.Н. и др. Основы проектирования управляющих машин промышленного назначения. M. 1969, с . 54, 1бО-162 (прототип}.