Способ распознавания растений от комков почвы и камней
ОПИСАНИЕ
ИЗО6РЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 492249 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 47IO74 (22) Заявлено 04.0I.74 (21) I982526/30-Еб (51) М. Кл. А OIh 4I/06 с присоединением заявки
Гесударствеввыв ввмвтет
Совета Ммввстрав СССР вв делам взебретеввв м етврытвв (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,II,75 Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания g,ф. Я (53) УДК 63I.362.4 (088.8) (72) Авторы изобретения
Г.Р.Носов и Л.Г.Сакало (71) Заявитель НИРовогРаДсвий инститУт оельскохозЯйственного машиностРоениЯ (54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИЙ ОТ КОМКОВ ПОЧВН
И КАМНЕЙ
Изобретение относится к оельскому 1 хозяйству и предназначено для автоматизации разделывания и уборки пропашных культур.
В основном авт.св . Э 47I074 опиоан способ распознавания растений от комков почвы и камней путем .внесения их в высокочаототное электромагнитное поле чувствительных элементов, раздельного измерения вызываемых при этом 15 внесении активной и реактивной составляющих комплексного сопротивления, усиления и сравнения между собой полученных сигналов .
Однако точность раопознавания этим опособом недостаточная из-за влияния изменяющихся свойств почвы, 25
Цель изобретения - онижение влияния изменяющихся свойств почвы на
) точность распознавания растений. зс
Этого достигают за счет того, что оигналы, соответствующие составляющим комплеконогю сопротивления, усиливают с коэффициентами преобразования, установленными из условия равенства этих сигналов при внесении в поле чувотвительных элементов почвы.
Согласно изобретению активную и реактивную составляющие комплексного оопротивления, вносимого распознававмыми предметами в чувствительный элемент, замеряют отдельно. Например, воздействие активной составляющейпо изменению добротности, а реактивной - по изменению частотйой расотройки резонансной сиотемы, в которую включают чувотвительный элемент.
Сигналы, характеризующие влияние указанных составляющих, усиливают оо своими коэффициентами преобразования I
493249
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ (с составитель Л ° Сажало
Редактор Д,pg Техред Е дУруШИВ )ректор T,ôÈOÎÛÅO
Заказ,Я ЯЯф Изд. № gg+ Тираж . 619 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5
ППП,Патент" Москва, Г-59, Бережковская наб„24 а затем сравнивают между собой. Коэф-. фициенты преобразования сигналов, соответствующих этим составляющим, устанавливают в зависимости от заданного соотношения между сигналами, обусловленными распознаваемыми предметами, подбирая их так, что сигналы, характеризующие составляющие сопротивления, вносимого одним из распознаваемых предметов, уравновешивают друг друга в схеме сравнения.
Например, для получения режима пониженной чувствительности к почве, коэффициенты преобразования сигналов, обусловленных активной и реактивной составляющими сопротивления, вносимого почвой, устанавливают так, что эти сигналы уравновешивают друг друга, и
:на выходе схемы сравнения отсутствует или резко ослабляется сигнал от поч4 вы. При внесении растений сигналы, обусловленные одной из этих соотавляющих сопротивления, преобладают, что обеспечивает возникновение полезных сигналов на выходе схемы сравнения.
Способ распознавания растений от (5 комков почвы и камней по авт.св.
М 47I074, отличающийся тем, что, с целью снижения влияния изменяющихся свойств почвы на точность распознавания, сигналы, соответствующие составляющим комплексного сопротивления, усиливают с коэффициентами преобразования, установленными из условия равенства этих сигналов при внесении в поле чувствительных элементов почвы. зо
