Управляемый вентильный электродвигатель

 

Союз Сеаатскик

Социалмстинйжнк

Реслублик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСМОМУ С ТИЛЬСТВУ оц 866224 (61) Дополнительное к авт. сеид-ау 9 756558 (22) аЯвленО 250679 (21) 2782824/24-07 с присоединением заявки М2— (51 ) М. К.з

Н 02 К 29/02

Госуларственнмй коинтет

СССР ао делам нзобретенмй н открытой (23) Приоритет—

Опубликовано 30,08,81 Бюллетень Но 32

Дата опубликования описания 300881 (53) УДК 621.313 13. .014,2:621.

° 382(088.8) В.T.Л ращенков и Я.И.Явдошак. " !

1 (72) Ав оры изобретения

Р3) Заявитель (54) УПРАВЛЯЕМЬЖ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электри- . ческим машинам и может быть использовано в широкодиапазонном регулируемом электроприводе.

По основному авт. св. В 756558 известен управляемий вентильный электродвигатель, секции обмотки якоря которого соединены с источником питания через коммутатор. управляющие цепи ключей коммутатора связаны с чувствительными элементами датчика положения ротора (ДПР) через схему регулирования угла опережения включения Р, содержащую генератор тактовых импульсов, первый счетчик, вы- 15 полненный с регулируеыым коэффициентом пересчета, выход кода которого поразрядно соединен со входом кода второго =-четчика, выполненного с остаксйкой при переполнении, и логичес- 20 кое устройство, вход которого связан с выходом второго счетчиками 2, Необходимое число разрядов счетчиков и каналов передачи информации из одного счетчика в другой определяется диапазоном изменения частоты коммутации или частоты вращения двигателя, а также частотой следования импульсов тактового генератора. В об-. щем виде требуемое число разрядов 30 счетчиков может быть определено из выражения

Фп Р р= (,иь» е), где Š— целая часть числа т — максимальное значение угла опережения включениями о — дискретность изменения угла.

Например, при необходимости изменения угла опережения включения от 0 до 60 эл .град. с дискретностью не более 1 эл.град. минимальное число двоичных разрядов в счетчике должно быть равно шести при максимальной частоте, коммутации. При диапазоне регулирования частоты вращения двигателя равном, например, 100 для работоспособности устройства на минимальной частоте коммутации необходимы уже

23-х разрядные счетчики.

Таким образом, диапазон частот вращения двигателя, в котором может осуществляться регулирование угла опережения включения, ограничивается емкостью (число разрядов) счетчиков.

Цель изобретения - упрощение и расширение функциональных воэможностей двигателя прн использовании его в широкодиапазонных приводах.

860224

Указанная цель достигается тем, что в управляемый вентильный электродвигатель введен управляемый делитель частоты, причем вход его связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен со счетными входами счетчиков.

На чертеже приведена функциональная схема управляемого вентильного электродвигателя.

Секции якорной обмотки электродвигателя 1 соединены с источником питания через полупроводниковый коммутатор 2. С валом двигателя связан датчик 3 положения ротора, чувствительные элементы которого по многоканальной линии 4 связи соединены со входом логического устройства 5 и формирователя 6 фронтов. Выход формирователя фронтов подключен ко входу

"Установка нуля" 7 первого счетчика

8 и ко входу "Запись" 9 второго счетчика 10.. Счетные входы 11 и 12 счетчиков соединены с выходом управляемого делителя 13 частоты, вход 14 которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов (на схеме не показан) . Первый счетчик имеет многоканальный вход 15 "Ввод кода", соединенный с выходом задатчика угла . опережения включения (не показан) .

Выход кода первого счетчика поразрядно соединен со входом "Ввод кода" 16 второго счетчика. Выход нторого счетчика соединен со входом логического устройства 5, которое с помощью многбканальной линии связи соединено со входами ключей коммутатора 2.

Коэффициент пересчета первого счетчика устанавливается кодом на. его входе 15 и определяется выражением

Ь

2 к где В - значение кода задатчика угла опережениями

К„ — коэффициент, определяющий дискретность регулирования угла.

Коэффициент деления а управляемого делителя 13 частоты устанавливается сигналом на его входе 17 и может принимать значения от 1 до 22, где ф число разрядов делителя частоты.

Пусть И -число импульсов тактового генератора, соответствующее периоду между фронтами с ДПР, тогда число рмпуАьсов на счетных входах счетчиков равно — . К моменту прихода каж0 дого последующего фронта в первом счетчике накапливается число

«Кн

Л

ol которое н момент прихода фронта с

ДПР записывается в инверсном коде во второй счетчик, после чего первый счетчик сбрасывается.

Второй счетчик переполняется при прохождении на его счетный вход и ,О импульсов с управляемого делителя. частоты.

С выхода второго счетчика снимает ся импульсная последовательность, пИредние фронты импульсов которой сднинуты по фазе относительнО фронтов сигналов с ДПР в сторону опережения на и импульсов, а задние синхрой ниэированы с фронтами ДПР.

Время опережения определяется вы26 ражением o-(-и/ T- = — NT, (а / к„ где Т вЂ” период следования импульсов тактового генератора и не зависит рд от коэффициента деления а . Поскольку угол опережения равен =Ц2 О 2 где w — частота ЭДС вращения двигателя, а величина

Ш И 2 =СОПМ2

ЗО то угол опережения полностью определяется кодом н не зависит ни от частоты вращения двигателя, ни от коэффициента деления управляемого делителя частоты.

При этом введение управляемого делителя с 222 раэ рядами позволяет на столько же разрядов сократить емкость каждого из счетчиков или при той же емкости счетчиков, как н известном устройстве, в 2 раз расширить диапазон частот вращения двигателя, в котором возможно регулирование по произнольному закону угла опережения включения.

4$ Формула изобретения управляемый вентильный электродви гатель по авт. св . М 756558, о т л ич ающийс я .тем, что, с целью упрощения и расширения функциональ$Q ных возможностей, в него введен управляемый делитель частоты, причем его вход связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен

„-о счетными входами счетчиков .

И Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР м 756558, кл . Н 02 К 29/02, 1978.

860224

Составитель и .Санталов

Редактор В.Матюхина ТехредИ.Табакович Корректор Ю. Макаренко

Заказ 7568/32 Тираа 730 Подписное

BHHHflK Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

>13035, Москва, а-35, Рауааская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Уагород, ул. Проектная, 4>