Автомат для сортировки плоских деталей по толщине

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (iii 895556

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свкд-ву— (22) Заявлено 30.04.80 (21) 2917843/25 — 12 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

В 07 С 5 06

Гасударственный комитет

Опубликовано 07.01.82. Бюллетень Рй 1

Дата опубликования описания 07.01.82 по делам нэабретеннй н открытнй (53) УДК 681.184..65 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. А. Хохлов, А. М. Аносов, О. A. Федотов и В. П (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

ПО ТОЛЩИНЕ

Изобретение относится к области измеря. тельной техники, в частности к оборудованию для контроля и сортировки по толщине плоских деталей, например конденсаторной слюды.

Известен автомат для сортировки плоских деталей, содержащий смонтированные на основании транспортный механизм, ряд измерительных станций и управляющее устройство (1).

Недостаток известного технического решения в том, что его производительность невелика.

Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сути является автомат для сортировки плоских деталей по толщине, содержащий смонтированные на основании с направляющими поворотно-транспортный механизм с захватами, ряд измерительных станций, механизм выгрузки и механизм загрузки с кулачковым распределительным валом и многопозиционной револьверной головкой, имеющей съемные кассеты с направляющей и с управляемыми упорами (2).

Недостаток известного технического решения в том, что его производительность недостаточна.

Целью изобретения является повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что в известном автомате для сортировки плоских деталей по толщине, содержащем смонтированные на основании с направляющими поворотно-транспортный механизм с захватами, ряд то измерительных станций, механизм выгрузктт, и механизм загрузки с кулачковым распределительным валом и многопозиционной револьверной головкой, имеющей съемные кассеты с направляющей и с управляемыми упорами, т5 механизм загрузки имеет фигурныи прижим, патрубок, размещенный неподвижно на осно-. ваний, .подпружиненный фиксатор кассеты, смонтированный на патрубке с возможностъю регулирования посредством пары винт-гайка, и полэуны со ступенчатой рабочей поверхностью, одна ступень которой выполнена с поперечным пазом, а друтая — соединена с первой клиновым участком, при этом управляеС кулачками распределительного вала 8 механически связаны вакуумный присос 9 и толкатель 10, закрывающий захваты 2.

Механизм 4 загрузки содержит приводную

MHoãoïoçèöHoííóþ револьверную головку 11, есу1цую на каждой позиции наполненные де35 талями 3 съемные кассеты 12 с направляющими и управляемыми упорами 13, а также укрепленный соосно с кассетой 12 неподвижный патрубок 14, в нижней части которого размещен подпружиненный фиксатор 15, удер 0 живающий столбец.деталей 3 и оснащенный регулировочным винтом-гайкой 16, позволяющим изменять усилие пружины фиксатора 15 в зависимости от массы сортируемыхдеталей.

Управляемые упоры 13 выполнены взаимодействующими посредством роликов 17 с ук45 реплецными подвижно на съемной кассете 12 ползупами 18, имеющими каждый по два фиксированных положения, когда ролик 17 находится на нижней ступени рабочего профиля и когда входит в паэ верхней ступени, при этом управляемый упор 13 буцет соответственно вы;1линут или утоплен.

Полэун 18 контактирует со спаренным Г-образным прижимом 19, укрепленным подвижно в направляк11цих основания 20 и связанным механически с одним иэ кулачков распределительного вала i.. Ка c(T1 12 имеет направляк1щис 21.

895556 мые упоры имеют ролики для контактирования со ступенчатой рабочей поверхностью ползунов, которые размещены в направляющих съемных кассет с возможностью взаимодействия с фигурным прижимом, кинематически связаннь1м с кулачковым распределительным валом.

Кроме того, фигурный прижим имеет Г-образную форму и установлен в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством кулачкового распределительного вала.

На фиг. 1 представлен общий вид автомата; на фиг. 2 — принципиальная кинематическая схема механизма загрузки. 15

Автомат содержит поворотно-транспортный механизм 1 с раскрывающимися захватами 2, транспортирующими сортируемые детали 3, Вокруг поворотно-транспортного механизма

1 последовательно по ходу его вращения уста- э0 новлены механизм 4 загрузки, измерительные станции 5 и механизмы выгрузки (на чертеже не показаны).

