Система управления правильным прессом

 

0 П И С А Н И Е 1852405

Союз Советских

Социалистически

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву-(22) Заявлено 30.07.79 (21) 2802407/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень ¹ 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) M. Кл.

В 21 D 3/10

Государственный комитет

:СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.982.44 (088,8) (72) Авторы изобретения

С. А. Поваляев и Н. А, Рыжков

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнецно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции устройств управления прессовым оборудованием.

Известна система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее устройство и блок управления, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, а также программирующее устройство (1).

Однако при отклонениях диаметра деталей от запрограммированного значения, а следовательно, и изменения величины упругого прогиба требуется дополнительное число прогибов, что вызывает снижение производительности.

Цель изобретения — повышение производительности системы управления правильным прессом.

Для этого система, содержащая последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее ус1ройство и блок управления, выход которого подключен к входу электрогндравлического привода пресса, а также программирующее устройство, снабжена блоком определения радиуса детали, приводом вращения детали и блоком деления, причем выходы

2 блока определения радиуса детали подключены один к входам привода вращения детали и суммирующего устройства, а другой к одному входу блока деления.

Ь к другому входу которого подсоединен выход программирующего устройства, при этом выходы коммутатора соединены один с входами суммирующего устройства и блока определения радиуса детали, другой

10 с входом привода вращения детали, а выход блока деления подключен к входу суммирующего устройства.

Блок-схема системы управления правильным прессом приведена на чертеже.

1б Система управления содержит последовательно соединенныс датчики 1 кривизны, коммутатор 2, суммирующее устройство 3, блок 4 управления, выход которого подключен к входу электрогидравлического оо привода 5, привод 6 вращения детали, вход которого подключен к выходу коммутатора 2, программирующее устройство 7, блок 8 определения радиуса детали, вход которого подключен к выходу коммутато25 ра 2, а выход подключен к входам привода 6 вращения детали и суммирующего устройства 3, блок 9 деления, выход которого подключен к входу суммирующего устройства 3, а входы подключены к выхозо дам блока 8 определения радиуса и про852405 о., a b

go — .

3L(r +- Ar) 35

G0 б5

3 граммирующего устройства 7. Деталь 10, предназначенная для правки, устанавливается в центрах 11, а плунжер 12 пресса перемещается электрогидравлическим приводом 5.

Система управления обеспечивает сокращение числа правильных прогибов путем определения действительной величины радиуса детали и необходимой величины упругого прогиба соответствующей этому радиусу и определяемой выражением: где о, — предел текучести материала детали;

Š— модуль упругости; а — расстояние от опоры до кОнтролирующего датчика;

b — расстояние от контролирующего датчика до второй опоры;

r — номинальный радиус детали;

Лг — допуск радиуса детали.

Система работает следующим ооразом.

В исходном положении деталь !О установлена в центрах 11, плунжер 12 пресса перемещен электрогидравлическим приводом 5 в верхнее положение, коммутатор 2 подключает к входу блока 8 определения радиуса выход датчика 1 кривизны одного из контролируемых сечений детали, в программирующем устройстве 7 запрос,.а.b граммирована величина равная

3Я

Привод 6 вращения детали поворачивает деталь 10 на 360, при этом сигна.t с выхода датчика 1 кривизны через коммутатор 2 подается на вход блока 8 определения радиуса детали. Блок 8 определения радиуса детали вычисляет действительную величину радиуса детали с учетом допуска, путем сложения величины номинального радиуса детали, запрограммированной в блоке 8 определения радиуса детали, с полусуммой максимального и минимального показаний датчика 1 кривизны, являющейся величиной отклонения радиуса детали от номинального, и полученный результат подает на вход блока 9 деления.

Блок 9 деления вычисляет величину упругого прогиба детали go путем деления величины, поступающей с выхода программирующего устройства 7, на величину радиуса детали, поступающей с выхода блока 8 определения радиуса детали и полученный результат подает на вход суммирующего устройства 3.

Привод 6 вращения детали поворачивает деталь 10 до момента равенства показания датчика 1 кривизны, подаваемого на вход привода 6 вращения детали с выхода коммутатора 2, величине отклонения радиуса детали, подаваемой с выхода бло. ка 8 определения радиуса детали, а затем

5 !

О . д

4 поворотом на 90 устанавливает деталь

10 кривизной вверх.

Электрогидравлический привод 5 пресса перемещает плунжер 12 вниз и совершает первый прогиб детали 10 за ее прямое положение на величину упругого прогиба go, подаваемого на вход блока 4 управления с выхода суммирующего устройства 3, а затем возвращает плунжер 12 пресса в верхнее положение. Суммирующее устройство 3 вычисляет величину ос. таточной кривизны детали 10, как разность показания датчика 1 кривизны, подаваемого с выхода коммутатора 2, и величины отклонения радиуса детали, подаваемой с выхода блока 8 определения радиуса детали, и полученный результат поДает на ВХОД блОка 4 гправления.

Второй и последующие прогибы детали 10 электрогидравлическим приводом 5 увеличиваются по сравнению с предыдущим на величину остаточной кривизны детали, вычисляемой суммирующим устройством 3.

Правка детали в выбранном контролируемом сечении прекращается, когда величина остаточной кривизны детали не будет превышать допустимой. При правке детали в следующих сечениях процесс повторяется аналогично.

Эффективность использования системы управления достигается повышением производительности процесса правки.

Формула изобретения

Система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее устройство и блок управления, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, а также программирующее устройство, о тличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена блоком определения радиуса детали, приводом вращения детали и блоком деления, причем выходы блока определения радиуса детали подключены один к входам привода вращения детали и суммирующего устройства, а другой к одному входу блока деления, к другому входу которого подсоединен выход программирующего устройства, при этом выходы коммутатора соединены один с входами суммирующего устройства и блока определения радиуса детали, другой с входом привода вращения детали, а выход блока деления подключен к входу суммирующего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2557650/25-27, кл. В 21 D 3/10, 20. 12.77.

852405

Составитель В. Стоколов

Техред И. Пенчко Корректор Н. Федорова

Редактор Л. Гольдина

Заказ 5006

Изд. № 478 Тираж 889

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлисполкома