Патент ссср 825809

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ТЮЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистичесиии

Респубпин (u)825809

l

/::—

-> (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 150879 (21) 2811173/29-03 с присоединением заявки Н9 (23) Приоритет

Опубликовано 300481. Бюллетень Й9 16 (53)м. кл.з

E 02 F 9/20

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УФ< 628. 879.. 48 (088.8)

Дата опубликования описания 30P 4/1 (72) Авторы изобретения

В.М.Благодатный, А.И.Руденко, t0.В.Муханов и Ю.Г.Литовченко,...,; ..1

". . 1

Днепропетровский филиал Всесоюзного научно-фсследоватфлвоко .о ) и проектно-конструкторского институт :горнорудного .; ;. машиностроения у (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ

ОТВАЛЬНОЙ КОНСОЛИ

Изобретение относится к средствам автоматизации работы экскаватора, у которых ось поворота отвальной консоли смещена относительно центральной цапфы.

Известно устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора, включающее сельсинные следящие системы, соединякщие между собой соответствующие элементы рабочего оборудования и моделирующего рычага и связанные с электрогидравлическими распределителями 11) .

Однако такое устройство имеет сложную систему управления, состоящую из множества промежуточных элементов, ввиду чего надежность и точность работы устройства недостаточно высоки.

Известно устройство для управле- 4@ ния поворотом экскаватора, содержащее сельсинную следящую систему,,в которой сельсин-приемник воздействует на концевые выключатели, передвигаемые по шкале j27 .

Однако такое устройство требует перенастройки при переходе экскаватора на следующий подуступ, а также обладает низкой надежностью всей системы, 30

Известно также устройство для управления поворотом отвальной консоли, содержащее сельсинный командоаппарат и системы управления приводами поворота платформы и консоли 3) .

Недостатками указанного устройства являются конструктивная сложность и малая надежность.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено автотрансформатором, включенным между сельсинным командоаппаратом и системой управления приводом поворота консоли.

Для обеспечения пропорциональной зависимости угла поворота консоли от угла поворота платформы число фаз трансформатора и угол их сдвига соответствует числу фаэ и углу сдвига сельсинного командоаппарата.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Сельсинный командоаппарат 1 подключен к автотрансформатору 2 и к системе 3 управления приводом 4 поворота платформы. К автотрансформатору 2 подключена система 5 управления приводом 6 поворота консоли.

825809

Ось поворота отвальной консоли 7 смещена относительно оси центральной цапфы 8, являющейся .освю поворота платформы, т.е. имеет место эксцентриситет. Для того, чтобы: при повороте платформы отвальная консоль не смещалась с места разгрузки 9, необходимо осуществлять ее поворот на угол, пропорциональный углу поворота платформы.

Укаэанная пропорциональность вытекает из формулы

ы пЧ"= — в1пЧ, где Ч - .угол между линией, проходя шей через ось центральной цапфы и центр места разгрузки, и продольной осью отвальной консоли; 15 — угол поворота платформы;

К вЂ” эксцентриситет между осями отвальной консоли и центральной цапфы; — длина отвальной консоли. Щ

Величины К и L постоянны для каждого данного экскаватора, поэто- ° му отношение - определяет масштаб изменения выходного сигнала автотрансформатора. 25

Угол поворота отвальной консоли, согласно геометрическим построениям, равен

А=ч +Ч

Устройство работает следующим образом.

При повороте сельсинного командо ,аппарата 1 на вход системы 3 укравления поступает напряжение, пронорциональное углу поворота командоаппарата 1. При этом система 3 управления вырабатывает сигнал задания также пропорциональный углу поворота командоаппарата 1, поступающий на привод 4 поворота платформы и последний начинает поворачивать платфор-40 муе

Одновременно с этим с автотрансфоматора 2, подключенного к командоаппарату 1, на вход системы 5 управления поступает сигнал, измененный в заданном масштабе.

Система 5 управления вырабатывает: сигнал управления приводом б поворота консоли, и последний осуществляет поворот консоли к месту разгрузки 9 на угол, пропорциональный углу поворота платформы.

При маневрах экскаватора и отсутствии; необходимости в слежении за поворотом платформы управление приводом отвальной консоли может осуществляться индивидуально.

Включение системы управления приводом поворота консоли через регулируемый трансформатор позволяет значительно упростить устройство, сведя к минимуму количество элементов, и повысить его надежность путем отказа от моделей платформы и консоли, электромагнита, гибкого вала и поводка с контактной группой, являющихся слабыми звеньями устройства, а также повысить точность отработки угла поворота за счет того, что трансформатор позволяет регулировать масштаб входного сигнала системы управления приводом поворота консоли.

Формула изобретения

Устройство для управления поворотом отвальной консоли, содержащее сельсинный командоаппарат и системы управления приводами поворотаплатформыи консоли,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности,оно снабжено автотрансформатором, включенным между сельсинным командоаппаратом и системой управления приводом поворота консоли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9338603, кл. Е 02 F 9/20, 1970.

2. Акутин Г.К. и др. Программное управление роторным экскаватором. Киев, "Техника", 1968, с.2728.

3. Авторское свидетельство СССР

9 580288, кл Е 02 F 9/20, 1977.

825809

Редактор N.Òêà÷

Заказ 2318/19 Тираж 693 Подпис нсе

ВНИИПИ Государствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, Ул.Проекная,4

/

Составитель Е. Елизаров

Техред М. Голинка Корректор Н.Стец