Один иэ вертикальных валов привода поворотно-транспортного механизма 1 связан посредством зубчатой передачи 6 и 7 с кулачковым распределительным валом 8 механизма 4 загрузки.

В момент поворота револьверной го:1овки .11 осуществляется непрерывная подача сортируемых деталей к захватам 2 поворотно-транспортного механизма 1 и автоматически открываются управляемые упоры 13 кассеты, давая при этом возможность столбцу сортируемых деталей 3 опуститься из кассеты 12 в отверстие патрубка 14.

Автомат работает следующим образом, Вакуумный присос 9 захватывает деталь 3 в патрубке 14 и перемещает ее сквозь подпружиненные фиксаторы 15 в нижнее положение. При последующем горизонтальном перемещении присоса 9 деталь подается в раскрытый захват 2, который после этого закрывается под воздействием толкателя 10.

Удерживаемая таким образом в захвате 2 деталь 3 транспортируется к измерительным станциям 5 и далее к механизмам выгрузки.

Многопозиционная револьверная головка 11 в нужный момент осуществляет автоматически замену пустой кассеты 12 на заполненную деталями. При этом за время поворота револьверной головки 11 вакуумный присос 9 постоянно осуществляет загрузку поворотно-транспортного механизма 1 деталями 3, находящимися в патрубке 14

В тот момент, когда кассета 12, заполненная деталями 3, после поворота револьверной головки 11 совместится с осью патрубка 14, Г-образные прижимы 19, г.остоянно совершающие возвратно-поступательные перемещения в вертикальных направляю1цих 20, воздействуют сверху на ползуны 18, перемещая их вниз в направляющих 21, При этом ролик 17 сначала контактирует с клиновь1м участком ползуна 18, утапливая управляемый упор 13, а затем, запав в попереч1ъз1й паэ на верхней ступени, осуществляет взаимную фиксацию в этом положении как г.олэуна 18, так и управляемого упора 13.

Столбец деталей 3, опускаясь, заполняет освободившееся место в патрубке 14 новыми деталями, а Г-образные прижимы 19 отходят вверх от зафиксированных в нижнем положении полэунов 18 и при последующих своих перемещениях вниз уже нс оказывают нозпействия на последние. При очередной смене кассет все перечисленные выше движения Iloвторяются.

Такая после11овательность операций, конс руктивная форма и кннематнческая сгяэь деталей, производящих эти операции, обеспечивают непрерывность техполо1 ичесл ого процесса сортировки деталей на аптомаге 1; п11111аi iàioT его производительность пс срав11е11к.; с 11эв CIным автомаloM в !,3 раза.

895556

Формула изобретения

1. Автомат для сортировки плоских деталей по толщине, содержащий смонтированные на основании с направляющими поворотнотранспортный механизм с захватами, ряд измерительных станций, механизм выгрузки и механизм загрузки с кулачковым распределительным валом и многопозиционной револьверной головкой, имеющей съемные кассеты с направляющей и с управляемыми упорами, отличающийся тем,что,с целью повышения производительности, механизм загрузки имеет фигурный прижим, патрубок, размещенный неподвижно на основании, подпружиненный фиксатор кассеты, смонтированный на патрубке с возможностью регулирования посредством пары винт-гайка, и полэуны со ступенчатой рабочей поверхностью, одна ступень которой выполнена с поперечным пазом, а другая соединена с первой клиновым уистком, при этом управляемые упоры имеют ролики для контактирования со ступенчатой рабочей поверхностью полэунов, которые размещены в направляющих съемных кассет с воэможностью взаимодействия с фигурным прижимом, кииематически связанным с кулачковым распределительным валом.. .2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю1О шийся тем, что фигурный прижим имеет Г-образную форму и установлен в направляющих основания с воэможностью возвратнопоступательного перемещения посредством кулачкового распределительного вала.

Источники йнформации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции У 2397891, кл. В 07 С 5/36, 1978. эп 2. Авторское свидетельство СССР И 573208, кл. В 07 С 5/06, 1975 (прототип).

895556

Составитель 10. Яковлев

Техрец Е, Харитончик

Корректор O. Билак

Редактор О. Филиппова

Тираж 633 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 11549/13

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4