Двухрежимный гидроусилитель

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕИ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмв

Соцмолмстмческмт

Республик

84О515

/ м

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

Ъ (22)Заявлено 20.09.79 (21) 2820718/25-06 (51) M. Кл. с присоединением заявки №

Государственный комитет

F 15 В 9/02 (23) П риоритет

Опубликовано 23. 06. 81. Бюллетень № 23 (53) УДК 621.540 (088.8) до делам нэобретеннй н открытнй

Дата опубликования описания 23. 06. 81

Ю. И. Минеев, А, Н. Янкитов, А. M. Андреев,: и В. П, Ивашкевич (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДВУХРЕЖИМНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть применено в гидравлических следящих приводах для управления рулевыми поверхностями.

Известен двухрежимный гидроусилитель, содержащий размещенные в корпусе управляющий распределитель, соединенный рычагом с задающим уст-, ройством, исполнительный гидроцилиндр, полости которого подключены к источнику питания и сливу через управляющий распределитель и гидрозамки, а шток с закрепленным на нем выходным звеном связан рычагом обратной связи с управляющим распределителем, и устройство для переключения режимов 1 ..

Недостатком известного гидроусилителя является нестабильность скорости выходного звена в двух ре- жимах и низкий КПД.

Цель изобретения — стабилизация скорости выходного звена в двух режимах и повьппение КПД .

Указанная цель достигается тем, что гидроусилитель снабжен двумя параллельно установленными плунжерными гидродвигателями с дросселем на входе, подключенными к ис-

5 точнику питания.и сливу параллельно исполнительному гидроцилиндру,а устройство для переключения режимов выполнено в виде дополнительного гидрозамка с электрогидравлическим управ1О лением, подключенного входом к управляющему распределителю.

На фиг1. изображен двухрежимный гидроусилитель; на .фиг.2 - диаграмма

15 зависимости усилия, приложенного к выходному звену, от хода последнего в первом режиме; на фиг.3 — диаграмма зависимости усилия, приложенного к выходному звену, от хода последнего

-во втором режиме.

Двухрежимный гидроусилитель содержит корпус I с размещенными в нем управляющим распределителем 2 и исполнительным гидроцилиндром 3. Распре8405!5

3 делитель 2 соединен рычагом 4 с задающим устройством (на чертеже не изображено), полости 5 и 6 гидроцилиндра 3 подключены к источнику питания (на чертеже не изображен) и к сливу через распределйтель 2 и гидрозамки 7 и 8, шток 9 с закрепленным на нем выходным звеном 10 связан рычагом обратной связи 11 с распределителем 2. Гндроусилитель снабжен 10 двумя параллельно установленными плунжерными гидродвигателями 12 и

13 с дросселем 14 на входе и устройством для переключения режимов, выполненным в виде дополнительного гидрозамка 15 с гидравлическим управлением, осуществляемым электромагнитом !б, соединенным с золотником 17.

Двухрежимный гидроусилитель работает следующим образом. 20

При первом режиме нагрузка, прило- женная к выходному звену, согласно диаграммы на фиг.2 (электромагнит

16 золотника 17 включен). Выходное звено 10 перемещается только за счет д усилия, создаваемого перепадом давлений в полостях 5 и 6 гидродвигателя 3, который через гидрозамки

7 и 8 и распределитель 2 связан с источником питания и сливом. На пер- щ0 вом режиме из-за симметричности нагрузки, приложенной к выходному звену скорость выходного звена в обоих направлениях движения симметрична. Необходимый расход рабочей жид- 35 костй в обоих направлениях движения (. выходного звена одинаков. Полости плунжерных гидродвигателей 12 и 13 отделены от нагнетания и слива гидрозамком 15. 4Q

При втором режиме нагрузка, приложенная к выходному звену, согласно диаграммы на фиг.3 !электромагнит 16 золотника 17 включен) . При включении электромагнита гидроэа- 4S мок 15 займет крайнее правое положение и соединит полости плунжерных гидродвигателей 12 и !3 с источником питания. Выходное звено 10 будет перемещаться в направлении противопо- щ лбжном нагрузке эа счет усилия, создаваемого перепадом давлений в полостях гидродвигателя 3 и за счет усилия со стороны плунжерных гидродвигателей

12 и 13. ф

За счет конструктивного выбора рабочих площадей плунжерных гидро4 двигателей и проходного сечения дросселя 14 можно добиться необходимой скорости перемещения выходного звена 10. Скорость выходного звена при обратном движении (движение с помогающей нагрузкой) за счет подбора площадей и проходных сечений гидрозамка и дросселя можно сделать близкой к скорости при прямом движении.

Расход рабочей жидкости через распределитель 2 будет примерно равным в обоих случаях.

Применение изобретения в гидравлических следящих приводах для управления рулевыми поверхностями позволит стабилизировать скорость выходного звена в двух режимах и повысить К1Щ приводов.

Формула изобретения

Двухрежимный гидроусилитель, содержащий размещенные в корпусе управляюВ щий распределитель, соединенный рычагом с задающим устройством,исполнительный гидроцилиндр, полости которого подключены к источнику питания и сливу через управляющий распределитель и гидрозамки, а шток с закрепленным на нем выходным звеиом связан рычагом обратной связи с управляющим распределителем,и устройство для переключения режимов, отличающийся тем, что, с целью стабилизации скорости выходного звена в двух режимах и повышения КПД, гидроусилитель снабжен двумя параллельно установленными плунжерными гидродвигателями с дросселем на входе, подключенными к источнику питания и сливу параллельно исполнительному гидроцилиндру, а устройство для переключения режимов выполнено в виде дополнительного гидрозамка с электрогидравлическим управлением, подключенного входом к управляющему распределителю.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 591625, F 15 В 3/00, 1974.

Фиг. Я .Составитель С, Рождественский

pepaKTîð А. Химчук Техред Гаврилешко Корректор И, Шароши

Заказ 4724/53 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,ул. Проектная,4