Позиционное цифровое исполнительное устройство

 

775412,А, -Д2

>29

1+ 2 камер 6, 7 и 8, отрабатывающая данную команду, соединяется через распределитель 9 с магистралями 10 или 11 нагнетания или слива, возвратная камера

18 соединяется со сливом,а дополнительный распределитель 12 устанавливается в позицию,при которой один иэ дросселей 15 или 16, имеющий большую площадь поперечного сечения, соединяется с одной из камер б, 7 или 8, имеющей максимальный объем иэ всех камер, отрабатывающих данную команду.

В результате каждая иэ рабочих камер б, 7, 8 увеличивается или уменьшается в объеме, соединяясь соответственно с магистралью нагнетания 10 или слива

11., а шток 17 занимает определенное 15 положение, соответствующее определенной команде. Максимальный и минимальный объемы рабочих камер б, 7, 8 фиксируются ограничителями 5.

Для возврата штока 17 в исходное щ положение давление подается в возвратную камеру 18 при соединении рабочих камер б, 7 и 8 со сливом.

Для обеспечения равномерного движения штока 17 в течение всего времеHH отработки команды площади поперечх5 ных сечений дросселей 15, 16 и 19 должны удовлетворять следующим неравенством (для ламинарного движения жидкост и):

А»А2

А4(0,5+М)(2" »)-A (0,э-М) " где h» — большая площадь поперечного сечения одного иэ дросселей

15 и 16;

А2 — меньшая площадь поперечного сечения одного из дросселей

15 и 16;

А — площадь поперечного сечения дросселя 19;

М вЂ” относительная нагрузка, рав— ная отношению действующей нагрузки холостого хода„. х — число рабочих камер.

Для турбулентного движения жидкости величины А», А2 и А подбираются опытным путем.

Наличие дросселей 15 и 16 в устройстве обеспечивает равномерность движения штока 17 в течение всего времени отработки команды.

Формула изобретения

Позиционное цифровое исполнительное устройство, содержащее силовой цилиндр с расположенными в нем имеющими ограничители перемещения поршнями с образованием между ними рабочих камер, каждая из которых соединена через распределитель с магистралями нагнетания и слива, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения равномерного движения штока в течение всего времени отработки команды, устройство имеет дополнительный распределитель, установленный на входе и выходе распределителей и имею»дий в каждой из двух позиций два канала с дросселями разной площади попеременно соединяющихся с магистралями наг: етания и слива.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 320651, кл . Р 15 В 9/02, 1972.

HHHHHH Заказ 7692/46

Тираж 798 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4