Иваново-Вознесенского общегородского Совета рабочих депутатов и Ивановское производственное объ некие о енриФар. (71) Заявители (-; . 1"-;; :(54) ПРЕОБГАЗОВАТЕЛЬ . УГЛА ПОВОРОТ (ВАЛ) -,,, . „. Л

В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ

1 F j !. «. 1 Г " ъ

Изобретение отчосится к автомати- ке и вычислительной технике в частности, к оптико-электронным устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме.

Изобретение может быть использовано для измерения угла поворота непрерывно вращающихся в одном направлении валов.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие однодорожечный кодовый диск, укрепленный на входном валу, и неподвижные чувствительные элементы, подключенные к формирователям импульсов (1).

Их недостатком является низкая помехоустойчивость.

Известны преобразователи угла поворота вала в код оптико-электронного принципа действия, содержащие кодовый диск, диафрагму со считывающей щелью, установленную неподвижно, источники света, фотоприемники, подключенные к устройствам, формирующим сигнал (2).

Недостатком данных преобразователей является их низкая помехоустойчивость, Наиболее близким техническим решением к данному изобретению яв ляется преобразователь угла поворота вала в число импульсов, содержащий укрепленный на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами, генератор импульсов, подключенный к источнику света, оптически связан;ому через однодорожечный кодовый диск ñ фотоприемником, выход которого подключен к усилителю, формирователь импульсов (3) .

Недостатком данного преобразователя является его невысок.ая помехоустойчивость

Цель изобретения вЂ” повышение помехоустойчивости преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота

20 вала в число импульсов, содержащий укрепленный на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами, генератор импульсов, подключенный к источнику света, оптически связанному через однодоро-. жечный кодовый диск с фотоприемником, выход которого подключен к усилителю,,формирователь импульсов, введен блок селекции импульсов по длительносТй; "

30 входы которого соединены с генерато830476 соответствующие передним фронтам, через элементы 10 задержки, величина которых равна расчетной длительности входных импульсов блока 6.

В результате при прохождении прозрачного элемента диска 3 между источником 2 и фотоприемником 4 на выходе блока 6 .формируется серия импульсов, которая в формирователе 7 преобразуется в одиночный импульс, длительность которого равна времени прохождения ® прозрачного элемента диска 3 между источником 2 и фотоприемником 4. Число выходных импульсов формирователя

7 пропорционально углу поворота вала с диском 3.

15 При воздействии оптической помехи на фотоприемник 4 или электромагнитной помехи на канал передачи импульса. с фотоприемника 4 блок 6 .не вырабатывает выходные сигналы. В резульщ тате помехоустойчивость преобразователя увеличивается.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в число импульсов, содержащий укреплен» ный на валу однодорожечный кодовый диск с прозрачными и непрозрачными элементами, генератор импульсов, подключенный к источнику света, оптически связанному через однодорожечный кодовый диск с фотоприемником, выход которого подключен к усилителю, фОрмирователь импульсов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразователя, в него введен блок сеЗ5 лекции импульсов по длительности, входы которого соединены с. генерато- ром импульсов и усилителем, а выход подключен к формирователю импульсов *

Источники информации, 4О пРинятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство, СССР

9 317089, кл. G 08 С 9/00, 1971.

2. Гитис 3.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств, М-Л., . Госэнергоиздат, 1961, с. 213, рис. 4.18.

3. Авторское свидетельство CCCP

9 264191 кл. G 08 С 9/06, 1968 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 3712/81

Тираж 691 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. ром импульсов и усилителем, а выход подключен к формирователю импульсов.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к иссточнику 2 света, оптически связанному через однодорожечный кодовый

Диск 3 с прозрачными и непрозрачными элементами, укрепленный на валу, с

3 фотоприемником 4, выход которого через усилитель 5 подключен к одному входу блока селекции импульсов по длительности 6, другой вход которого соединен с выходом генератора 1, а выход подключен к формирователю 7 импульсов. Формирователь 7 предназначен для формирования одиночного импульса из серии следующих подряд импульсов и может быть выполнен в виде последовательно включенных интегрирующего элемента и триггера Шмитта. Блок 6 предназначен для формирования выходных импульсов, когда на его входе coâïàäàþò равные по дительности импульсы, соответствующие расчетным импульсам генератора 1 и усилителя 5. Блок 6 представляет собой два формирователя 8 передних и задних фронтов. Входы формирователей 8 соединены с генератором 1 и усилителем 5 соответственно, одни выходы подключены к элементу И 9 непосредственно, а другие вЂ” через соответствующие элементы 10 задержки.

Преобразователь работает следую-. щим образом.

При вращении диска 3 происходит периодическая засветка фотоприемника 4 импульсным источником 2 света через прозрачные элементы диска 3.

Световые импульсы в фотоприемнике 4 преобразуются в электрические, длительность которых соответствует длительности импульсов генератора 1.

В формирователях 8 блока 6 формируются импульсы, соответствующие передним и задним фронтам выходных им".ульсов генератора 1 и усилителя 5. мпульсы, соответствующие задним :ронтам, поступают с формирователей

8 на элемент И 9 непосредственно, а

Ужгород, ул. Проектная,4