Саратовский институт механизации сельского.хрзяйс&тва. им. М.И & Калинина (72) Авторы изобретения (71 ) Заявитель (54) СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО УЛАВЛИВАТЕЛЯ

ПЛОДОУВОРОЧНОИ МАРЛИНН

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной уборки плодов.

Известно улавливающее устройство, состоящее из большого числа отдельных пластин, соединенных шарнирно с рамой машины и расположенных с перекрытием в продольном и поперечном направ-, лениях (1).

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стыковочное устройство, включающее смонтированные на продольной стороне секции улавливателя, и состоящее из установ- 15 ленного на звездочках замкнутого пластинчатого контура, одна ветвь которого расположена под упругим козырьком улавливателя, а другая под ним 121 .

Недостатком данного стыковочного 20 устройства является то, что замкнутый контур с сегментными пластинами располагается по всей длине улавливателя и прч расстоянии между деревьями в ряду, меньшем длины улавливате- .

25 ля, сегментными пластинами охватывается не один штамп дерева, а несколько, При небольших отклонениях расстояний между деревьями в ряду, ствол второго дерева может не попасть в за- 30 зоры между пластинамя, а упирается в пластину, так как ствол первого дерева уже располагается между пластинами. Все это ограничивает эксплуатационные возмэжности стыковочного устройства.

Цель изобретения вЂ” повышение эксплуатациoHных воэможностей, повышение надежности работы и исключение потерь плодов.

Указанная цель достигается тем, что стыковочное устройство состоит не менее чем иэ двух замкнутых, последовательно расположенных контуров, после которых установлены крыльчатки коррекции, кинематически связанные цепной передачей с ведущей звездочкой контуров, а пластины контура установлены без зазора, причем две из них выполнены с овальными вырезами и распопожены диаметрально.

На фиг. 1 изображено стыковочное устройство улавливателя плодоуборочной машины, в плане; на фи г. 2 вЂ” вид

А на стыковочное устройство.

Улавливатель плодоуборочной машины состоит иэ двух секций, расположенных по обеим сторонам ряда деревьев. На внешней продольной стороне каждой секции смонтированы направляю829026

Формула изобретения

1. Стыковочное устройство улавливателя плодоуборочной машины, смонтированное на продольной стороне секции улавливателя и состоящее из установленного на звездочках замкнутого пластинчатого контура, одна ветвь которого расположена под упругим козырьком улавливателя, а другая над ним,отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, повышения надежности работы и исключения потерь плодов стыковочное устройство состоит не менее чем из двух замкнутых, последовательно расположенных контуров, после которых установлены крыльчатки коррекции кинематически связанные цепной передачей с ведушей звездочкой контуров.

2. Стыковочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что пластины контура установлены беэ зазора.,причем две иэ них выполнены с овальными вырезами и расположены диаметрально.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

3. Патент СШЛ У 3690054, кл. 56 вЂ 3, 1972.

2, Патент СШЬ Р 3553949, кл. 56-329, 1971. щие лонжероны 1. Для перекрытия пространства, образуемого между лонжеронами, служит стыковочное устройство, установленное на одной иэ секций улавливателя и состоящее не менее чем из двух замкнутых цепных конту роа 2 и 3 с закрепленными на них пластинами 4. Каждый замкнутый контур вращается на двух звездочках, причем задняя звездочка 5 первого и передняя звездочка 6 второго контуров установлены на одной оси 7 и второй замкнутый контур 3 располаГается несколько выше первого.

Замкнутые контуры снабжены устройствами коррекции захвата штамбов деревьев, выполненных в виде крыльчаток 8, связанных посредством цепных передач 9 со звездочками 10, жестко соединенных с задними звездочками контуров.

Две пары пластин каждого контура Щ имеют овальные вырезы 11, служащие захватами для штамбов деревьев, и располагаются строго на равном расстоянии друг от друга.

Одна ветвь замкнутых контуров проходит под упругим козырьком 12 и ее элементы движутся вперед относительно рамы машины, другая вЂ” эа пределами козырька по оси ряда деревьев, перекрывая пространство между направляющими лонжеронами и ее элементы перемещаютоя назад относительно рамы машины, но относительно ствола она неподвижна. Причем длина ветви каждого контура меньше минимального расстояния между деревьями в ряду. Замкнутые контуры перемещаются штамбами деревьев 13 со скоростью, равной скорости поступательного движения машины.

Самоходное шасси со стряхивателя- 40 ми плодов и секциями улавливателя непрерывно двигаются с двух сторон вдоль обрабатываемого ряда деревьев. Направляющие лонжероны 1 секций улавливателя постоянно контактируют со штам-45 багм деревьев.

Штамб дерева 13, попадая в захват

11 первого замкнутого контура 2, Перемещает его, На задней звездочке 5 захват раскрывается за счет поворота контура и высвобождает штамб дерева.

В это время второй захват этого контура перемещается в переднюю часть и еще не занял исходного положения для приема следующего штамба дерева.

Штамб дерева, выйдя из захвата, входи в контакт с пальцами 14 крыльчатки 8 и проворачивает ее. Одновременно, посредством цепной передачи 9, проворачивается первый замкнутый контур и захват 11 занимает исходное положение, В момент выхода иэ захвата первого замкнутого контура штамб дерева входит в захват второго замкнутого контура, так как задняя звездочка 5 первого и передняя звездочка второго контуров установлены на одной оси 7, а захват второго контура находится в исходном положении для приема и зах вата штамба дерева. !

Затем штамб дерева перемещает ízo рой замкнутый контур и процесс работы происходит аналогично.

Выполнение стыковочного устройства не менее чем из двух замкнутых контуров с закреплением на них без зазоров пластин позволяет расширить эксплуатационные возможности, исключить потери плодов и повысить надежность работы стыковочного устройства.

829026

ВША

Составитель B. óêèí

Редактор Н.Горват Техред А. Бакинец Корректор С.йекмар

Закаэ 3766/83 Тираж 700 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР го делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, .4