Гайковерт инерционный

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (i»848335 b (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 05.06.79 (21) 2774706/25-28 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 280781. Бюллетень Н9 47

Дата опубликования описания 28. 07. 81 я)м. к,.

В 25 В 21/00

Государственный комитет.СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 883 (088.8) (72) Автор изобретения

В.И. Пожбелко (71) Заявитель

Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (54) ГАЙКОВЕРТ ИНЕРЦИОННЫЙ

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, а именно к гайковертам инерционным, и может найти применение в различных отраслях машиностроения - при монтаже и демонтаже изделий и конструкций.

Известен гайковерт инерционный, содержащий корпус с рукояткой, размещенные в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, выходной и корпусной меха" ниэм свободного хода, планетарную передачу, выполненную в виде установленной на выходном валу электродви- 1з гателя солнечной шестерни, взаимодействующей с сателлитными шестернями, имеющими неуравновешенные грузы, и размещенными на водиле, связанном через. корпусной механизм свободного 20 хода с корпусом, а через выходной механизм свободного хода — co шпинделем (11 .

Недостаток данного гайковерта заключается в том, что планетарная передача с неуравновешенными грузами создает значительный реактивный момент, действующий на оператора, а применение такого гайковерта ограничивается затяжкой малых реэьбовых соединений.

Наиболее близким к изобретению является гайковерт инерционный, содержащий корпус с рукояткой, pasмещенные в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, корпусной механизм свободного хода, планетарную передачу, выполненную в виде установленной на выходном валу электродвигателя солнечной шестерни, взаимодействующих с ней сателлитных шестерен, имеющих неуравновешенные грузы, и связанного через корпусной механизм свободного хода со шпинделем водила 52) .

Недостатком известного гайковерта является невозможность обеспечения сборки крупных резьбовых соединений из-за создаваемого планетарной передачей с грузами значительного реактивного момента, действующего на оператора с величиной, равной моменту затяжки на. выходе шпинделя;

Цель изобретения — снижение реактивного момента, автоматическое регулирование скорости завинчивания от момента затяжки крупных резьбовых соединений и повышение точности затяжки.

848335

Поставленная цель достигается тем, что сателлитные шестерни выполнены разного диаметра, грузы шестерен меньшего диаметра имеют массу, меньшую, чем грузы шестерен большего диаметра, последние входят в зацепление с солнечной шестерней, шестерни меньшего диаметра входят в зацепле1 ние с сателлитными шестернями большего диаметра, объединены с ними в пары и расположены на водиле. так, что противоположно им размещена шестерня большего диаметра одной иэ других пар.

На фиг. 1 изображена структурная схема гайковерта, на фиг.2 — разрез

А-A на фиг.1, на фиг.3 - циклограмма сил инерций неуравновешенных грузов при повороте сателлитов на угол 3/2, разрез Б-Б на фиг.1, на фиг. 4 — то же, при повороте сателлитов на угол

Й/2, разрез Б-Б на фиг,1, на фиг.5 график моментов (реактивного и затяжки) на выходе гайковерта.

Гайковерт инерционный содержит корпус 1 с рукояткой 2, размещенные в нем электродвигатель 3 с выходным валом 4, шпиндель 5 с рабочей головкой б, корпусной механизм 7 свободного хода в виде обгонной муфты, планетарную передачу, выполненную в виде установленной на выходном валу 4 электродвигателя 3 солнечной шестерни 8, взаимодействующей с сателлитными шестернями 9 и 10, имеющими неуравновешенные грузы 11 и 12 и размещенными на водиле 13, связанном через корпусной механизм 7 свободного хода со шпинделем 5.

Сателлитные шестерни 9 и 10 выполнены разного диаметра (с двукратным соотношением зубьев), а неуравновешенные грузы 11 и 12 размещены на последних в диаметрально противоположных между собой направлениях и имеют различную массу.

Гайковерт работает следующим способом.

При вращении сателлитов 9 и 10 с неуравновешенными грузами 11 и 12 возникают силы инерции Р и Р

О< которые создают на шпинделе 5 импульсы синусоидального вращающего момента. При расстановке грузов 11 и

12 (фиг.3),при повороте сателлитов на угол 9 = 3/27 силы инерции направлены в разные стороны, что приводит к снижению реактивного момента

N на руки оператора {пунктирная линия а фиг. 5, а Р— угол поворота -сателлитов 9 вокруг своей оси).

При повороте сателлитов 9 на угол

Ф =Ъ эа счет двухкратного соотношения числа зубьев сателлиты 10 успевают повернуться на полный оборот Р = 2К, силы инерции грузов направлены в одну сторону (фиг.4), повышая при этом момент затяжки резьбового соединения в два раза (сплошная линия на фиг.5), по сравнению с реактивным моментом.

В связи с тем, что между выходным валом 4 с солнечной шестерней 8 и шпинделем 5 отсутствует плотная кинематическая связь, обороты шпинделя под действием импульсов момента (фиг.5) зависят от величины момента сопротивления и автоматически бесступенчато уменьшаются от максимальных (при навинчивании гайки резьбового соединения) до полной остановки шпинделя (при затяжке резьбового соединения) . При полной остановке шпинделя сателлиты свободно вращаются на своих осях, предотвращая перегрузку электродвигателя.

Предлагаемый гайковерт имеет стабильную энергию импульсов вращающего момента за счет изменения плеча действия сил инерции неуравновешенных грузов, что повышает точность затяжки резьбового соединения.

5 (О

20 формула изобретения

Гайковерт инерционный, содержащий корпус с рукояткой, размещенные в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с рабочей головкой, ЗО корпусной механизм свободного хода, планетарную передачу, выполненную в виде установленной на выходном валу электродвигателя солнечной шестерни, взаимодействующих с ней сателлитных шестерен, имеющих неуравновешенные грузы, и связанного через корпусной механизм свободного хода со шпинделем водила, на котором размещены сателлитные шестерни, о т о л и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения реактивного момента, автоматического регулирования скорости завинчивания от момента затяжки крупных резьбовых соединений и повышения точности затяжки, сателлитные шестерни выполнены разного диаметра, грузы шестерен меньшего диаметра имеют массу, меньшую, чем грузы шестерен большего диаметра, последние входят в зацепление с солнечной шестерней, шестерни меньшего диаметра входят в зацепление с сателлитными шестернями большего диаметра, объединены с ними в пары и расположены на водиле так, что

И противоположно им размещена шестерня большего диаметра одной из других пар.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе @ 1. Авторское свидетельство СССР

9 2627570/25-28, кл, В 25 В 21/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

2579029/25-28, кл. В 25 В 21/00, 1978 (прототип).

848335

ФигЗ

Заказ 5978/20

Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4

Составитель М. Лихачев

Редактор В. Жиленко Техред Н.Савка Корректор Г. Решетник