Устройство для формированиясигнала рассогласования междууглом поворота вала и егокодовым значением

 

Союз Советскид

Социалистичесник

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОИ:КОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Занвлено 070879 (21) 2808017/18-24

Р )м. кл.з

6 08 С 9/04 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

ССC P по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 1505,81. Бюллетень 89 18

Дата опубликования описания 150581 (53) УДК б81.З25 (08 8. 8) B.È, Немковский, Д.Н. Никонов и В.П..Колодяжный (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА

РАССОГЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ УГЛОМ ПОВОРОТА

ВАЛА И ЕГО КОДОВЫМ ЗНАЧЕНИЕМ

Изобретение относится к автоматике.

Известно устройство для формирования cHlíàëà рассогл асования между углом поворота вала и его кодовым значением, содержащее регистр хранения кода, синусно-косннусный вращающийся трансформатор (CKBT), модулятор опорного сигнала, в качестве которого применен синусно-косинусный ,преобразователь кода в переменное напряжение, причем чход модулятора подключен к выходу регистра хранения кода, а выходы — ко входам CKBT (1).

Такие устройства сложны из-за применения в них в качестве модулятора опорного сигнала синусно-косинусных трансформаторных преобразователей.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и кодовым значением угла, содержащее регистр хранения кода, СКВТ, фоточувствительный выпрямитель и модулятор опорного сигнала, в качестве которсго использованы преобразователи кода во временные интервалы (2).

Недостаток данного устроиства прототипа — большая погрешность. Это объясняется тем, что габариты элементов автоматики, в том числе и

СКВТ, постоянно уменьшаются, что приводит к повышению частоты питающего напряжения СКВТ. При этом все более увеличивается погрешность СКВТ, названная инерционностью ключей, коммутирующих напряжение на обмотках

Цель изобретения — повынение точности.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее регистр кода, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, роторная обмотка которого соединена со входом фильтра, а статорные обмотки соединены с выходом переключателя квадрантов,введены генератор, два ограничителя амплитуды и два преобразователя код-напряжения, выходы которых соединены с управляющими входами ограничителей амплитуды, сигнальные входы которых соединены с выходами генератора, а выходы соединены с сигнальными входами переключателя квадрантов, входы преобразователей код-напряжение ми управляющий вход переключателя квадрантов соединены с выхода ли реги30 стра кода.

830472

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением; на фиг. 2 — временные диаграммы сформированных напряжений.

Устройстно состоит из регистра 1 входного кода, младшие разряды которого соединены с выходами йреобраэо- вателей код-напряжение (ПКН) 2 и 3, а два старших разряда соединены с управляющим входом переключателя 4 квадрантон, генератора 5 треугольных импульсов, выходы которого соединены с сигнальными -входами ограничителей 6 и 7 амплитуды, выходы которых соединены с сигнальными входами пе- >5 реключателя 4 кнадрантов, выходы которого соединены со статорными обмотками CKBT 8, роторная обмотка которого соединена со входом фильтра

9 подавления высших гармоник, выход которого соединен со входом фазочувствительного выпрямителя 10.

Устройство работает следующим образом. код, соответствующий входному уг- р5 лу Ы., поступает на выход регистра

1. Дна старших разряда кода управляют переключателем 4 квадрантов.

Младшие разряды кода поступают на вход ПКН 2, а инверсное значение младших разрядов кода — на вход ПКН 3.

Выходные напряжения ПКН 2 и ПКН 3 ограничивают амплитуду треугольных импульсов, поступающих на вход ограничителей 6 и 7 амплитуды. В результате максимальное значение амплитуды импульса на выходе ограничителя 6 амплитуды будет прямо пропорционально углу сс ., а на выходе ограничителя 7 амплитуды прямо пропорционально углу, дополняющему угол а -до четверти 40 периода повторения импульсов.

На фиг. 2 приведены временные зависимости напряжений U и U на выходе ограничителей 6 и 7 амплитуд соответстненно, откуда следует 45 и„= 1 с) Ф, = (-«) с) Ч где 4 --const — угол наклона боковой грани раннобочной трапеции, получив- 5О шейся в результате ограничения амплитуды импульса треугольной формы.

Напряжение U и U2 могут быть представлены н виде рядов

8UÜ1 Г 55

0 = Соус("1и®(,+

Е2

И

Š—, СО (2i<+1 )сА91и(2K+<)ug f

d0

8U г

Ц = 2 91ИА 61ИЖ 2 2 51И(2к+

2 K=4 К+ 1

i t)Wain (2Kii)<<1 где U — максимальная амплитуда имtn пульса, формируемая на выходе генератора 5;

t6 — круговая частота °

Сигнал 0я с выходной обмотки CKBT 8

U>-U

U „с Амс(ш +Р)(ми%совА-сос%вюА)=

81)и

ВОИА

Аюи (uut p ).sin(%-1), где А и 9 — постоянные величины, характеризующие фильтр. Фаэочувствительный выпрямитель 10 вырабатывает сигнал постоянного тока U „ равный () =в чи(Ф-а.), где m — постоянный коэффициент.

При U<-- О, т = d.

Повышение точности достигается за счет того, что в переключателе

4 квадрантов изменен режим работы ключей, которые осуществляют только переключемие квадрантов.

Экономический эффект от исполь- зования данного изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Формула изобретения

Устройство для формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодоным значением, содержащее регистр кода, синуснокосииусный вращающийся трансформатор, роторная обмотка которого соединена со входом фильтра, а статорные обмотки соединены с выходом переключателя квадрантон, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены генератор, два ограничителя амплитуды и два преобразователя код-напряжение, выходы которых соединены с управляющими входами ограничителей амплитуды, сигнальные входы которых соединены с выходами генератора, а выходы соединены с сигнальными входами переключателя квадрантов,нходы преобразователей код-напряжение и управляющий вход переключателя квадрантов соединены с выходами регистра кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство C CP

В 249239, кл, G 08 С 9/04, 1965.

2, Авторское свидетельстно СССР

М <173202, кл. G 08 С 9/04, 1973 (прототип) .

830472 (Риа 1

{Май

Составитель Е. Вударина

Техред A. Бабинец Корректор М. Коста

Редактор Н. Воловик

Тираи 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений н открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3712/81

Филиал ППП Патент, г. Уигород, ул. Проектная, 4