Преобразователь угла поворотавала b код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ЬЛ ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистических

Республик

< 830468 (61) Дополнительное к авт. свид-ву ¹ 633050 (22) Заявлено 09.07.79 (21) 2792633/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (51) М. Кл. з

G 08 С 9/04

Гасударственный кюмитет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.81 ло делам нзюбретений и юткрмтий (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. И. Г

С. Л. С усев и елезнев (71 ) 3ая в и тел ь (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

По основному авт. св. № 633050 известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла, в качестве которого использован вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фазочувствительные выпрямители подключены к одним входам модуляторов, генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и формирователю унитарного кода, выход которого подключен к счетчику, два компаратора, входы одного из которых соединены с выходами модуляторов, вход другого компаратора соединен с выходом одного модулятора, а выходы компараторов подключены ко входам формирователя унитарного кода, вход двухфазного формирователя прямоугольных сигналов соединен с выходом делителя частоты, а выходы подключены к другим входам модуляторов (1).

Недостатком этого преобразователя является преобразование выходных сигналов то чько вращающихся трансформаторов.

Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей, а именно, осуществление преобразования выходных сигналов сельсина.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введено управляющее устройство, выход которого соединен с дополнительным входом двухфазного формирователя прямоугольных сигналов на 90 или

120 .

На чертеже показана структурная схема предлагаемого преобразователя.

Устройство содержит датчик 1 угла, выходы которого через фазочувствительные выпрямители 2 и 3 подключены к одним входам модуляторов 4 и 5, выходы последних подключены к входам компаратора 6, а выход модулятора 5 вЂ” ко входу компаратора 7.

Выходы компараторов 6 и 7 подключены ао к формирователю 8 унитарного кода, к третьему входу которого подключен выход ге. нератора 9 импульсов, выход формирователя 8 унитарного кода подключен к счетчи830468

Формула изобретения

Составитель Е. сударина

Редактор Н. Воловик Техред А. Г>ойкас Корректор М. Демчик

Заказ 371 I /80 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ку 10 импульсов, выход генератора 9 импуЛьсов через делитель 11 частоты подключен к двухфазному формирователю 12 прямоугольных сигналов, выходы которого подключены к другим входам модуляторов 4 и 5, а его дополнительный вход соединен с выходом управляющего устройства 13.

Преобразователь работает следующим образом.

На фазочувствительных выпрямителях

2 и 3 выделяются огибающие Uz u Uy выходных сигналов Uq u Uq датчика 1.

Импульсы с выхода генератора 9 через делитель ll частоты поступает на вход формирователя 12, где формируются два прямоугольных напряжения скважностью 2.

Частота выходных сигналов формирователя

12 может быть значительно выше частоты несущей выходных сигналов датчика 1.

На модуляторах 4 и 5 формируются синусоидальные сигналы U s u U e амплитуда которых равна выходным напряжениям U и Uq фазочувствительных выпрямителей 2 и 3, частота несущей равна частоте выходных сигналов формирователя 12.

Компаратор 7 формирует старт-импульс при переходе выходного сигнала U g модулятора 5 через нуль, а компаратор 6 формирует стоп-импульс; при равенстве выходных напряжений Up u Uq модуляторов 4 и 5. В формирователе 8 формируется унитарный код мгновенного значения угла поворота путем заполнения временного интервала от старт-импульса до стоп-импульса сигналами генератора 9. В счетчике 10 унитарный код преобразуется в параллельный двоичный код угла поворота.

При использовании в качестве датчика

1 вращающегося трансформатора управляющее устройство 13 задает на выходе двухфазного формирователя 12 прямоугольных импульсов две последовательности прямоугольных сигналов, сдвинутых по фазе на

90, а при использовании сельсинов сдвиг фаз этих сигналов составляет 120 .

Экономический эффект от использования данного предложения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. ¹ 633050, отличающийся

20 тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введено управляющее устройство, выход которого соединен с дополнительным входом двухфазного формирователя прямоугольных сигналов с фазовым сдвигом на 90 или 120 .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР . Й 633050, кл. G 08 С 9/04, 1977 (прототип).