Контрольно-сортировочный автомат

 

и 825195

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.08.79 (21) 2813265/28-12 (51)М. Кл.

В 07 С 5/06 с присоединением заявки №

Гееудврстевннмй комитет (23) Приоритет (53) УДК 53l-7:62 1.9.08 (088.8) до делам изобретений н отхрытнй

Опубликовано 30.04.8l. Бюллетень ¹l6

Дата опубликования описания.03.05,8l (72) Автор изобретения

Б. Н. Мохнаткин (71) Заявитель (->4) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙ АВТОМАТ

Изобретение касается контрольно-измерительной техники и может найти применение в ряде отраслей промышленности, в которых необходимо осуществлять контроль качества выпускаемой продукции, например, при контроле комплектности сборки вилок пильной цепи.

Известен контрольно-сортировочный автомат роторного типа, содержащий механизмы контроля с измерительными ползунами, механизмы контроля и запоминания (1).

Однако автомат очень сложен, что приводит к ненадежности работы.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности, Указанная цель достигается тем, что извес тный контрольно-сортировочный автомат, содержащий установленный на неподвижном корпусе программный кулачок, и размещенные на роторе гнезда для контролируемых изделий, механизмы контроля, состоящие из подпружиненных ползунов с роликом, установленных с возможностью взаимодействия с программным кулачком, и механизмы сортировки и запоминания, имеет закрепленный па корпусе управляющий кулачок для механизмов сортировки, каждый из которых состоит из подпружиненного голкателя с роликом, расположенного соосио гнезду для контролируемых изделий, каждый механизм контроля имеет щуп, установленный на конце ползуна, установленного с возможностью радиального перемещения, а каждый механизм запоминания состоит из двуплечего рычага и защелки, установленной с возможностью радиального перемещения посредством двуплечего рычага, при этом рычаг механизма запоминания взаимодейсгвует с ползуном соответствующего механиз ма контроля. а защелка — с топкагелем механизма сортировки.

На фиг. 1 изображен автомат при контроле укомплектованного изделия, общий вид; на фиг. 2 — го же, при контволе и сбросе неукомплекговапп го пз40

825 делия", на фиг. 3 — позиция контроля (сечение А-А на фиг. ф на фиг. 4то же, . вид сверху: на фиг. 5 — .схема контроля и сбросе неукомплектованного изделия.

Роторный автомат для контроля и сортировки элементов в сборке состоит из бврабана 1, центрирующего диске 2 и звездочки 3, жестко закрепленных на вилу 4, В пиэвх диски 2 и GBGsgo÷êè 3, расположенных равномерно по окружности, на осях 5 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, В барабане 1- установлены ползуны 7 механизма сортировки, которые через ролик 8 взаимодействуют с кулаком 9. В каждом ползуне 7 установлен толхатель 10 с упором

1 1 и пружина 12. Над звездочкой 3 установлены радиально напряженные ползуны

l3 механизма контроля и пружины 14.

На торце ползуна 13 по его оси уста-, новлен щуп 15, выполненный в виде плоской .пластины, расположенной в вертикальной плоскости, а на самом ползуне 13 на оси 16 установлен ролик 17 т5 для взаимодействия с кулаком 18, Вуплечий рычаг 6 одним своим концом вэаимодейс тв ует с полэуном 1 3: механизма контроля, а другим — с звщелхой

19 запоминтюшего механизма. Звеэдоч- 30 ха 3 охвачена транспортным средством

20, например транспортной цепью, в ложементах которой выполнены отверстия под оси 2":. контролируемой сборки 22, содержвщей кроме оси 21 еще и плас- 35 тину 23, Автомат работает следующим образом, Сборка 22 подается транспортной цепью 20 в каждую позицию контроля и сортировки. Во время вращения ротора ползун 13 со шупом 15 через ролик 17 под воздействием пружины.14 обквтывается по кулаку 18.

При наличии полного комплекта зле- 45 ментов в сборке 22 щуп 15 упирается в пластину 23, останавливея тем самым перемещение полэуна 13, который через двуплечий рычаг 6 не имеет возможности перемещать звщелку 19. Последняя 50 своим телом препятствует вертикальному перемещению упоре 11 толкателя 10.

Сжимается пружина 12, расположенная в ползуне 7, вертикально перемещающемся под действием кулака 9. Сборке 22 55 остается в транспортной цепи 20.

В случае отсутствия одной из осей комплекта сборки 22 myn 15 взаимодействует с пластиной 23 и, не имея препятствий, поворвчивает пластину 23 вокруг имеющейся оси 21. Ползун 13, перемещаясь в радиальном направлении, через двуплечий рычаг 6 перемещает защелку 19, освобождвя тем самым ход тоакателю 10 до взаимодействия с осью

23., и извлекает ее из ложемента транспортной цепи 20. После извлечения оси 21 из ложементов пережщвющийся ползун 13 своими выталкивающими поверхностями 24 сбрасывает неукомплектованную сборку 22 с транспортной цепи 20.

В случае отсутствия пластины 23 в сборке 22 щуп 15, не встречая препятствий, проходит между осями 2l сборки 22, и полэун 13 совершает те же манипуляции, что и в описанном случае.

Формула изобретения

Контрольно--сортировочный автомат, содержащий установленный на неподвижном корпусе программный кулачок, размещенные на роторе гнезда для контролируемых изделий и механизмы контроля, состоящие из подпружиненных полэунов с роликом, установленных с возможностью взаимодействия с прогрвммным кулачком, и механизмы сортировки и запоминания,. о тличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он дополнительно имеет закрепленный на корпусе управляющий кулачок для механизмов сортировки, каждый из которых состоит из под пружиненного толкателя с роликом, расположенным соосно гнезду для контролируемых изделий, полэуны механизмов контроля установлены радиально и каждый механизм контроля имеет щуц, установленный на конце ползуна, а каждый механизм запоминания состоит из двуплечего рычага и затцелки, установленной с возможностью радиального перемещения посредством двуплечего рычага, при зтом рычаг механизма запоминания связан с ползуном соответствующего механизма контроля, а эвщелка — с толкате лем механизма сортировки, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 3437 1 6, кл. В 07 С 5/06, 1 970.

825195

Составитель B Аганин

Редактор С. Тараненко Техред А. Бабинец Корректор Г. Решетник

Заказ 2252/3 Тираж 653 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Х l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4