Устройство для стряхивания плодов

 

Ф ти ° и@я

6: -"+ а . f., О П

Союз Советских

Социалистических республик пп782 741

HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 121278 (21) 2695745/30-15 с присоединением заявки № (51}М. Кл.

А 01 0 46/26

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 3р118р Бюллетень ¹ 44 (53) УДК 631 358.1(088.8) Дата опубликования описания 10. 12. 80 (72) Авторы изобретения

Б.И.Пименов, H.Ä.Cèíèöûí, .П.Варламов и В.В.Ченцов

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сбора плодов стряхиванием.

Известно устройство для стряхивания плодов, содержащее захват штамба дерева, вибратор с подвижной дебалансной массой и механизмом изменения ее положения, взаимосвязанный с блоком регулирования амплитуды, а также механизм привода (1).

Недостатком известного устройства является то, что автоматическое изменение режимов работы вибратора в зависимости от диаметра штамба 15 дерева не обеспечивает эффективное встряхивание плодов, так как диаметр штамба только ориентировочно харак теризует жесткость плодового дерева.

Цель изобретения « повышение эффективности стряхивания.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено подключенным к механизму привода блоком регулиро- 25 вания частоты колебаний вибратора, датчиками частоты и амплитуды, последний из которых электрически соединен с упомянутым блоком регулирования амплитуды, который подключен 3{) к механизму изменения положения дебалансной массы вибратора.

На чертеже показана схема устройства для стряхивания плодов.

Устройство содержит захват 1 штамба дерева, вибратор 2 с подвижной дебалансной массой и механизмом 3 изменения ее положения, взаимосвязанный с блоком 4 регулирования амплитуды, а также механизм 5 привода.

Устройство снабжено блоком 6 регулирования чаСтоты колебаний вибратора и датчиками 7 и 8 частоты и амплитуды, один из которых электрически соединен с блоком 6 регулирования частоты колебаний вибратора, подключенным к механизму 5 привода вибратора, а другой — электрически соединен с блоком 4 регулирования амплитуды, подклю ченным к механизму 3 изменения положения дебалансной массы вибратора 2.

Иеханизм 5 привода вибратора представляет собой гидромотор 9, который через предохранительную муфту 10 соединяется с приводным валом 11 вибратора. Питание гидромотора 9 осушествляется от гидросистемы трактора через управляемый дроссель-регулятор 12.

Блоки 4 и 6 регулирования амплитуды и частоты представляют собой

782741

Формула изобретения электрозолотники 13 и 14 с переменным сопротивлением 15.

Блокй 4 и 5 снабжены исполнительными гидроцилиндрами 16 и 17, один из которых соединен через звездочку

18 с дроссель-регулятором 12, а другой — с механизмом 3 изменения положения дебалансной массы вибратора 2.

Устройство для стряхивания плодов работает следующим образом.

Предварительно опытным путем за счет перемещения переменных сопротивлений 15 производят настройку устройства на данную конкретную убираемую культуру, при которой наблюдается наиболее полное опадение плодов. Для конкретной культуры эта one- 15 рация проводится один раз.

Далее работа стряхивателя плодов происходит так.

Подъезжают к плодовому дереву, захватом 1 зажимают штамб дерева, вклю- Щ чают механизм 5 привода вибратора и начинают колебать дерево. Датчики

7 и 8 постоянно регистрируют при этом частоту и амплитуду колебаний системы и в случае рассогласования их от заданных, на которые настроено устройство, подают соответствующий сигнал к электрозолотникам 13 и 14.

Плунжеры электрозолотников 13 и 14, перемещаемые своими электромагнитами, откроют соответствующие проходы для подвода масла в регулирующие органы — гидроцилиндры 16 и 17, которые начнут осуществлять изменение пропускной способности дроссель-регулятора 12 и перемещение дебаланс- 35 ной массы виюратора 2 относительно оси приводного вала вибратора до тех пор, пока частота и амплитуда колебания системы опять не станут равными заданным. При этом сигнал gp с датчиков 7 и 8 станет равным нулю.

После встряхивания плодового дерева останавливают вращение гидромотбра 9, разжимают захват 1 и освобождают штамб дерева.

Автоматическая настройка устройства на оптимальные режимы (амплитуду и частоту) встряхивания в зависимости от жесткости плодового дерева позволит повысить эффективность встряхивания плодов и производительность устройства.

Кроме того, снижается энергоемкость устройства за счет исключения работы его на отдельных деревьях на повышенных, а следовательно, и более энергоемких режимах.

Устройство для стряхивания плодов, содержащее захват штамба дерева, вибратор с пбдвижной дебалансной массой и механизмом изменения ее положения, взаимосвязанный с блоком регулирования амплитуды, а также механизм привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что, с целью повышения эффективности стряхивания, устройство снабжено подключенным к механизму привода блоком регулирования частоты колебаний вибратора, датчиками частоты и амплитуды, последний из которых электрически соединен с упомянутым блоком регулирования амплитуды, который подключен к механизму изменения положения дебалансной массы вибратора. !

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2686068/30-15, кл. A 01 D 46/24, 1979.

ВНИИПИ Заказ 8405/1

Тираж 723 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4