Устройство для сборки изделийиз плоских деталей

 

832610

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.04.79 (21) 2746810/18-21 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51) М.К .

H 01 G 13/00

Гвсударстееииый кенитет (53) УДК 621.319. .400.25 (088.8) Опубликовано 23.05.81. Бюллетень №19

Дата опубликования описания 28.05.81

ho делан изееретеиий и открытий

В. И. Благов, Е. Е. Гурин, Е. Н. Зу в и G,. С

1,.., (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ, ИЗ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматам сборки изделий из плоских деталей и может быть использовано в различных областях народного хозяйства.

Известно устройство для сборки изделий из плоских деталей, содержащее дискретноповоротный стол со сборочными матрицами, механизм подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами, механизмы загибки и опрессовки, механизм зачистки сборочных матриц и привод (1).

Однако известное устройство сложно по конструкции и ненадежно в работе.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что в устройстве для сборки изделий из плоских деталей преимущественно конденсаторов, содержащем дискретно-поворотный стол со сборочными матрицами, механизм подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами, механизм загибки и опрессовки, механизм зачистки сборочных матриц и привод, дискретно-поворотный стол выполнен с выступами по периметру и установлен между кассетами для деталей и вакуумными захватами механизма подачи с возможностью прохода вакуумных захватов между выступами и последующей укладкой деталей в сборочные мат рицы.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Устройство содержит дискретно-поворотный стол 1 со сборочными матрицами 2, механизм 3 подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами 4, механизмы загибки 5 и опрессовки 6, механизм зачистки 7

1о сборочных матриц и привод 8, причем дискретно-поворотный стол 1 выполнен с выступами 9.

Устройство также содержит механизм подъема деталей 10, блок кронштейна 11, установленный на распределительном валу

12 привода 8.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 8 через электромагнитную муфту вращение передается через редуктор звездочки на кулачковороликовую передачу, поворачивая стол 1 на угол C. За время выстоя стола со сборочными матрицами 2 движение при вращении пазового кулачка, приводимого через цеп832610 ные передачи, передается кронштейну, который . поднимает устройства подъема деталей 10 с кассетами 3 блоком кронштейна

ll, например на нечетных позициях, одновременно с этим происходит опускание вакуумных захватов 4, движение которым передается от .вращения пазового кулачка через систему рычагов и механизмы управления захватами. При подходе вакуумных захватов 4 на сборочный уровень включаагся электропневматические клапаны и пакеты деталей в кассетах 3 поднимаются до торца вакуумных захватов. Верхние детали присасываются к захватам. Срабатывают индукционные датчики, установленные на захватах, отключая клапаны на сброс сжатого воздуха через дроссели. Затем происходит подъем захватов с деталями в крайнее верхнее положение и опускание кассет 3 в нижнее положение.

По схеме контроля производится опрос о наличии деталей на захватах. В случае отсутствия детали дальнейшая сборка на данной матрице прекращается, часть уложенных деталей снимается съемником в брак, а на матрице начинается новая сборка изделия.

При повороте слоя 1 на очередной шаг на нечетных позициях производится опускание и укладка деталей, взятых захватами

4 в сборочные матрицы 2. На четных позициях происходит захват деталей по описанной схеме. После набора нужного пакета производится загибка свободной части корпуса механизмом загибки 5. Затем запечатывание и опрессовка необходимым усилием. На позиции съема сборочная матрица находит на кулачок и выталкивает опрессованное изделие на уровень захвата. После очередного поворота стола захват на позиции съема опускает изделие на лоток, по которому оно транспортируется в бокс приема готовой продукции.

Формула изобретения

Устройство для сборки изделий из плоских деталей, преимущественно конденсаторов, содержащее дискретноповоротный стол со сборочными матрицами, механизм подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами, механизмы загибки и опрессовки, механизм зачистки сборочных матриц и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и надежности работы устройства, дискретно-поворотный стол выполнен с выступами по периметру и установлен между кассетами для деталей и вакуумными захватами механизма подачи с возможностью прохода вакуумных захватов между выступами и последующей укладкой деталей в сборочные матрицы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР зо № 262274, кл. Н 01 G 13/00, 1970, 832610

Составитель В. Титов

Редактор С. Патрушева

Заказ 3423/46 хред А. Боикас Корректор М. немчик

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4