Шаговый гидропривод

 

вне rt лате

ОП И

Союэ Советских

Социалистических

Республик

<и781408

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, сеид-ву (22) Заявлено 080678 (2! ) 2626617/24-06 (51)М. Кл.

F 15 В 11/12 с присоединением заявки Йо

Государствеииый комитет

ССС P ио хеяа и изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231180,Бюллетень Йо 43

Дата опубликования описания 23. 11. 80 (53) УДК 621 .6 46 ..4 (088.8) К.Л. Навроцкий В.К. Ауэрбах и А.И. Степаков (72) Авторы иэобретеии я (71) Заявитель

Московский автомобильно-дорожный институт (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к станкостроению, а именно к средствам автоматизации машин и производственных процессов.

Известен шаговый гидропривод, содержащий золотник с пазами, размеще нный в центральной расточке, выполненной в поршне со штоком, имеющим. распределительные окна, а пазы и окна разделены, соответственно, осевыми перемычками 11.

Недостатком этого устройства является невозможность получить разные шаги по .ходу перемещения цилиндра.

Цель изобретения - расширение 15 функциональных возможностей привода эа счет возможности получения различных шагов по ходу перемещения цилиндра.

Указанная цель достигается тем, 20 что распределительные окна и пазы золотника дополнительно разделены, соответственно, радиальными перемычками и выполнены несоосно центральной расточке, причем пазы и осевые перемычки золотника имеют различную длину.

На чертеже изображен шаговый гидравлический привод после отработки первого такта. 30

Привод имеет поршень 1 со штоком, перемещающийс я в корпусе 2 .

Штсзковая полость 3 привода постоянно соединена трубопроводом 4 с напорной магистралью 5.

В поршне 1 со штоком, несоосно центральной расточке 6, расположена распределительная втулка 7, имеющая ряд распределительных окон 8-11.

Втулка 7 контактирует с золотником

12, расположенным в центральной расточке 6 поршня 1 со штоком и жестко связанным с корпусом 2 .

Золотник 12 имеет две расположенные вдоль оси 13 группы. распределительных пазов, смещенных по оси 13 на величину шага перемещения, а каждая группа имеет ряд напорных пазов

14 и ряд сливных пазов 15, причем напорные пазы 14 расположены вдоль оси 13 с шагом, равным удвоенному шагу перемещения, а осевая перемычка 16 между напорными пазами 14 и сливными пазами 15 равна диаметру распределительных окон 8-11 втулки

7. Между рядами напорных пазов 14 и сливных пазов 15 имеются радиальные перемычки 17 . Поршневая полость

18 через напорные .пазы 14 и сливные пазы 15, распределительные окна

781408

8-11 и подводящие гидролинии 19-22 соединяется с управляющими гидрораспределителями 23 и 24, имеющими электромагниты 25 и 26 . Ридрораспределители 23 и 24 соединены с напорной магистралью 5 и сливной магистралью 27. Гидрораспределитель 28, имеющий электромагнит 29, соединяет поршневую полость 18 через гидролинию 30 со сливной магистралью 27, Гидрораспределители 23 и 24 обеспечивают двухтактный цикл, заключающийся в поочередном перекрытии двух пар подводящих гидролиний 19-22 или соединении их с напорной магистралью

5 и сливной магистралью 27.

Последовательность работы управ— ляющих гидрораспределителей 23 и 24 поясняется таблицей .

Такты

Подводящие гидролинии

1 2 1 2

П Н П . Н

П С П С

Н П Н П

С П С П

20

22

В таблице приняты следующие обозначения состояний подводящих гидролиний: П вЂ” перекрыт, Н вЂ” соединен с напорной магистралью, С вЂ” соединен со сливной магистралью.

Каждый такт изменения состояния подводящих гидролиний 19-22 вызывает смещение поршня 1 со штоком (вправо по чертежу) на один шаг.

Второй такт совершается при включении электромагнита 25 и обесточива- нии электромагнита 26 . При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 5 через управляющий гидрораспределитель 23, подводящую гидролинию

19, распределительное окно 8 и напорный паз 14 золотника 12, поступает в поршневую полость 18 и вызывает движение поршня 1 со штоком. Движение продолжается до тех пор, пока не перекроется распределительное окно 8. Жесткость статической характеристики привода в промежуточных по ложенияк поршня 1 со штоком обеспечивают распределительные окна 9 и 11 и сливные пазы 15 золотника 12 . Если по- каким-либо причинам поршень 1 со штоком проходит свЬе нейтральное положение, то поршневая полость 18 соеФормула изобретения

Шаговый гидропривод, содержащий золотник с пазами, размещенный в цент ральной расточке, выполненной в поршне со штоком, имеющим распределительные окна, а пазы и окна разделены, соответственно, осевыми перемычками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода, распреДелительные окна и пазы золотника дополнительно разделены, соответственно, радиальными перемычками и выполнены несоосно центральной расточке, причем пазы и осевые перемычки золотника имеют различную длину.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 317827, кл. F 15 В 9/00, 1971. диняется через сливной паз 15, распределительное окно 9, прдводящую гидролинию 20 и управляющий гидрораспределитель 23 со сливной магистралью

27. Так как штоковая полость 3 постоянно соединена с нагнетательной магистралью 5, то возникает противодействующая сила, стремящаяся вернуть поршень 1 со штоком в нейтральное положение. Последующий шаг осуществляет о ся путем включения электромагнита 26 и обесточивания электромагнита 25.При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 5 через управляющий гидрораспределитель 24, подводящую

15 гидролинию 21, распределительное

5 окно 10 и напорный паз 14 золотника

12 поступает в поршневую полость 18 и вызывает перемещение поршня 1 со ! штоком до тех пор, пока распределительное окно 10 не перекроется золотни20 ком 12.

В общем случае величина шага перемещения в шаг равна айаг- н паь+ цокн Ьач, где низ- длина напорного паза, - диаметр распределительного окна, 8 цч — начальное открытие распре-, дел итель ного окна .

Выполнение распределительных окон и пазов золотника несоосно центральной расточке и разделение их радиальными перемычками дает воэможность изменять длину напорных пазов на золотнике, т .е. обеспечить получение неравномерности шага перемещения по любому закону, что сущестенно расширяет функциональные возможности привода.

7814 08

18 Я! 7 ®17 1Ю

ы 5 rz Ф

Составитель В. Коваль

Техред А. Щепанская Корректор М. Шароши

Редактор Т. Киселева

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8093/32 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.- 4/5