Подъемно-поворотное устройство

 

изобретения

М. А. Чктиженко и Л. И. Воронцова (7! ) Заявитель

Проектно-конструкторский технологический институт (54) ПОДЬЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к транспортированию изделий и может быть использовано для подачи деталей и сборочных единиц к технологическому оборудованию в поточных и механизированных линиях.

Известно устройство для загрузки и разгрузки изделий, включающее телескопическую стойку с гидроцилиндром подъема, на выдвижной части которой смонтирована траверса с захватом и ролик, который контактирует с У-образным копирным пазом на неподвижной части стойки и с подпружиненными отсекателем и защелкой, которые направляют ролик ло копирным лазам (1) .

Недостатками этого устройства являются его большие. размеры по высоте, так как э линдр и стойка установлены соосно, и сложность конструкции механизма направления ролика по различным лазам, требующая точности изготовления деталей.

Наиболее близким к предлагаемому является подъемно-поворотное ус:ройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом, снабженным пальцем. в корпусе установлен шток с воэможностью возвратноо-поступательного движения, выполненный с грузовым захватом на конце и пазом на боковой поверхности, с которым взаимодействует палец корпуса (2) .

Однако это устройство обладает малой технологичностью, так как можно спускать или поднимать груз с одновременным его поворотом и нельзя выполнять зги операции отдельно, Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Для достижения указанной цели подъемноповоротное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом, снабженным пальцем, в корпусе установлен шток с возможностью возвратно-поступательного движения, выполненный с грузовым захватом на конце и пазом на боковой поверхности, с которым взаимодействует палец корпуса, снабжено дополнительным пальцем, закрепленным на корпусе и Bçàèë îïñéствующим с пазом, причем оба пальца установлены с воэможностью перемещения вдоль своей продольной оси.

3 85927

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; иа фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Подъемно-транспортное устройство содержит раму 1, привод 2 подъема, корпус 3, палец 4, шток 5 с грузовым захватом б и пазом 7 на боковой поверхности штока 5, дополнительный палец 8, закрепленный иа корпусе 3.

Рама 1 имеет колеса 9, корпус 3 жестко закреплен на раме 1, привод 2 подъема соединен консолью 10 со штоком 5. о

Палец 4 и дополнительный палец 8 выполнены, например, в виде роликов.

Паэ 7 на боковой поверхности штока 5 выполнен, например, с прямолинейным 11 и криволинейным 12 участками, а палец 4 и допол15 нительный палец 8 контактируют соответственно с этими участками.

Устройство работает следующим образом.

После выключения привода 2 подъема, соединенного консолью 10 со штоком 5, захват б

20 начинает опускаться. При этом палец 4 находится в прямолинейном 11 участке паза 7, а дополнительный палец вынут из криволинейного

12 участка паза 7, вследствие чего захват 6 опускается прямолинейно. В нижнем положении

25 захват б захватывает изделие. Далее захват б поднимается, устройство перемещается к месту укладки и, по программе, в зависимости от того, нужно ли сохранить положение груза или

его необходимо развернуть, подается команда на опускание по тому же участку паза или по другому.

В первом случае палец 4 остается в прямолинейном участке 11 паза 7. Во втором — go опускания палец 4 выдвигается из прямолиней1 4 ного участка 11 раза 7, а дополнительный палец 8 одновременно вдвигается в криволинейный участок 12 паза 7. В нижнем положении захват 6 кладет иэделие, поднимается, и устройство возвращается в исходное положение.

Преимущества предлагаемого устройства заключаются в том, что уменьшен его габарит по высоте, устройство переносит изделие на любое расстояние, изделие поворачивается в горизонтальной плоскости на любой угол.

Формула изобретения

Подъемно-поворотное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом, снабженным пальцем, в корпусе установлен шток с возможностью возвратно-поступательного движения, выполненный с грузовым захватом на конце и пазом на боковой поверхности, с которым взаимодействуег палец корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дополнительным пальцем, закрепленным на корпусе и взаимодействующим с пазом, причем оба пальца установлены с возможностью перемещения вдоль своей продольной оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 261251, кл. В 65 6 47/07, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР Р 546536, кл. В 65 6 47/22, 1974 (прототип).

859271

Составитель Г. крюкова редактор Е. Спиридонова Техред А. Вабинец Корректор Н. п1вмдкаи

Заказ 7447/34 Тираж 842 . Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектиаи, 4