Гидропривод дроссельного регули-рования c гидравлической обратнойсвязью по расходу

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОУСКОМУ Св ИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 06.1 1,79 (21) 2838099/25-06 ®) М с присоединением заявки HP

Р 15 В 11/05

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300781. Бюллетень М 28 (53) УДК 621 225,2 (088. 8) Дата опубликования описания 300781

А, Ф. Герасимов, Л. П. Константинов и С. N Солодников

1 (72) Авторы изобретения (7t) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ДРОССЕЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЭЬЮ ПО РАСХОДУ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидросистемах станков и промышленных. роботов.

Известен гидропривод регулирования с гидравлической обратной связью по расходу, содержащий гидродвигатель с рабочими полостями, подключенными к линиям нагнетания и слива через распределительное устройство, включающее управляющий распределитель и стабилизатор давления в виде двух золотников, каждый из которых имеет две полости управления, причем одна из последних подключена к источнику постоянного давления, а другая связана с управляющим рас-. пределителем (1).

Недостатком известного гидропривода является сложность конструкции из-за наличия поршней, соединенных с золотниками.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что управляющий распределитель установлен на линии слива, а золотники выполнены двухкромочными, при этом одна иэ кромок каждого золотника связана с линией нагнетания и с одной из полостей гидродвигателя,а вторая — с другой полостью Последнего . и с управляющим распределителем.

На чертеже изображен предлагаемый: гидропривод.

Гндропривод содержит гидродвигатель 1 с рабочими полостями 2 и 3, подключенными к линиям 4 и 5 нагнетения и слива через распределительное устройство, включающее управляющий распределитель 6 и стабилизатор давления в виде двух золотников 7 и

8, каждый из которых имеет две полости 9, 10, 11 и 12 управления соответственно, причем полости 9 и 11 подключены к источнику постоянного давления (не изображен), при этом золотники выполнены с двумя кромками 13, 14, 15 и 16 соответственно. Кромки

2О 13 и 15 связаны с линией нагнетания, а кромки 14 и 16 — с управляющим распределителем 6.

Гидропривод работает следующиМ образом.

25 При подаче э„„ающего инала на управляющнй распределитель 6, последний смещается, например, вправо, сообщая при этсм полость 12 управле1 ния с линией 5 слива. Золотник 8 пеЗО ремещается из исходного положения

850946

Формула изобретения

1. Авторское свидетельство СССР

9 536328, кл. F 15 В 11/05, 1974.

Составитель С.В.Рождественский

Редактор П. Макаревич Техред Ж.Кастелевич Корректор М. ШаРоши

Заказ 6282/46 Тираж 749

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, уд. Проектная, 4 (при котором полости гидродвигателя отделены от линий нагнетания и слива) в крайнее левое, происходит разгон гидродвигателя 1 при максимальной проводимости золотников 8 что обес печивает некоторое перерегулирование скорости, таким образом, что расход жидкости, вытесняемый иэ рабочей полости 2 станет больше расхода, заданного распределителем б. Разность указанных расходов поступает в полость

12 управления, золотник 8 перемещается вправо, происходит торможение гидродвигателя. В установившемся режиме золотник 8 устанавливается в положении, обеспечивающем давление в полостях 2 и 3, при которых расход из рабочей полости 2 равен заданному распределителем б.

Поскольку давление в одной из полостей управления каждого золотника постоянно, в установившемся режиме такое же давление установится и во второй полости управления, независимо от нагрузки. Всякое изменение скорости гидродвигателя, в том числе и по причине изменения внешней нагрузки, приведет к перемещению золотника стабилизатора, чем обеспечивается восстановление скорости до заданной распределителем 6.

При возвращении распределителя 6 в исходное положение, инерция движения гидродвигателя обеспечивает заполнение полости управления золотника стабилизатора и перемещение последнего в исходное положение.

Применение данного изобретения в, гидросистемах станков и промышленных рОботов позволит упростить конструкцию.

Гидропривод дроссельного регулирования с гидравлической обратной связью по расходу, содержащйй гидро Ц двигатель с рабочими полостями, подключенными к линиям нагнетания и слива через распределительное устройство, включающее управляющий распределитель и стабилизатор давления в виде-двух золотников, каждый из которых имеет две полости управления, причем одна иэ последних подключена к источнику постоянного давления, а другая связана с управляющим распределителем, о т .л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, управляющий распределитель установлен на линии слива, а золотники выполнены двухкромочными, при этом одна из кромок каждого золотни25 ка связана с линией нагнетания и с одной из полостей гидродвигателя, а вторая — с другой полостью последнего и с управляющим распределителем.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе