Устройство для схвата к протезамверхних конечностей

 

Союз Советсиик

Социалистичесиик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 845 24 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24,0?, 79 (21) 2801870/28-13 с присоединением заявки № (51)M. Кл.

А 61 F I/06

Веуддрстееннмй кемнтет

СССР де делам наееретеннй н еткрытн11 (23) Приоритет

Опубликовано 15. 07. 81. Бюллетень ¹ 26 (53) УДК 61 .477. .21,61 -089. .28 (О 8.8) Дата опубликования описания 15.07.81 (72) Авторы изобретения

В, И. Балутин и B. М. Найник

1 !

Ф т (71) Заявитель

Ленинградский научно"исследовательский инст4МГфЫ ОТ д протезирования (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СХВАТА К ПРОТЕЗАМ

ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ исель тоем неИзобретение относится к медицине; а именно к протезированию и к протезостроению, и касается протезов верхних конечностей.

Известно устройство для схвата, содержащее механизм управления в виде блока с двумя выступами, рычага, микровыключателя и тяги, электродвигатель с двумя выходными концами вала, соединенные с этими концами зо винтовой и червячный редукторы, причем червячный редуктор соединен с концом вала посредством разъемной муфты, а также имеет упругую пластину со втулкой, установленной на валу

35 червячного колеса, и две бранши в виде пластин с отверстиями, одна из которых соединена с гайкой винтового редуктора, а другая — с валом червячного колеса Р!j, Однако данное устройство не совершает поворот бранш вокруг стержня независимо, что снижает функциональность

Цель изобретения — расширение ла активных функций и осуществле схвата предметов сложной формы.

С указанной целью электродвига соединен с винтовым редуктором по средством разъемной муфты с подв ной частью, муфта червячного реду ра имеет две подвижные части, пр одна из них оснащена подпятником, выполненным в виде корпуса, в кот ром установлена пружина и подшипн качания с обоймой, блок снабжен дополнительным третьим выступом, к рычагу прикреплена вилка, контак рующая с подвижной частью муфты в тового редуктора.

Кроме того, одна из бранш выпо на в виде клина, а отверстие выпо нено со стороны острия клина.

На фиг.! изображена кинематиче кая схема устройства для схвата к протезам верхних конечностей; на фиг.2 — часть разъемной муфты чер вячного редуктора.

845824 4

Устройство для схвата к протезам верхних конечностей содержит две бранши 1 и 2 в виде пластин с отвер.стиями, одна из которых — бранша 2 выполнена в виде клина со вскрытым отверстием, вал 3, электродвигатель

4 с двумя выходными концами 5 и 6 вала, соединенные с этими концами винтовой и червячный редукторы выполненные соответственно в виде винта 7 с гайкой 8,и червячного колеса 9 с червяком 10, механизм управления в виде блока l) с тремя высту:пами 12, 13 и 14 рычага 15, к которому прикреплена вилка 16, микровыключателей 17 и 18 и тяги 19. Червячный редуктор соединен с концом вала посредством разъемной муфты, имеющей две подвижные части 20 и 21, одна из которых — часть 20 — оснащена подпятником, в котором установлена пружина 22 и подшипник 23 качания с обоймой 24. Электродвигатель 4 соединен с винтовым редуктором посредством разъемной муфты, состоящей из подвижной части 25 и неподвижной части 26. Кроме того, устройство имеет упругую пластину 27 со втулкой

28, установленной на валу червячного колеса. Вилка 16, прикрепленная к рычагу )5 механизма управления, контактирует с подвижной частью муфты.

Устройство работает следующим образом, При натяжении тяги 19 выступ 12 блока )1 воздействует на микропереключатель 17. Включается электродвигатель 4 и с помощью винтового редуктора осуществляется поступательное движение бранши 1 в одном направлении. При последующем натяжении тяги 19 происходит воздействие выступа

12 на микропереключатель 18 обратного вращения электродвигателя 4, Бранша 1 перемещается в обратном направлении. При быстром натяжении тяги 19 до соприкосновения рычага

)5 с корпусом он перемещается вместе со ступицей 29 подвижной части

20 муфты вдоль вала 30 редуктора и часть 12 входит в зацепление с подвижной частью 21 муфты конца 5 электродвигателя. В это время выступ 13 блока воздействует на микропереключатель 17 и включается электродвигатель. При этом посредством передачи винтового редуктора осуществляется поступательное движение бранши

1, а посредством червячного редуктора осуществляется поворот бранши

2 вокруг вала 3 в обратном направлении. При последующем натяжении тяги

19 выступ 13 блока воздействует на микропереключатель i8 обратногс вращения вала электродвигателя. Посредством передач винтового редуктора и червячного редуктора производится поступательное и вращательное движения бранши 1 в обратном направлении. При быстром натяжении тяги

15 время выступ 14 воздействует на микропереключатель 17 и включается электродвигатель. При этом посредством червячного редуктора осуществляется поворот бранши 1 вокруг стержня

3 в одном направлении. При натяжении тяги 19 до упора выступ 14 воздействует на микропереключатель 18, при этом происходит поворот бранши 1 вокруг вала 3 в обратном направлении.При расслаблении тяги 19 блок )1 под действием своей пружины возвращается в исходное положение, подвижная часть 25 муфты под действием, например, пружины сжатия, установленной на конце вала винтового редуктора,входит в зацепление с неподвижной частью муфты.

Таким образом, в зависимости от формы и размера предмета инвалид с по. мощью данного устройства может за— хватить его кроме известных способов еще и вращательным движением бранши

2 относительно бранши 1, что увеличивает функциональность охвата.

35

45

Формула изобр ет ения

1. Устройство для схвата к протезам верхних конечностей, содержащее механизм управления в виде блока с двумя выступами, рычага, микровыключателей и тяги, электродвигатель с двумя выходными концами вала, соединенные с этими концами винтовой и червячный редукторы, причем червяч» ный редуктор соединен с концом вала посредством разъемной муфты, а также имеет упругую пластину со втул

55

19 до соприкосновения вилки 16 с подвижной частью 25 муфты, последняя перемещается вдоль вала винтово,го редуктора и выходит из зацепления с неподвижной частью 26 муфты конца 6 вала электродвигателя, В это репиж» ие

5 84 кой, установленной на валу червячно о колеса, и две бранши в виде пластин с отверстиями, одна из которых соединена с гайкой винтового редуктора, а другая — с валом червячного колеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения числа активных функций и осуществления схвата предметов сложной формы, электродвигатель соединен с винтовым редуктором посредством разъемной муфты с подвижной частью, муфта червячного редуктора имеет две подвижные части, причем одна из иих оснащена подпятником, выполненным в ви5824 6 де корпуса, в котором установлен пружина и подшипник качания с об мой, блок снабжен дополнительным третьим выступом, а к рычагу при лена вилка, контактирующая с по ной частью муфты винтового редук ра.

2.Устройство по п.1 о т л и ю щ е е с я .тем, что одна из бр выполнена в виде клина, а отверс выполнено со стороны острия клин

Источники информации, принятые во внимание при эксперт

1.Авторское свидетельство ССС

М 689670, кл. А 61 F 1/06, 1977.

845824

Составитель В. Головин

Редактор Л. Тюрина Техред М.Голинка Корректор С.Шекмар

Заказ 5260/1 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4