Устройство для моделирования сложногодвижения

 

О Il И С А Н И Е ()832174

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистических

Республик (6I) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 09.07.79 (21) 2792825/25-28 (5l )IVL. Кл.

l - 16 Н 21/02 с присоединением заявки М (23) П риоритет

3Ьвудврвтввнню11 квмнтвт

CCCP ао двлвм нввбрвтвннй н открытий

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень И 19

Дата опубликования описания 25.05.81 (53) УДК 621.8. .022.7 (088.8) Е, Г. Утишев, А. В. Завидский и Е Д. 4о9т1т оДрр !

"-: -:i -т... (72) Авторы изобретения

Таганрогский радиотехнический им. В. Д. Калмыкова (71) Заявитель (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к машино= строению и может быть использовано ,для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движений в сложное, в частности при моделирова- . нии летательных аппаратов .

Известно .устройство для моделирования сложного движения, содержащее корпус, привод, прямоугольные направляющие, ползуны, установленные с возможностью перемещения вдоль направляющих, шатун, шарнирно связанный с ползунами, и соединенное с шатуном ведомое звено Pl).

Однако с помощью устройства нельзя обеспечить преобразование вращательного или возвратно-поступательно го движений в сложное движение ве.домого звена, состоящее из двух неза висимых возвратно-поступательных дви жений и вращения.

Цель изобретения - обеспечение независимых друг от друга вращатель

Ф ного и двух взаимно-перпендиКуляфных возвратно-поступательных-движений ведомого звена.

Указанная цель достигается тем, что прямоугольные направляющие установлены относительно корпуса с воз можностью лтеремещения в двух взаим-но-перпендикулярных направлениях, привод выполнен в виде зксцентриково-!

0 го вала, устройство снабжено двумя механизмами поступательного перемещения и механизмом вращения ведомого звена, и тремя ведомыми ползунами, шарнирно связанными с валом, один из ползунов через механизм поступательного перемещения связан с горизонтальной направляющей, второй ползун через другой механизм поступательного перемещения связан с вертикальной направляющей, а третий — через механизм вращения — с одним из перемещающихся.по направляющим ползунов .

3 83

На чертеже изображена схема устройства для моделирования сложного движения.

Устройство содержит корпус, прямоугольные направляющие 1, ползуны

2 и 3, установленные с возможностью перемещения вдоль направляющих, шатун

4, шарнирно связанный с ползунами 2 и 3, и соединенное с шатуном 4 ведомое звено 5.

Прямоугольные направляющие 1 установлены относительно корпуса с возможностью перемещения в двух вэаимноперпендикулярных направлениях, (вертикальном и горизонтальном). Привод выполнен в виде эксцентрикового вала

6. Устройство снабжено двумя механизмами поступательного перемещения и механизмом вращения ведомого звена

5 и тремя ведомыми .полэунами 7,8 и .9, шарнирно связанными с валом 6. Ползун

7 через механизм поступательного перемещения связан с горизонтальной частью направляющей 1, полэун 8 через другой механизм поступательного перемещения связан с вертикальной частью направляющей 1, а ползун 9 через механизм вращения — с ползуном

3.

Механизм поступательного перемещения состоит из фигурного рычага 10, одним концом жестко связанного с полэуном 7,. а другим, выполненным в виде рамки 11, с дополнительным ползуном 12, который, в свою очередь, жестко связан с горизонтальной частью направляющей 1 и может перемещаться вдоль рамки 11.

Другой механизм поступательного перемещения состоит из двух ползунов

13 и 14, связанных шарнирно через шатун 15 и перемещающихся по направляющим. Ползун 13 жестко связан с ползуном 8, а полэун 14 — с добавочным палзуном 16, установленным на горизонтальной части направляющей 1 с возможностью перемещения вдоль нее.

Механизм вращения ведомого звена содержит перемещающиеся относительно корпуса ползуны 17 и 18, связанные шатуном !9, две рамки 20 и 21 с перемещающимися вдоль них ползунами 22 и 23. Рамка 20 жестко связана с ползуном 9, а рамка 21 — с ползуном, l8. Ползуны 22 и 23 жестко связаны, соответственно, с ползунами 17 и 3.

Устройство содержит также рамку 24 с ползуном 25, который жестко связан

2174 4 с вертикальной частью направляющей 1, а рамка 24 жестко связана с ползуном

18..

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала 6 ползуны 7,8 и 9 совершают возвратно-поступательные перемещения. От ползуна 7 движение через рычаг 10, рамку 11 и ползун 12 передается на горизонтальную часть направляющей 1, и направляющая вместе с ведомым звеном 5 перемещается горизонтально, при этом ползуны 23 и 25 перемещаются вдоль рамок 21 и 24.

От ползуна 8 движение через ползун

13, шатун 15 и ползун 14 передается на ползун 16, а от него — на горизонтальную часть направляющей 1, 20 При этом жестко связанный с направляющей 1 ползун 12 скользит в рамке

11, а сама направляющая перемещается вертикально вместе с ведомым звеном 5 и ползуном 25, рамкой 24, пол-

25 эунами 17 и 18..

От ползуна 9 движение через рамку

20, ползун 22 и 17, шатун 19, ползун 18 рамку 21 и ползун 23 передается на полэуны 3 и 2, при этом связанное с шатуном 4 ведомое звено

5 начинает вращаться.

Задавая различные законы движения нолзунам 7, 8 и 9,. можно обеспечить любую плоскую траекторию ведомого звена 5, что позволит моделира35 вать сложные движения, например, .крыла самолета, плавников рыб и т.д.

Формула изобретения

Устройство для моделирования сложного движения, содержащее корпус; прив од,: прямоугольные направляющие, полэуны, установленные с возможностью перемещения вдоль направляющих, шатун, шарнирно связанный с ползунами, и соединенное с шатуном ведомое звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 50 что, с целью обеспечения независимых друг от друга вращательного и двух взаимно-и ерпендикулярных в оэвратнопоступательных движений ведомого звеSS на, прямоугольные направляющие установлены относительно корпуса с возможностью перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, привод выполнен в виде эксцентриково5 832174 G

ro вала, устройство снабжено двумя вертикальной направляющей, а третий— механизмами поступательного переме- через механизм вращения - с одним щения и механизмом вращения ведомого из перемещающихся по направляющим звена, и тремя ведомыми ползуна- полэунов. ми, шарнирно связанными с валом, Источники ин4Ормации один из ползунов через механизм по- принятые во внимание при экспертизе ступательного перемещения связан 1. Артоболевский И. И. Теория с горизонтальной направляющей, вто- механизмов для воспроизведения плос- ° рой ползун через другой механизм пос- ких кривых. И., АН СССР, 1959, с. тупательного перемещения связан с о 18-19 (прототип).

Состави"тель В. Щербаков

;Редактор В. Еремеева Техред Н.Келушак Корректор М. Демчик

Заказ 3414/43 Тираж 1006 Нодлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,;д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,4