Манипулятор
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОИ. КОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Республик
I (1 ! 1 " (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 210978 (21) 2665164/22-03 (5()AA Е 21 С 11/02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий Опубликовано 230381, Бюллетень N9 11 Дата опубликования описания 230381 (53) УДК 622. 233. .05(088.8) (72) Авторы изобретения Г. И. Савотин и С. A. Самохин (71) За яв и тель Проектно-конструкторское бюро Главстроймеханиэации Министерства транспортного строительства СССР (54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в буровых станках, а также в осветительных установках, мачтовых подьемниках и землеройных машинах. B горной промышленности широко применяются манипуляторы, включающие шарнирно соединенные между собой стре-лу и рукоять, шарнирно подсоединенный к рукояти рабочий орган, поворотную площадку и гидроцилиндр подъема, шарнирно соединенный со стрелой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к 15 настоящему изобретению является манипулятор, включающий опорную площадку, соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с рукоятью, гидроцилиндр подъема, шарнирно связанный с опорной 20 площадкой и стрелой, устройство для подъема рукояти и рабочий орган. Однако в известном манипуляторе при больших вылетах стрелы и рукояти (что соответствует мачтовым подъемни- 25 ка и осветительным установкам) и при больших нагрузках на конце рукоятки, шарнирное соединение стрелы и рукояти подвержено повышенным нагрузкам, которые приводят к быстрому выходу. 30 его из строя и понижению надежности всего устройства. Цель изобретения — повышение экс-плуатационной надежности манипулятора. Ука. энная цель достигается в результате того, что устройство для подъема рукояти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы коромысла, которое имеет шарнирно закрепленные íà его концах тяги, при этом через укаэанные тяги коромысло соединено одним концом с рукоятью, а другим — с опорной площадкой. На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, общий вид. Манипулятор содержит опорную площадку 1, жестко закрепленную на опорно-поворотном круге 2, установленном на базовой машине 3, например, автомобильном прицепе. K опорной площадке 1 шарнирно закреплена стрела 4, сочлененная с, рукоятью 5 посредством шарнира 6. На конце рукояти 5 шатзнирно закреплен рабочий орган 7, например, площадка 8 с прожекторами 9. В верхней части стрелы 4 шарнирно закреплено коромысло 10, .один конец которого соединен посред815279 Формула изобретения Составитель В. Махаева Редактор А. Шандор ТехредЛ.Пекарь Корректор С. Шекмар Заказ 1002/55 Тираж 627 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ством шарнирно закрепленных тяг 11 с рукоятью 5, а другой конец соединен шарнирно посредством тяги 12 с опорной площадкой 1. Для раскрытия манипулятора установлен гидроцилиндр 13 подъема стрелы 4, шарнирно подсоединенной к опорной площадке 1 и стреле 4. Для повышения устойчи1вости манипулятора при подъеме на базовой машине 3 установлены аутриггЕры 14, а для обеспечения параллель- ного подъема рабочего органа 7 манипулятор снабжен параллелограммной рычажной системой 15. Силовая установка 16 для питания рабочего органа 7 и гидроцилиндра 13 установлена на опорной площадке 1. Манипулятор работает следующим образом. При установке манипулятора в рабочее положение включается гидроцилиндр 13 и производится подъем стрелы 4. Коромысло 10 за счет тяги 12 поворачивается относительно своего шарнира,, и, воздействуя через тяги 1i и 12, поднимает рукоять 5. При этом шарнир б разгружен от крутящего момента и суммарные нагрузки в нем уменьшены. Манипулятор, содержащий опорную площадку, соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с рукоятью, гидроцилиндр подъема, шарнирно связанный с опорной площадкой и стрелой, устройство для подъема рукояти и рабочий орган, о т л и ч а ю— шийся тем,, что,,с целью повьнаения эксплуатационной надежности ма15 нипулятора, устройство для подъема рукояти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы коромысла, которое имеет шарнирно закрепленные на его концах тяги, при щ этом через указанные тяги коромысло соединено одним концом с рукоятью, а другим — с опорной площадкой.
