Волновая зубчатая передача
О П И С А Н И Е 823707
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Рестту блик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (51)М. Кл. (22)Заявлено 14.05.79 (21) 2763777/25-28 с присоединейием заявки ¹(23) Приоритет
F 16 Н 1/00
ИЬвуднрстввнный квинтет
CCCP во делам извбретеннй в вткрытнй. (53) УДК 621. .833,.7(088.8) Опубликовано 23.04. 81. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 25.04.81
Ю.А. Бердинских, E.È. Мишин, и С А Шувалов (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретенче относится к зубчатым передачам и может быть нспользо. вано в механизмах приводов наведения, например в приводе опорно-поворотных устройств.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и генератор волн. В этом устройстве для увеличения крутильной жесткости гибкого колеса использовано дополнительное двухвенцовое гибкое колесо, которое сцепляется своим внутренним венцом с основным гибким колесои, а наружным — с жесткии ко» лесом. При передаче рабочей нагрузки сйлы1 стремящиеся закрутить основное гибкое колесо через шлицевое соединение с дополнительным гибкии
Колесом, замыкаются на корпус и тем самым снижается угол закручивания ословного гибкоГо колеса, т.е. уве-. личивается его крутнльная жесткость 1f.
Недостатком данного устройства яв ляется то, что при увеличении крутильной жесткости гибкого колеса одновременно вносится дополнительная кинематическая погрешность двух эубча;ых венцов неподвижного колеса.
Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, установленное с возможностью враще" ния относительно него жесткое зубчатое колесо, соединенное с корпусом гибкое колесо, генератор волн и расположенное между ним и гибким колесом подкладное кольцо f2).
Недостатком известной передачи является невысокая точность передачи вращения, обусловленная тем, что подкладное кольцо при своем перемещении в окружном направлении относительно гибкого колеса вносит дополнительную нерегулярную кинематичеакую погрешность, так как разноа ен823707
Формула изобретения ность перемещающегося подкладного кольца накладывается на раэностенность гибкого колеса и разноразмерность генератора волн. Демпфирующая способность этой передачи также . невелика.
Цель изобретения — повышение точности передачи вращения и демпфирующей способности.
Поставленная цель достигается
10 тем, что передача снабжена дополнительным жестким зубчатым колесом, жестко связанным с корпусам, а на подкладном кольце выполнен зубчатый венец, образующий с венцом дополнительного жесткого колеса беззазорную
4 волновую муфту.
На чертеже изображена волновая зубчатая передача, разрез по главной оси.
Передача содержит карп„с 1, установленное с возможностью вращения относительно него жесткое зубчатое колесо .
2, соединенное с корпусом 1 гибкое колесо 3, генератор 4 волн, расположенное между чим -и гибким колесом 3 подкладное кольцо 5 и дополнительное жесткое зубчатое колесо 6, жестко связанное с корпусом 1. На подкладном кольце 5 выполнен зубчатый венец, образующий с венцом дополнительного
ЗО жесткого колеса 6 беззазорную волнавую муфту 7. Крутильная жесткость дополнительного колеса 6 больше крутильной жесткости гибкого колеса 3.
Передача работает следующим образом.
При вращении вала 8 генератора 4 волн его диски ведут по окружности зону защепления гибкого 3 и жесткого 2 колес. За один оборот вала 8 жесткое кольцо 2 поворачивается относительно гибкого колеса 3 на разность чисел зубьев этих колес.
При сборке передачи, когда кольцо
5 находится в свободном круглом сос" таянии, в зубьях муфты 7 имеется за- 4 зор. Нри установке генератора 4 волн в подкладное кольцо 5 последнее приобретает форму овала, что приводит к выбору зазора в муфте 7 по малой оси генератора 4 волн и обуславлива- 50 ет беззазорность муфты 7 в окружном направлении.. По большой оси генератора 4 волн зазор в зубьях муфты 7 увеличивается, что позволяет стенке кольца 5 перемещаться в радиальном направлении во время работы передачи.
При возникновении колебаний на исполнительном органе 9 нагрузка через ведомое жесткое колесо 2 воздей- ствует на гибкое колесо 3, которое являясь упругим элементом, начинает закручиваться относительно неподвижного в окружном направлении подкладного кольца 5. Так как передача обратима, то колебания гибкого колеса 3 передаются на генератор
4, который также начинает закручиваться относительно кольца 5. Силы трения, которые возникают при закручивании гибкого колеса 3 и генетора 4 относительно подкладного кольца 5 поглощают энергию колебаний, превращая ее в тепло, которое рассеивается в окружающую среду. Уменьшение же энергии колебаний уменьшает амплитуду этих колебаний и способствует затуханию колебаний ведомого жесткого колеса 2.
Благодаря соединению подкладного кольца с корпусом жесткой беззазорной волновой муфтой, это кольцо в. процессе работы передачи не проворачивается относительно гибкого кос леса, что повышает точность вращения, а также позволяет увеличить демпфирующую способность передачи.
Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, установленное с возможностью вращения относительно него жесткое зубчатое колесо, соединенное с корпусом гибкое колесо, генератор воли и расположенное между ним и гибким колесом подкладное кольцо, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности передачи вращения и демпфирующей способности, передача снабжена дополнительным жестким зубчатым колесом, жестко связанным с корпусом, а на подкладном кольце выполнен зубчатый венец, образующий с венцом дополнительного жесткого колеса безэазорную волновую муфту.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторскре свидетельство СССР
Р 412418, кл. F 16 Н l/00, 1971.
2. Волков Д.П» и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, "Техн1ка"
1976, с. 30, рис. 15 (прототип) 823707
Заказ 2053 46 Тираж 1006
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 Иосква Ж-35 Раушская наб. д. 4/5
Подписное
Жшиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель А. Ступаков
Редактор О. Черниченко 1ехред Т.Иагочка Ко ект М. Шароши
