Регулятор

 

Сетез Соаетсиик

Соцмвлистичесиик республик

О П И С А Н Ц Я (,ц842702

И ЗОБ РЕт И Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свив-ву (22)Заявлено 03,07.79 (21) 2790772/18-24 с присоелииеиием заявки М (23) П риоритет

Опубликовано 30. 06. 8 1. Бюллетень J4 24

Дата опубликования описания 30,06. 8 1 (51)М. Кл.!

Ъоудорстваиим11 комитет

СССР

6 05 В l/Ol ао аолам изобретеиий и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Ф. Защелкни, И. А, Завари ., н, Ю. В. Захаров, Л. Н. Григорьев и Ю. С. Малхазов

Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики Чебоксарского производственного объединения

"Промприбор" СКБ СПА (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам автоматического регулирования технологических процессов, может использоваться в адаптивных самонастраивающихся системах автоматического регулирования.

Известно устройство дпя регулирования технологических процессов, содержащее последовательно соединенные сумматор н трехпоэиционный нульорган, охваченные отрицательной обратной связью, состоящий из инерционного звена, формирователя напряжения обратной связи и блока для дистанционного дискретного и аналогового управления коэффициентом передачи (!1.

Недостатком такого устройства является небольшой диапазон изменения коэффициента передачи из-эа небольшого количества ступеней управления.

Увеличение диапазона регулирования коэффициента передачи эа счет увеличения количества ступеней усложняет устройство и снижает его надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является

S регулятор, содержащий сумматор, пер вый вход которого соединен с первым входом регулятора, второй вход через инерционное звено — c выходом блока

10 управления, а выход - co входом трехпоэиционного нуль-органа, первый вход блока управления подключен ко, второму входу регулятора 1.21.

Недостатком известного регулятбIS ра являются малая надежность и низкая точность

Цель изобретения - повьввение надежности и точности регулятора.

Зта цель достигается тем, что в регулятор введены первый и второй ключи, которые подключены к вине нулевого потенциала, входы первого и второго ключей соединены соответ3 84270 ственно с первым и вторым выходами трехпазиционного нуль-органа, а выходы — со вторым и третьим входами блока управления.

На чертеже приведена функциональJ ная схема регулятора.

Регулятор содержит сумматор трехпоэиционный нуль-орган 2, инерционное звено 3, блок 4 управления, содержащий операционный усилитель 5, до резисторы 6 †.9, первый и второй ключи 10 и 11, первый 12 и второй

13 входы регулятора.

Регулятор работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала на первом входе регулятора 12 напряжение на выходе трехпозиционного нуль-органа 2 отсутствует. Первый и второй ключи 10 и !1 находятся в исходном состоянии. На втором входе

13 регулятора, служащем для управления коэффициентом передачи, устанавливается требуемое значение сигнала. Это сигнал подается одновременно на оба входа операционного усили теля 5. Соотношения резисторов 6 и

8, а также 7 и 9 подобраны такими, что коэффициенты передачи по инвертирующемум неинвертирующему входам операционного усилителя 5 равньГ 1.

Поэтому сигнал на выходе блока 4 управления,а следовательно, и на входе и выходе инерционного звена .3 отсутствует. При подаче на вход регулятора, сигнала, превьппающего порог срабатывания трехпоэиционного нуль-органа 2, происходит срабатывание трехпазиционнаго нуль-органа 2, 40 происходит срабатывание трехпоэиционнаго нуль-органа Z. На его выходе,, являющемся выходом регулятора, появляется напряжение между общей шиной и одной из двух выходных клемм, которое поступает на входы одного из ключей 10 или 11. Пусть полярность входного сигнала на первом входе регулятора !2 соответствует появлению напряжения на входе перво50

ro ключа IO. Первый ключ 10 переходит в замкнутое состояние и соединяет иеинвертирующий вход операционного усилителя 5 с общей шиной регулятора и шунтирует резистор 8, исключая

55 неинвертирующий вход операционного усилителя 5 из работы. Коэффициент

;передачи блока 4 управления при этом равен - I. На выходе блока, 2 ф

4 управления, а з начит и на в ходе инерционного звена 3 появляется сигнал, полярность которого определяется инвертирующим входом операционного усилителя 5, а амплитуда величиной сигнала на втором входе

l3 регулятора ° Сигнал отрицатель— ной обратной связи на выходе инерционного звена 3, а следовательно,и на входе сумматора 1, начинает плавно возрастать и компенсировать входной сигнал до порога отпускания, после чего напряжение на выходе трехпозиционного нуль-органа 2 и на входе первого ключа 10 скачком исчезает, первый ключ 10 переходит в исходное состояние, на выходе блока

4 управления сигнал становится равным нулю. Сигнал на выходе инер— ционного звена 3 начинает плавно уменьшаться, а суммарный сигнал на входе трехпозиционного нуль-органа

2 возрастать до порога срабатывания, после чего происходит срабатывание его и цикл повторяется. При входном сигнале противоположной полярности, превьппающем порог срабатывания трехпоэиционного нуль-органа

2, появляется напряжение на другом выходе трехпозиционного нуль-органа

2 и на входе второго ключа ll. Втотрой ключ 11 переходит в разомкнутое состояние, отключая резистор 8 от общей шины. В этом случае со второго входа регулятора 13 сигнал поступает на о6а входа операционного усилителя 5 через резисторы 6 и 7 соответственно. Коэффициент усиления блока

4 управления при этом равен +I.

Полярность сигнала на выходе блока

4 управления и на выходе инерционнс1го звена 3 изменяется на противоположную. В остальном работа регулятора аналогична вьппе описанной для сигнала на входе регулятора первоначальной полярности.

Коэффициент передачи устройства обратно пропорпионален скорости нарастания сигнала обратной связи на выходе инерционного звена 3, т.е. скорости связи, которая пропорциональна величине сигнала на входе инерционного звена, а следовательно, величине сигнала на втором входе

I3 регулятора.

Коэффициент передачи регулятора можно определить по формуле

842702

Формула изобретения

ВИИИПИ Заказ S096/55 Тираж 940 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4 где 9св - скорость связи; т — постоянная времени заряда з инерционного звена 3(С);

U — величина сигнала на вторсм входе 13 регулятора в процентах от максимального входного сигнала;

Использование в предлагаемом регуляторе двух ключей позволит повьг сить его надежность и точность.

Регулятор, содержащий сумматор, первый вход которого соединен с первым входом регулятора, второй вход через инерционное звено — с выходом блока управления, а выход — со. входом трехпозиционного нуль-органа, первый вход блока управления подключен ко второму входу регулятора, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повыпения надежности и точности регулятора, он содержит первый и второй ключи, которые подключены к шине нулевого потенциала, входы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым выходами трехпозиционного нуль-органа, а выходы — со вторым и третьим входами блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Блоки регулирования импульсные

РБИ-Ш, РБИ-И. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Модификация РБИ-.2. Ивано-Франковский приборостроительный завод, 1978.

2. Средства обработки информации и формирование сигналов управления комплекс электрических аналоговых средств регулирования ГСП в микроэлектронном исполнении "АКЭСР".

Каталожные описания. М., "НИИТеплоприбор", l976, с. 33-40 (прототип). ф