Дата опубликования описания 07. 12. 82 (53) УД К621.981..2(088.8) О, А. Суховеев, A. В, Чужененко, В. И. Гребенников, В. Л. Акопян, Л. ф. Гедмин, А. А. Ильешевич, С -43 epoe, В. М. Иасалова, С. В. Николаенко и В. M. Жига в (72) Авторы изобретения о-

Азовское специальное конструкторское бюро ку прессового оборудования и автоматических лин (7t) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВ ПРУЖИНЕНИЯ

К ТРУБОГИБОЧНОИУ СТАНКУ

Изобретение относится к оборудованию для гибки труб с программным управлением и может быть использовано в судостроительной, авиационной, автомобильной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку, содержащее электрические датчики пеоемешения (дальномеоы), смонтированные в зажимной колодке трубогибочного станка, жестко закрепленной на корпусе каретки зажима.

При этом измерительные стержни устройства установлены в сквозных отверстиях зажимной колодки и каждый из них подпружинен и связан с датчиком перемещения. Угол пружинения в этом устройстве определяется по разности показаний датчиков (1 3.

Недостатком устройства является низкая точность измерения, которая обуславливается тем, что при измере2 нии не учитывается смещение прямого конца согнутой трубы от зажима.

Известно устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку, содержащее электрические дат. чики перемещения смонтированные в подпружиненной зажимной колодке, расположенной на поворотном относительно каретки зажима кронштейне, при этом датчики перемещения контактируют с поворотным кронштейном 3 2 3.

В данном устройстве при измерении учтено смещение прямого конца согнутой трубы от зажима, но поскольку при этом щуп датчика перемещения контактирует не непосредственно с изгибаемой трубой, а с поворотным кронштейном через ряд промежуточных деталей на точности измерения может сказаться износ этих промежуточных деталей, увеличивающийся в процессе работы устройства.

Известно устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному срабатывания пускового аппарата, нелинейностью характеристик резистора и скачкообразности их изменения, инертностью реверсивного электродвигателя. Кроме того, известное устройство не обеспечивает высокой точности замера углов пружинения при последовательных догибках трубы на угол пружинения, поскольку точка контакта щупа датчика углов пружинения с поверхностью трубы в положении, соответствующем началу отсчета углов пружинения, при последующих догибках трубы, смещается относительно щупа по дугообразной траектории, что не

Э 83685 ст анку с гибочным шаблоном, з ажимным желобом, смонтированным на ползуне и блоком управления, содержащее датчик угла поворота, гибочного шаблона и датчик угла пружинения, имеющий вал и щуп, взаимодействующий с изгибаемой заготовкой 3 J.

Однако это устройство также не обеспечивает высокой точности гибки труб на трубогибочном станке, так как на сигнал, передаваемый сельсинудатчику от датчика "углов пружинения, накладываются ошибки, .связанные со значительными разбросами во времени

7 4 установки каретки, а датчик угла пружинения размещен на каретке, а также тем, что щуп выполнен в виде равноплечего П-образного рычага, жестко связанного с валом датчика угла пружинения, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого закреплен на ползуне, а шток соединен с кареткой, и расположенных оппозитно силовому цилиндру пружин, связывающих каретку с ползуном, кроме того, в ползуне и зажимном желобе выполнены сквозные пазы для захода щупа.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку, общий вид; на фиг. 2 - устройство в момент контроля угла пружинения трубы в положении, соот вет ст вующем началу отсчета углов пружинения, вид сверху; на фиг. 3 - устройство для контроля углов пружинения трубы в момент ее поджима зажимным желобом к гибочному шаблону, вид сверху; на фиг. 4 вЂ” устройство в момент контроля трубы после ее догибки на угол пружинения, вид сверху. согласуется с прямолинейными перемещениями щупа. При этом вносится ошиб ка в величину хода щупа датчика углов пружинения,а значит,и в сигнал, передаваемый сельсину-датчику. Все это снижает точность гибки труб.

Цель изобретения - повышение точности контроля .

Цель достигается тем, что известное устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку с гибочным шаблоном, зажимным желобом, смонтированным на ползуне и блоком управления, содержащее датчик угла поворота гибочного шаблона и датчик угла пружинения, имеющий вал и щуп, взаимодействующий с изгибаемой заготовкой, снабжено блоком сравнения, эле ктри чески связанным с дат чиками угла поворота гибочного шаблона и угла пружинения и блоком управления, а также кареткой с приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении гибочного шаблона, несущей подпружиненный тормозной эле35

4S мент, и укрепленным на датчике угла . 55 пружинения диском„ взаимодействующим с тормозным элементом, при этом на ползуне выполнены направляющие для

Устройство для контроля углов пружинения к трубогибочной машине с гибочным шаблоном 1 и зажимным желобом

2, смонтированным на ползуне 3, жестко связанным с указанным желобом 2, содержит датчик угла поворота гибочного шаблона 1, датчик углов пружинения, блок 4 сравнения. Датчик угла поворота гибочного шаблона выполнен в виде сельсина 5, вал которого кинематически связан при помощи зубчатой передачи 6 .с валом 7, несущим закрепленный на нем гибочный шаблон

1. Датчик углов пружинения выполнен в виде сельсина 9. На валу 10 сельсина 9 закреплен взаимодействующий с трубой 11 щуп 12, выполненный в виде равноплечего П-образного рычага.

Сельсины 5 и 9 электрически связаны с блоком 4 сравнения, который подсоединен к блоку 13 управления станком.

