Способ управления шаровой мельницей одно-стадийного помола

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Сеюз Советских

Сецрюаистичесм их

Ресеублнк

1

Ъ

Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 160779 (21) 2796944/29-33 с присоединением заявки Но (23) Приоритет@ 1 М t(3

В 02 С 25/00

Гасуаарствеииый комитет

СССР во хеаам изобретеиий и открытий

Опубликовано 15.05.81, Бюллетенив т 6 18

РЗ) УАК 621. 926 (088.8) Дата опубликования описания 1505.81

С. В. Ровинский, П. В. Куропаткин, Н . В. Кухаренко

P2) Авторы изобретения ю

Н.Н.Козлова, В.Л.Аронзон, М.В.Левин, X ° A.B альянц, .:

Е.А.Беликов, И.A.Затуловский, Е.А.Исаков, A И-."Кирсфоз,-,;

Н.К.Савченко, Г.М.Селезнев и И.М.Кости и

Всесоюзный научно-исследовательский и проекгнЫй,.институт" алюминиевой, магниевой и электродной промащенности;. - ., Северо-Западный заочный политехнический институт — -----=. и Пикалевское производственное объединение "Глинозем" (71) Заявители (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ

ОДНОСТАДИЙНОГО ПОМОЛА

Изобретение относится к контролю и регулированию работы дробящих и иэмельчающих машин и применяется в цементной промышленности для помола цемента.

Известен способ управления процессом помола с использованием шумовых импульсов, в котором по этому промежуточному сигналу определяют степень загрузки первой камеры и регулируют количество подаваемого материала в мельницу так, что соотношение между степенью загрузки и расходом материала максимально приближается к заданной величине. Способ предусматривает стабилизацию степени заполнения первой камеры воздействием на поток f1) .

Недостатком этого способа является то, что степень заполнения связана с тониной помола только в вероятностном смысле. Поэтому стабилизация степени заполнения не означает одновременной стабилизации качества помола.

Известен также способ управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающий измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента. Согласно этому способу измеряют величину колебаний промежуточного (степени заполнения) и выходного сигналов (качества помола), изменяют соотношение между промежуточным сигналом и расходом в зависимости от степени соответствия между величиной

О и направлением колебаний выходного и промежуточного сигналов. Для определения соответствия направления и величины сигналов определяют их коррекцию (2).

Однако этот способ характеризуется громоздкостью и недостаточной точностью. Последнее обусловлено тем, что время прохождения материала через мельницу не постоянно и нет никакой гарантии, что полученная

2О корреция отражает истинное положение вещей. При этом сама корреляция определяется с погрешностью эа счет неточности определения величины выходного сигнала иэ-за представительности проб, наличия запаздывания на проведение анализа и иных причин.

Цель изобретения — повышение точности управления эа счет уменьшения влияния ошибок при определении качества помола.

829172

Цель достигается тем, что согласно способу управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающему измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента, дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполнения осуществляют порциями, а после каждого измерения качества помола определяют абсолютное отклонение качества помола от заданного значения и определяют разность между абсолютным отклонением и допустимым эначе- 15 нием, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знаке разности, а при положительном — на первом шаге управления, степень заполнения изменяют в сторону умень- Щ шения разности, а затем на последующих шагах управления восстанавливают прежнее значение степени заполнения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема системы, реализующей способрна фиг. 2 — диаграммы изменения потока материалов в процессе управления.

Система содержит мельницу 1, регулятор 2, дозатор 3, ключ 4 и корректор 5, На схеме обозначено Х поток материалов, G — промежуточный сигнал (степень заполнения 30-75%), Z — выходной сигнал (качество помола, например удельная поверхность 28003500 cM /кг или тонина помола це 4 мента 6-15%), G 0 — заданное значение степени заполнения (в примере 50%), Е 0 — заданное значение качества помола цемента (в примере 2950 см /r).

Q — допуск 1-5% (в примере 3%). 40

Промежуточный сигнал G мельницы 1 подается на один из входов регулятора 2, выход которого соединен с доэатором 3. Сигнал выхода Z через ключ 4 подается на один из входов корректора 5. На остальные входы корректора подаются заданное значение ZD и допуск д Z Выход корректора соединен со вторым входом регулятора

2, на третий вход которого подается заданное значение G< .

Способ осуществляется следующим образом.

Регулятор 2 вырабатывает управляющее воздействие, пропорциональное отклонению величины G от G . УправD ляющее воздействие подается на вход дозатора 3 и тем самым поток материалов Х меняется таким образом, чтобы

G максимально приблизить к Go . В заданный момент времени замыкается @) ключ 4 и производится измерение величины Z . Измеренное э начение 2 подается на вход корректора 5, в котором определяются абсолютное значение отклонения 2 от заданного значения Z и раз- у ность между абсолютным значением и допуском. Затем периодически (в при мере через 1 мин) с длительностью периода меньше интервала между оче- . редными измерениями качества помола (в примере 20 мин) изменяют долями сигнал на выходе корректора, который суммируется в регуляторе с величиной

G, причем суммирование производится так, что при отрицательном знаке разности степень заполнения G мельницы увеличивают (в примере на

0,001 Со), а при положительном — на первом шаге управления, изменяют в сторону уменьшения найденной разности,а затем из последующих шагов управ- -. ления восстанавливают прежнее значение степени заполнения. В примерена каждом шаге восстановление осуществляется на величину, равную 4оо от величины коррекции на первом шаге.

В момент замыкания ключа 4 производится измерение выходной величины

Z. Если Z = ZD (точка а), то на участке Т, где Т вЂ” продолжительность периода между соседними измерениями

2, X возрастает (участок а-б). В точке б разность Z-ZD больше д Z.

При этом осуществляется уменьшение

X (участок б-б ) пропорционально отклонению разности от д2. На участке б -в производится постепенное восстановление прежнего значения X. Если в точке в разность Z-ZD по-прежнему больше Л. 2, то процесс повторяется.

Таким образом, производительность мельницы сохраняется на максимально возможном уровне. Наклон участков а-б, б -в и т.д. задается при на1 стройке системы на заданное качество помола.

Формула изобретения

Способ управлеиия шаровой мельницей одностадийного помола, включающий измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления за счет уменьшения влияния ошибок при определении качества помола, дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполнения осуществляют порциями, а после каждого измерения качества помола определяют абсолютное отклонение качества помола от заданного значения и определяют разность между абсолют ным отклонением и допустимым значением, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знаке

829172

BHHHIlH Заказ 2989/35 Тираж 661 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4 разности, а при положительном — на первом шаге управления, степени заполнения изменяют в сторону уменьшения разности, а затем на последующих шагах управления восстанавливают прежнее значение степени, заполнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 119786, кл. В 02 С 25/00, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

У 265697, кл. В 02 С 25/00, 1969