Пневматический захват

 

ОП ИСАИ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских . Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.07.79 (21) 2803076/29-11 (53) hh

3 с присоединением заявим Й9 (23) Приоритет

В 66 С i/02

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 1Ы581. Бюллетень Hо 18

Дата опубликования описания 150581 (53) УДК 621. 86. 061 (088. 8) (72) Автор, изобретения (71) 3а яв и тель (54) ПИЕВИЛТИЧЕСКИЯ ЗАХВАТ

Изобретение относится .к машиностроению, в частности к автооператорам, предназначенным для автоматизации производственных процессов в приборостроении, радиоэлектронике, производстве химических источников тока и т.п.

Известен пневматический захват, содержащий эжектор воздуха, в котором сброс воздуха, откачиваемого иэ зоны звахтава, осуществляется через вакуумную магистраль или просто в атмосферу (11.

Использование такого захвата для взятия деталей иэ жидкости приводит 15 к попаданию жидкости в вакуумную магистраль, что недопустимо, или к выбросу жидкости в атмосферу вместе со сбрасываемым воздухом.

Известен пневматический захват, 2Q содержащий присоску с эжектором, установленные в корпусе, имеющим каналы для подвода сжатого воздуха И.

Однако применение данного захвата для взятия деталей из жидкой среды, 2S например электролита, с сохранением объема жидкости не представляется в вЬэможным так как сброс откачиваемого воздуха из зоны захвата, а следовательно, и жидкости, находящейся в 3Q эт, и зоне, производится в атмосферу, а захваченная деталь несет на себе некоторое количество жидкости, что тоже ведет к ее расходу, причем в некоторых случаях перенос жидкости на деталях на последующие позиции недопустим технологическими требованиями.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата путем обеспечения захвата детали иэ жидкости с удалением ее с захваченной детали и иэ элементов эа::Вата.

Поставленная цель достигается тем, что на корпусе захвата подвижно устаноглена подпружинейная втулка в нижней части которой выполнена кольцевая проточка и каналы, один конец каждого из которых расположен в полости проточки, а другой — в зоне эвахатываемого изделия и направлен в сторону присоски.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого захвата, положение "подход к детали", на фиг. 2 — то же, положение "захват детали", на фиг. 3 разрез A-A на фиг. 2.

Зат.ват имеет корпус 1, в котором установлен эжектор, состоящий из .тройника 2 и сопла 3. Тройник 2 не829536 сет на себе присосную камеру 4 и крепится к корпусу захвата винтами не показаны). Сопло 3 имеет воэможность регулировки положения относительно торца отверстия 5 сброса с целью создания необходимого вакуума.

На корпусе 1 установлена подвижная втулка 6, имеющая внутреннюю кольцевую проточку 7 и исходящие из нее продольные каналы 8 для прохода воздуха. Выходной участок этих каналов направлен в сторону присоски камеры и захватываемой детали посредством реэьбовой гайки 9. Корпус 1 захвата крепится в цанге 10 винтом 11, а пружина 12 сжатия удерживает втулку

6 в крайнем нижнем положении(фиг.2).

В верхней. части корпуса имеется канал 13 подвода сжатого воздуха, соединенный с соплом 3. Захватываемая деталь 14 расположена в ванне 15, имеющей упоры 16.

Пневматический захват работает следующим образом.

Захват опускается до соприкосновения эластичной камеры присоса 4 с деталью 14, погруженной в жидкость

Прн этом часть камеры 4 погружается в жидкость и при соприкосновении с захватываемой деталью отсекает некоторый объем жидкости. Втулка 6 при движении захвата вниз находит на упор 16 и перекрывает кольцевую проточку 7. Подается сжатый воздух в канал 13 корпуса захвата, который устремляется через сопло 3 в отверстие 5 сброса. Внутри присоса 4 создается вакуум, деталь 14 присасывается, а жидкость, находящаяся внутри присоса, возвращается в основной свой объем через отверстие 5 сброса. Затем захват поднимается вверх. Деталь удерживается присосом, втулка 6 под действием пружины 12 сжатия опускается в свое нижнее положение и совмещает отверстие 5 сброса с кольцевой проточкой 7. Сбрасываемый воздух через выходные каналы 8 производит обдув детали 14, устраняя

5 с ее поверхности избыток жидкости, который стекает в основной объем.

Таким образом пневматический захват перемещается в зону укладки детали, и вследствие прекращения подачи сжатоl0 го воздуха происходит сброс детали.

Затем вакуумный захват возвращается в исходное положение, цикл работы повторяется.

15 формула изобретения

Пневматический захват, содержащий присоску с эжектором, установленные в корпусе, имеющим каналы для подвода сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эксплуатационных воэможностей путем обеспечения захвата детали иэ жидкости с удалением ее с поверхности-детали и иэ элементов самого захвата, на корпусе подвижно установлена подпружиненная втулка, в нижней части которой выполнена кольцевая проточка и каналы, один конец каждого из котоЗО рых расположен в полости проточки, а другой - в зоне захватываемого иэделия и направлен в сторону присоски.

Источники информации, 35 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9302221 кл. В 23 О 7/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9438600, кл. В 66 С 1/02, 1974 (про-. тотип).

829536

t6 фиг1

Составитель A.Ãàåâñêèé

Техред Н. Майорош Корректор Г.Решетник

Редактор М.Келемеш

Заказ 3062/41 Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская чаб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4