Блок 4 служит для сравнения сигналов, поступающих с сельсинов 5 и 9, и содержит устройство для масштабного преобразования угла поворота гибочного шаблона 1 пропорционально углу пружинения заготовки (не показано ). Устройство для контроля углов пружинения содержит также каретку

83685

14, установленную в направляющих ползуна 3 с воэможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении гибочного шаблона 1. Корпус сельсина 9 жестко связан с кареткой

14, причем щуп 12, жестко связанный с валом 10 сельсина 9, подторможен к каретке 14 при помощи диска 15, закрепленного на валу 10 и подпружиненного при помощи пружины 16 тормозно- 10 го элемента в виде тормозной колодки

17, смонтированной на каретке 14.

Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 14 в направлении гибочного шаблона 1 выполнен в виде 1S силового цилиндра, корпус 18 которого закреплен на выступе 19 ползуна

3, а шток 20 шарнирно соединен с кареткой 14, и пружин 21 растяжения, связывающих каретку 14 с ползуном 3. 2о

Для прохода щупа 12 к изгибаемой заготовке в ползуне 3 и зажимном желобе 2 предусмотрены проемы 22.

Устройство для контроля углов

2S пружинения работает следующим образом.

После установки трубы 11 в рабочей зоне трубогибочного станка по команде от блока 13 управления станком производится прижим заготовки к гибочному шаблону 1 при помощи зажимного желоба 2, жестко связанного с ползуном 3, несущим каретку 14 с закрепленным на ней датчиком угла пружинения в виде сельсина 9 со щупом 12.

Щуп 12 в это время находится внутри проемов 22 и удерживается в этом положении при помощи силового цилиндра 18. После зажима трубы 11 по команде от блока 13 управления станком производится гибка заготовки на запрограммированный угол, который контролируется при помощи дополнительного сельсина-датчика, кинематически связанного с валом 7 (не показан).

Затем производится отвод ползуна

3 с закрепленным на нем зажимным желобом 2 от трубы 11, причем последняя под действием сил упругой деформации отходит от гибочного шаблона

1 -на угол пружинения. По команде от блока 13 прекращается подача рабочего тела в силовой цилиндр 18, в результате чего каретка 14 под дейст

И вием пружин 21 перемещается в сторону гибочного шаблона 1, при этом щуп 12 выходит из проемов 22 и., взаимодействуя с поверхностью трубы l1, 7 6 поворачивает вал 1О сельсина 9 на угол пружинения трубы. После этого рабочее тело вновь подается в силовой цилиндр 18, который приводит в движение каретку 14, отводя, ее и щуп 12 от трубы, при этом щуп 12 входит в проемы 22 и остается в них повернутым на угол пружинения заготовки за счет сил трения между диском

15 и тормозной колодкой 17.

Сигналы от сельсинов 9 и 5 поступают в блок 4 сравнения. Поскольку между сельсинами 9 и 5 на данном этапе контроля угла пружинения имеется рассогласование фаз, то вновь по команде от блока 13 управления приводится в движение ползун 3 с зажимным желобом 2 в направлении гибочного шаблона 1, в результате чего производится зажим заготовки, а затем ее догибание на замеренный щупом 12 угол пружинения, поворотом гибочного шаблона 1. После этого зажимной желоб 2 вновь отходит от заготовки, производится контроль угла пружинения заготовки после ее догибки на угол пружинения, при этом щуп 12 вводится к заготовке повернутый на угол пружинения, полученный при первом замере.

В случае отсутствия рассогласования по фазе между сельсинами 5 и 9 догибка трубы прекращается и последняя удаляется из рабочей эоны трубогибочного станка. Если при повторном контроле угла пружинения не имеет места синфазность сельсинов 5 и 9 изза пружинения заготовки, то производится дополнительная догибка заготовки до тех пор, пока не исчезнет рассогласование по фазе между сельсинами 5 и 9 °

Изобретение обеспечивает за счет исключения сложной электромеханической связи датчика угла пружинения с датчиком угла поворота гибочного шаблона повышение точности гибки труб и качества изделий; снижает трудоемкость сборки трубопроводов. Кроме того, исключением указанной электромеханической связи из устройства. для контроля угла пружинения повышается надежность работы устройства и срок его службы. Экономический эффект от внедрения изобретения в комплексе оборудования для гибки труб диаметром 160 мм составит 10000 руб.в год.

836857

7 -. формула изобретения

1. Устройство для контроля углов пружинения к трубогибочному станку с гибочным шаблоном, зажимным жело- s бом, смонтированным на ползуне, и блоком управления, содержащее датчик угла поворота гибочного шаблона и датчик угла пружинения, имеющий вал и щуп, взаимодействующий с ивгибаемой заготовкой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено. блоком сравнения, электрически связанным с датчиками угла поворота гибочного шаблона и угла пружинения и блоком управления, а также кареткой с приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении гибочного шаблона, несущей подпружиненный тор- 20 мозной элемент, и укрепленным на датчике угла пружинения диском, взаимодействующим с тормозным элементом, при этом на ползуне выполнены направляющие. для установки каретки, а и датчик угла пружинения размещен на каретке.

2. Устройство по и. 1; о т л ич а еще е с я тем, чтощуп выполнен в. виде равноплечего П-образного рычага, жестко связанного с валом датчика угла пружинения.

3. Устройство по и. l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен .в виде силового;цилиндра, .корпус которого закреплен на ползуне, а шток соединен с кареткой. и расположенных ollftosHTHo силовому цилиндру пружины, связывающих каретку с ползуном.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в ползуне и зажимном желобе выполнены сквозные пазы для захода щупа. г

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии М 49 48067, кл. 8 21 0 7/16 1Ч.12.74 .

2 . Автооское свиае тел ьст во СССР

N 662197; кл. 8 21 0 9/16, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР

М 517356, кл. В 21 0 7/12, 1975.

836857

45е У

ВНИИПИ Заказ 10621/9

Тираж 845 Подписное

° В ииюю В