Манипулятор для машины литья под давле-нием
5 ос со (т):ч н а л енз тио т : . ичGс;ъл
Ф.л т Б
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Соает иии
Социал нстмче стати
Рвсттублмк (i ii83 1 31 1
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свнд.-ву (22) Заявлено 14.09.79 (2I.) 28171 23/22-02 с присоединением заявки не. (23) П риоритет
Опубликовано 23.05.81. Бюллетень J% 19
Дата опубликования описания 23.05.81
3 (5l)M. Кл.
В 22З 17/20
Гоеуаоротеенный комитет
СССР ео делам нэооретений н открытий (53) УДК621.74. . 043. 2 (088.8 ) (72) Авторы изобретения
Ю. A. Желтов и LJ. С. Усаченко
Специальное конструкторское бюро машин точного литья при Тираспопьском заводе питейных машин им. С.М. Кирова (7l ) Заявитель (54). МАНИПУЛЯТОР Ш1Я МАШИНЫ ЛИТЬЯ
ПОЛ L1ABIIEHHEM
Изобретение относится к питейному производству, в частности к манипуляторам дпя машин литья под давпением.
Известен манипупятор для машин литья под давлением, содержащий неподвижное
5 основание, механическую руку, на одном конце которой закреплен захват дпя отливок, а на другом — блок форсунок дпя смазки и обдувки пресс-формы, и механизмы возвратно-поступательного перемещения и поворота механической руки 11, Однако установка блока форсунок и за хвата на противоположных концах механи- . ческой руки удлиняет цикп работы машины, снижает производительность труда. цепь изобретения - повышение производительности труда.
Укаэанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен стойкой с фиксатором, жестко связанной с неподвижным основанием, подпружиненной штангой, установпенной в стойке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной продопьной оси машины, подпружиненной относительно стойки и имеющей на одном конце кулачок, взаимодействующий с фиксатором, при этом блок форсунок эакреппен на другом конце штанги, захват снабжен толкателем, а блок форсунок-упором, взаимодействующим с толкатепем.На чертеже показан манипулятор в мо-. мент захвата отливки.
Манипулятор содержит неподвижное ос» нование 1, на котором установлен привот
2, стойка 3 с направляющей 4 и реверсивным HpBBogoM 5 дпя осуществпения возвратно-поступательного перемещения механической руки 6. Механическая рука
6 снабжена захватом 7. На неподвижном основании 1 жестко закреплена стойка 8 с фиксатором 9. В стойке 8 установпена с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикупярной продольной оси машины, подпружиненная штанга 10, на одном конце которой закреплен блок форсунок 11, а на другомкулачок 12, взаимодействующий с фикса831311
Заказ 3313/35 Тираж 869 Подписное
ВНИИПИ
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4
3 тором 9. На блоке форсунок 11 закреплен упор 13, который взаимодействует с топкателем 14, установленном HB захвате 7 механической руки 6.
Манипулятор работает следующим образом.
При получении сигнала на извлечение отливки в плоскость разъема пресс-формы вводится механическая рука 6 с захватом
7, а также под воздействием толкателя
14 на упор 13 — подпружиненная штанга
10 с блоком форсунок 11. Производится захват отливки, ее съем с подвижной половины пресс-формы. Механическая рука (3 с отливкой в захвате 7 выходит из
15 плоскости разъема пресс-формы. При этом подпружиненная штанга 10 с блоком форсунок 11 остается в плоскости разъема пресс-формы, так как фиксатор 9 взаимодействует с кулачком 12 и препятствует возврату штанги в исходное положение.
Механическая рука 6 с отливкой под действием привода 2 разворачивается на заданйый угол и выполняет операции, предусмотренные ирограммой работы, а блок форсунок 11 производит смазку и обдувку пресс-формы; По окончании операции смазки фиксатор 9 утаппивается и штанга 10
Ilol1 действием своей пружины выходит из плоскости разъема пресс-формы и воз- gp вращается в исходное положение. Механическая рука 6 после выполнения всех опе- раций также возвращается в исходное положение и топкатепь 14 заходит под упор
13. цикл закончен. Манипулятор находит- g5 ся в исходном положении.
Одновременность подачи в плоскость разъема пресс-формы мех аничвской руки и блока форсунок и последующее совмещение во времени операций смазки и извлечения отливки сокращают время подготовки пресс-формы к новому цикпу и повышают производительность труда.
Формула изобретения
Манипулятор для машины питья поа давлением, содержащий неподвижное основание, механическую руку с захватом, блок форсунок, механизмы возвратно-поступательного перемещения и поворота механической руки, о т п и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен стойкой с фиксатором, жестко связанной с,неподвижным основанием, штангой, установленной в стойке с возможностью возвратно-по ступательного перемещения в плоскости, перпендикупярной продольной оси машины, подпружиненной относительно стойки и имеющей на одном конце кулачок, взаимодействующий с фиксатором, при этом блок форсунок закреплен на другом конце штанги, захват снабжен топкателем, а блок форсунок-упором, взаимодействующим с толкателем.
Источники инфор а и, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 538817, кп. В 223 17/20, 1975.
