Устройство для определения по-грешности преобразователя углаповорота вала b код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик и 1>809303 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (54)М. Клз (22) Заявлено 020279 (21) 2719922/18-24 с присоединением заявки Но

G 08 С 25/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 28,02.81. Бюллетень Й9 8

Дата опубликования описания 2802.31 (53) УДКб81.32S (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Е. Драчук, А.Е. Пронин и И.В. Войнов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для проверки точности раооты преобразователей угол-код.

Известны устройства для проверки преобразователей угол-код, позволяющие определить номер ошибочной кодовой гр ницы (в отсчете от опорного кода) г; зафиксировать величину ошибки, используя при этом сложный алгоритм, основанный на сравнении текущего значения кода преобразователя с теоретическим значением кода координат допустимой зоны.

Устройства включают в себя преобразователь, распределитель, коммутатор, двигатель со схемой синхронизации, преобразователь кода, регистр опорных комбинаций, две схемы совпадения, два триггера, переключатель, элемент "Запрет", схемы контроля переходов первого и контролируемого разрядов, два вентиля, счетчик и регистр координат допустимой зонг (1 1.

Известны и другие устройства для определения погрешности преобразователя угол-код, характеризующиеся наиболее простым схемным построением

Г2 3.

Однако использование таких устройств в современных системах автоматики ограничено их низкой точностью,так как в погрешность измерения полностью входит погрешность . редуктора.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля точности кодовых преобразователей угла, содержащее привод, соединенный через редуктор с исследуемым и эталонным преобразователями угла поворота вала в код, выходы которых соединены с формирователями сигнала смены кода, лентопротяжный механизм с лентой, узел записи и щетки (3 ).

Однако известное устройство характеризуется ненаглядной формой представления выходной информации и

20 необходимостью ее дальнейшей обработки, что значительно увеличивает общее время процесса контроля.

Цель изобретения — повышение про- изводительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, соединенный через редуктор

30 с исследуемым и эталонным преобра809303 зователями угла поворота вала в код, выходы которых соединены с соответствующими формирователями сигнала смены кода, лентопротяжный механизм с лентой, узел записи и щетки, введены направляющий профиль и элемент

ИЛИ, входы которого соединены с вы ходами формирователей сигналов смены кода, а выход — co щетками, которые установлены на валу привода, узел записи выполнен в виде ротора с перьями, ротор жестко закреплен на валу привода и связан с направляющим профилем ленты.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для определения погрешности преобразователя уголкод, на фиг.2 - узел записи.

Устройство содержит привод 1, связанный с исследуемым 2 и эталонным 3 преобразователями угол-код через прецизионный понижающий редуктор 4, формирователи 5 и б сигналов смены кода, электрографические перья 7, закрепленные с помощью ротора 8 на валу приводного двигателя 1, лентопротяжный механизм 9 с электрографической диаграммной лентой 10 и направляющим профилем

11, щетки 12 и элемент ИЛИ 13.

Устроиство работает следующим образом.

При включении привода 1 вал двигателя начинает вращаться вместе с ротором 8 и перьями 7. Одновременно включается лентопротяжный меха-, низм 9. Перья 7 при вращении попеременно входят в контакт с лентой

10, изогнутой направляющим профилем

11 (фиг.2). B процессе работы преобразователей 2 и 3 формирователи

5 и б сигналов смены кода формируют сигналы смены кода, которые через элемент ИЛИ 13 и щетки 12 подаются на перья 7. В результате на ленте 10 фиксируются две последовательности точек, образующих две кривые. Кривая, образованная сигналами с эталонного преобразователя 3, представляет собой график полной погрешности редуктора 4, а кривая, образованная сигналами с исследуемого преобразователя 2, — суммарный график полной погрешности редуктора 4 и погрешности преобразователя 2. Следовательно, разность этих двух графиков в каждой точке есть погрешность исследуемого преобразователя.

Однозначная привязка полученной графической информации к эталонному или исследуемому преобразователям осуществляется за счет различной длительности выходных импульсов формирователей 5 и б сигналов смены коца,.в результате чего зафиксированные на ленте 10 кривые различаются шириной составляющих их точек.

При этом погрешность измерения, в основном, определяется вариацией погрешности редуктора на угле по15 ворота выходного вала редуктора, равной погрешности исследуемого преобразователя, а форма представления выходной информации значительно сокращает время, необходимое для ее последующей обработки.

Формула иэ обретения

Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, соединенный через редуктор с исследуемым и с эталонным преобразователями угла поворота вала в код, выходы которых соединены с соответствующими формирователями смены кода, лентопротяжный механизм с лентой, узел записи и щетки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, 35 в него введены направляющий профиль и элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходами формирователей сигналов смены кода, а выход со щетками, которые установлены на валу щ привода, узел записи выполнен в виде ротора с перьями, ротор жестко закреплен на валу привода и связан с направляющим профилем ленты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 419939, кл. G 08 С 9/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 410444, кл. G 08 С 25/04, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

Ф 547814, кл. G 08 С 25/04, 1975 (прототип) .

809303

Миг. у

Фаг..Р

Составитель А. Сидоренко

Редактор Н. Безродная Техред M.Ôåäoðíàê Корректор Г. Назарова

Заказ 433/65 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4