Бурильная установка

 

ОП ИСАИ ИЕ изовретения ""84862

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 170177 (21) 2442797/22-03 (()®

3 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Е 21 С 11/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 2 3 р 7 8 1 Бюллетень Н9 2 7 (53) УДК 622. 233. .095. 3 (088. 8) Дата опубликования описания 230781 (72) Авторы изобретения

А, Н. Казаков и Н. И. Казаков и (71) Заявители (54) БурИЛЬНЛя уСТЛНОБКд

Изобретение относится к горномуделу, а именно к устройствам для бурения шпуров при проведении. горизонтальных горных выработок и очистных работах.

Известны буровые установки, содержащие подвижную относительно рамы тележку с приводом, включенным в сеть питания через реверсивный золотник, стреловидный манипулятор с рабочим органом и следящее устройство в виде гибкой тяги, одним концом закрепленной на манипуляторе, а другим — на золотнике Г1 .

Известна также бурильная установка, содержащая ходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом, стрелу, рабочий орган, гидоопереключатель и следящее устройство в виде пары гидроцилнндров, полости которых связаны гидравлическими каналами, а один из гндроцилиндров шарнирно закреплен на стреле 2J .

Однако эти устройства отличаются сложностью и недостаточной надежностью в работе, . цель изобретения †.упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем ходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом; стрелу, рабочий орган, гидропереключатель и следящее устройство в виде пары гидроцилиндров, полости которых связаны гидравлическими каналами, а один из гидроцилиндров шарнирно закреплен

tIIa стреле, стрела выполнена в виде двуплечего рычага, а шток гидроцилиндра, закрепленного на стреле, снабжен упором, взаимодействующим с гидропереключателем, при этом дру15 гой гидроцилиндр шарнирно.связан с рамой, а его шток — со свободным концом стрелы, причем полости гидроцилиндров накрест соединены друг с другом.

20 На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — гидравлическая схема следящего устройства.

25 Бурильная установка содеюжит ходовую часть 1, снабженную рамой 2, на которой жестко закреплена стойка

3 с опорно-поворотным стаканом 4.

На стакане шарнирно установлена

ЗО стрела 5, выполненная в виде двупле848621 чего рычага со свободным концом 6, который шарнирно связан со штоком гидроцилиндра 7, шарнирно закрепленного корпусом к стойке 8.

На другом конце стрелы размещены направляющая балка 9 и шарнирно соединенный со стрелой второй гидро5 цилиндр 10, на штоке которого закреплен упор 11.

Полости гидроцилиндра 10 гидравлическими каналами 12 соединены с противоположными полостями гидроцилиндра 7 и через обратные клапаны 13 с напорным каналом 14 источника 15 рабочей жидкости. Этот источник включает насос, питающий рабочей жидкостью гидроприводы и гидросистему управления манипулятором- и сливной бак (не показаны).

Бурильная установка работает следующим образом.

Перед пуском в работу полости гид- 39 юоцилиндров 7 и 10 и,соединяющие их накрест каналы 12 заполыяются рабочей жидкостью. Затем стрелу 5 поворачивают в горизонтальной и вертикальной плоскости в требуемое для . 2 бурения положение. При этом автоматически сохраняется ориентированное положение направляющей балки 9, например при подъеме стрелы 5 рабочая жидкость перетекает из передней полости гидроцилиндра 7 в заднюю полость гид роцилиндра 10, при этом рабочая жидкость из передней полости гидроцилиндра 10 вытесняется в заднюю полость гидроцилиндра 7.

В результате этого шток гидроцилиндюа 10 перемещается вперед вместе с прикрепленным к нему упором 11 на ° требуемое расстояние. Прй подходе к крайнему переднему положению упор 11 взаимодействует с гидропереключате- 40 лем (не показан), реверсирующим ход податчика.

При опускании стрелы 5 все происходит в обратном порядке.

Если стрела 5 поворачивается в горизонтальной плоскости из положения, параллельного оси устройства, рабочая жидкость из передней полости гидроцилиндра 7 вытесняется в заднюю полость гидроцилиндра 10, а из передней полости последнего — в заднююполость гидроцилиндра 7. Благодаря этому шток гидроцилиндра 10 с размещенным на нем упором 11 перемещается вперед.

При повороте стрелы 5 в сторону продольной оси устройства перетекание рабочей жидкости происходит в обратном порядке и упор 11 перемещается назад.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить его конструкцию за счет применения одного следящего гидроцилиндра для обеспечения соответствующЕго перемещения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.

Формула изобретения

Бурильная установка, содержащая ходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом, стрелу, рабочий орган, гидропереключатель и слепящее устройство в виде пары гидроцилиндюов, полости которых связаны гидравлическими каналами, а один из гидроцилиндров шарнирно закреплен на стреле, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, стрела выполнена в виде двуплечего рычага, а шток гидроцилиндра, закрепленного на стреле, снабжен упором, взаимодействующим с гидропереключателем, при этом другой гидроцилиндр шарнирно связан с рамой.. а его шток - co свободным концом стрелы, причем полости гидроцилиндров накрест соединены друг с другом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 215170, кл. Е 21 С 11/02, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

9 250819, кл. E 21 С 11/02, 1967 (прототип).

848621

Составитель В. Черныаев

Редактор О. Малец Техред Э,Чужик Корректор Г. Назарова

Заказ 6032/34 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4