Позиционный цифровой привод

 

> 853207

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.12.78 (21) 2700539 25-06 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 21.09..81 (51) Ч Кл з F 15 В 11/12

Государственный комитет ко делам изобретений и открытий (53) УДК 62.523.3 (088.8) (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управления и т., д.

Известен позиционный цифровой привод, содержащий корпус и установленные в нем подвижные элементы ограниченного хода с кольцевыми проточками, образующими рабочие полости, гидрораспределители, дросселирующие элементы, магистрали слива и нагнетания (1).

Недостатками известного привода является сложность конструкции и недостаточная надежность, вызванные конструктивными особенностями выполнения подвижных элементов и их соударением в конце хода.

Целью изобретения является упротцение конструкции и повышение надежности привода.

Поставленная цель достигается тем, что подвижные элементы выполнены в виде шайб, а рабочие полости постоянно связаны с магистралью слива через дросселирующие элементы.

Кроме того, глубина кольцевой проточки каждой последующей шайбы превышает глубину проточки предыдущей шайбы на величину гидростатического зазора между их торцовыми поверхностями, являющегося дросселирующим элементом, а торцовые поверхности шайб выполнены коническими.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема описываемого привода с регулируемым числом перемещения; на фиг. 2 — привод с постоянной последовательностью

10 шаговых перемещений; на фиг. 3 — привод с коническими поверхностями подвижных элементов.

Позиционный цифровой привод содер15 жит корпус 1 с установленными в нем подвижными элементами 2, 3, 4, 5 и б, выполненными в виде шайб с плоскими (см. фиг. 1 и 2) или коническими (см. фиг. 3) торцовыми плоскостями. На подвижных

2С элементах 2, 8, 4, 5 и б выполнены кольцевые проточки 7 и 8, образующие соответствующие рабочие полости 9, 10, 11, 12 и

13, которые через гидрораспределители 14 связаны по магистрали 15 нагнетания с источником Iб гидравлической энергии, а через дросселирующие элементы 17, 18, 19, 20 и 21, соответствующие величине гидростатического зазора между торцовыми поверхностями рядом стоящих шайб, — с магистралью 22 слива.

853207

Величина гидростатического зазора между двумя соседними шайбами может быть отрегулирована дросселирующим элементом 28 (см. фиг. 1 и 3) либо глубиной кольцевой проточки 8 (см. фиг. 2) таким образом, что в целом составляет цифровой ряд. С подвижным элементом б связан исполнительный орган 24, образующий совместно с корпусом 1 возвратную полость

25, постоянно связанную с магистралью 15 нагнетания.

Позиционный цифровой привод работает следующим образом, В исходном состоянии рабочая жидкость от источника 1б гидравлической энергии по магистрали 15 нагнетания поступает в возвратную полость 25, гидрораспределители 14 отключены, что соответствует разобщению рабочих полостей 9, 10, 11, 12 и 18 с магистралью 15 нагнетания.

При подаче входного сигнала на один из гидрораспределителей 14, рабочая полость, например, 9 сообщается с магистралью 15 нагнетания. Г од действием давления рабочей жидкости подвижный элемент 2 перемещается на величину гидростатического зазора между корпусом и торцовой поверхностью элемента 2, которая может быть принята за условную единицу. При сообщении последующей рабочей полости 10 с магистралью 15 нагнетания подвижный элемент 8 также перемещается на величину удвоенного гидростатического зазора предыдущей пары. Последующие подвижные элементы работают аналогичным образом, тем самым достигается суммарное перемещение исполнительного органа 24.

Величина перемещения исполнительнога органа 24 зависит от комбинации подсоединения рабочих полостей 9, 10, 11, 12 и 18 с магистралью 15 нагнетания, а также от величины сопротивления дросселирующих элементов 28 (см. фиг. 1 и 3) или от глубины кольцевой проточки 8 (см. фиг. 2).

Описанный привод представляет собой простую и компактную конструкцию без быстро изнашивающихся элементов вследствие отсутствия соударяющихся частей, а кроме того, позволяет получать перемещение достаточно малой величины, что расширяет область его применения.

Формула изобретения

15 1. Позиционный цифровой привод, содержащий корпус и установленные в нем подвижные элементы ограниченного хода с кольцевыми проточками, образующими рабочие полости, гидрораспределители, дросщ селирующие элементы, магистрали слива и нагнетания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и повышения его надежности, подвижные элементы выполнены в виде шайб, а рабочие

25 полости постоянно сообщены с магистралью слива через дросселирующие элементы.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что глубина кольцевой проточки каждой последующей шайбы превышает глуби30 ну проточки предыдущей шайбы на величину гидростатического зазора между их торцовыми поверхностями, являющегося дросселирующим элементом.

3. Привод по п. 1, отличающийся

35. тем, что торцовые поверхности шайб выполнены коническими.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: ® 1. Заявка Японии № 50-27544, кл. F 15 В

11/18, 1975.

853207

1б

Фиг.2 р,у 1ф 14, У 10 11 12 У0 13

Латз

Составитель В. Коваль

Техред И. Пенчко

Редактор Т. Морозова

Корректор И. Оснновская

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент»

Заказ 1086/937 Изд. № 516 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5