Вакуумная грузозахватная траверса

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВХ

pi) 823259

Союз Советских

Социалистических

Республик (6j) Дополнительное к авт. свид-ву (53)PA. KA.З

{22) Заявлено 260779 (21) 2803436/29-11

В 66 С 1/02 с присоединением заявки Hо

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2304.81. Бюллетень Hо 15 (53) УДН 621.86,061 (088. 8) Дата опубликования описания 2 30481 (72) Автор изобретения

Б.Л.Малкус (71) Заявитель г

6. ь

1 (54) ВАКУУМНАЯ ГРУЗОЗАХВА1НАЯ TPABEPCA

Изобретение относится к грузозах ватным механизмам с вакуумными захва тами и предназначено для транспортных и погрузочно-разгрузочных работ с изделиями, имеющими криволинейные. поверхности.

Известны конструкции траверс с .вакуумными захватами, которые могут устанавлнваться по Форме поверхности изделия, подлежащего транспортировке (lj.

Однако конструкция этой траверсы сложна и требует индивидуальной регулировки при различных Формах поверхности транспортируемого изделия.

Наиболее близкой к предлагаемому является вакуумная грузозахватная траверса, содержащая раму, вакуумные захваты, каждый из которых шарнирно закреплен на нижнем конце штока, подвижно установленного в корпусе, . механизм Фиксации штоков, и источник вакуума (2).

Недостатком этой грузозахватной траверсы является то, что фиксация штоков осуществляется специальными силовыми гидравлическими цилиндрами с зубчатыми рейками, наличие которых значительно усложняет конструкцию, а кроме того, не обеспечивает бессту- ЗО пенчатой плавной фиксации, что затрудняет применение траверс этого типа при захвате тонких листов.

" Цель изобретения — повышение эксплуатационных характерисгик траверсы при использовании ее для подъемнотранспортных операций с листами, имеющими криволинейные поверхности.

Указанная цель достигается тем, что каждый шток выполнен полым, на его верхнем конце закреплена подпружйненная пневматическая диафрагма, рабочая полость которой соединена с источником вакуума, а механизм фиксации штока содержит два диска, расположенных в полости корпуса, один из дисков закреплен на штоке, а другой ) посредством стержня установленного в полости штока, соединен с диафрагмой, при этом пространство между дисками заполнено гранулированным материалом.

Ча фиг. 1 изображена предлагаемая траверса с вакуумными захватами, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1.

Траверса представляеТ собой металлическую раму 1 с вакуум-захватами 2, каждый захват шарнирно соединен со штоком 3. Внутри полости штока 3 размещается стержень 4. Шток 3 и стер 823259

Формула изобретения г

r г

Г

Г б б

Г жень 4 снабл:вны соответственно кольцевыми упорными дисками 5 и б. На верхнем конце штока закреплена пневматическая диафрагма 7, рабочая полость которой соединена с вакуумсистемой (на чертеже не показана), а мембрана ее соединена со стержнем 4.

Пространство между кольцевыми упорными дисками 5 и б заполнено легко перемещающимся гранулированным материалом 8 (например, стальными шариками). Шток 3, стержень 4 с дисками.

5 и б подвижно установлены .в цилиндрическом корпусе 9, который своим фланцем 10 укреплен на раме 1 траверсы. Материал. 8 может быть закреплен в эластичную герметиччую оболочку. 15

Устройство работает следующим образом.

Перед транспортировкой изделия.все захваты 2, опущены вниз на всю длину штоков 3 (до контакта упорного диска 20

6 с фланцем 10). При опускании рамы

1 на кривслинейное изделие все захваты 2 занимают положение, соответствующее его поверхности, а штоки 3 вместе с упорными дисками 5 и би материалом 75

8, который свободно с зазором размещен между ними, поднимаются вверх на соответствующие высоты. В захваты 2 и рабочую полость диафрагмы подается вакуум. Захваты присасываются к иэделию.

При этом упорные диски 5 и б сближаются, сжимая материал 8,который в связи со своей подвижностью перемещается,, создавая своими многочисленными мелкими частицами усилия, перпендикулярные стенке корпуса 9. Эти усилия та ковы, что создают сцепление штока 3 с корпусом 9, а через него с металлической рамой 1, достаточные для неподвижной фиксации захватов 2 с расчетным усилием. Траверса вместе с изде- 40 лием может быть поднята и транспортирована по назначению. После транспортной операции вакуум отключается и траверса приводится в исходное положение.

Исполнение предлагаемой траверсы с упорными дисками, образующими с внутренней поверхностью корпуса замкнутый объем, заполненный гранулированным материалом, который при сближении дисков создает фрикционное сцепление со стенками корпуса, обеспечивает возможность использования траверсы для транспортных операций с листами, имеющими криволинейную поверхность.

Вакуумная грузозахватная траверса, содержащая раму, вакуумные захваты, каждый из которых г арнирно закреплен на нижнем конце штока, подвижно установленного в корпусе, механизм фиксации штоков, и источник вакуума, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, каждый шток выполнен полым, на его верхнем конце закреплена под-. пружиненная пневматическая диафрагма, рабочая полость которой соединена с источником вакуума, а механизм фиксации штока содержит два диска, расположенных в полости корпуса и один из дисков закреплен на штоке, а другой посредством стержня, установленного в полости штока, соединен с диафрагмой, при этом пространство между дисками заполнено гранулированнчм материалом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Р 2207384, кл. 35 в б/22, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2700778, кл. В 66 С 1/02, 1978 (прототип).

823259

Составитель A.Ãàåâñêèé

Редактор А.Шандор Техред М.Рейвес Корректор Ю.Макаренко

Заказ . 1981/24 Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, _#_-35, Раушская иаб, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4