Исполнительный орган горного комбайна

 

(72) Авторы изобретения

Л.Б. Глатман, В.И. Григоров, В.М. Курбатов, Ю.Н „ оэлов

f и А. Н. Мельников ь ",,.,) .;, " А Р. . Д1 ..;> тгид;-. ;,, ., I

Ордена Трудового Красного Знамени институ горййИИ щи -., им.А.А. Скочинского Министерства угольной промьшцИниоечаа СССР

{71) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЪ|Й ОРГАН ГОРНОГО

КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности и мпжет быть использовано в горных машинах со стреловидным исполнительным органом.

Известен исполнительный орган горного комбайна, включающии коронку, S состсящую нз двух полуфрез, вращающихся во взаимно противоположных направлениях и расположенных соосно относительно цельного и полого привод10 аах валов, и корпус стрелы flj.

Недостатком такого устройства яв,ляется сложность передачи моментов вращения каждой иэ полуфрез, что снижает надежность, работы исполнительно1%

ro органа.

Известен также исполнительный орган угольного комбайна, состоящий из, ротора и шнека, расположенных соосио относительно приводного вала, раз- .Е делительного корпуса, соединенного с корпусом редуктора и механизма планетарной передачи, установленной между ротором и шнеком н имеющий венец, жестко закрепленный на разделительном корпусе, сетеллнты, находящиеся на роторе и вращающиеся с ним вместе, и солнечное колесо, скрепленное со шнеком 2 .

Недостатком такого устройства является сложное конструктивное исполнение органа и наличие дополнитель" ных маховых масс в виде сателлитов, водилами которых является ротор, что снижает надежность работы исполнительного органа и требует увеличения мощности привода.

Кроме того, в данной конструкции вращения ротора и шнека осуществляются в одном направлении,.что неблагоприятно сказывается на динамике работы органа, а следовательно, также снижает надежность и долговечность его работы.

Наиболее близким иэ известных является исполнительный орган горного комбайна, включающий корпус стрелы, разъемную коронку, передняя часть

861586 4

<о

35 0

Формула изобретения

55 которой жестко закреплена на приводном валу, а на задней части жестко закреплен венец механизма планетарной передачи, имеющей сателлиты, установленные в опорах, и солнечное. колесо, закрепленное на приводном валу 3).

Однако в данной ко,нструкции опорами сателлитов являются: с внешней стороны коронки — корпус стрелы, а с внутренней стороны - жестко связанная с корпусом стрелы неподвижная опора, воспринимающая значительные крутящие и изгибающие моменты. Недостатком такого решения является ненадежность конструкции и невозможность замены коронок других конструкций.

Целью изобретения является повы-. шение надежности и долговечности работы исполнительного органа и комбайна .в целом.

Поставленная цель достигается тем, что механизм планетарной передачи снабжен стаканом, установленным соосно с приводным валом и закрепленным на корпусе стрелы, при этом стакан выполиен с окнами под сателлиты, а опоры сателлитов жестко закреплены на стакане.

На фиг. 1 показан общий вид исполнительного органа горного комбайна;на фиг,2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.З вЂ” исполнительный орган в изометрии без передней части; на фиг.4— кинематическая схема.

Исполнительный орган горного комбайна включает коронку, выполненную из двух частей: передней 1 и задней

2, расположенных соосно относительно приводного вала 3, корпус. стрелы 4 и механизм. планетарной передачи, установленный между задней частью

2 коронки и приводным валом 3.

Механизм планетарной передачи имеет венец 5, жестко закрепленный на задней части. 2 коронки; сателлиты 6, вращающиеся на осях 7, и солнечное колесо 8, жестко закрепленное на при водном валу 3. Механизм планетарной передачи снабжен неподвижным стаканом 9, жестко соединенным с корпусом стрелы 4 и покоящимся на нескольких радиально-упорных подшипниках 10.

В теле стакана имеются окна 11 для сцепления сателлитов 6 с солнечным колесом 8.

Опорами осей 7 служат две обоймы

l2 и 13, жестко соединенные между собой и с неподвижным стаканом 9. Задняя часть 2 коронки установлена иа двух радиально-упорных подшипниках

14. Передняя часть .1 коронки жестко закреплена на приводном валу 3 с помощью конической втулки 15. Обе части коронки оснащаются рабочим инструментом 16.

Работает исполнительный орган следующим образом.

Крутящий момент от приводного ва1 ла 3 передается обеим частям коронки: передней 1 непосредственно от приводного вала 3 и задней 2 от приводного вала 3 через планетарную передачу.

Передняя часть коронки, жестко связанная с валом 3 посредством конической муфты !5, вращаясь в том же направлении, что и вал 3, производит разрушение забоя резцами 16.

Крутящий момент задней части 2 коронки передается при помощи солнечного колеса 8 и сателлитов 6, которые, находясь в неподвижных обоймах 12 и

13, вращаются в обратном направлении относительно вращения приводного вала

3 и приводят во вращение венец 5 и жестко закрепленную с ним заднюю часть 2 коронки. При этом задняя часть

2 коронки вращается в противоположном направлении относительно вращения приводного вала 3 и производит тоже разрушение забоя.

Такое конструктивное решение исполнительного органа-обеспечивает вращение передней и задней частей коронки во взаимно противоположных направлениях и при работе органа приводит к уравновешиванию моментов от усилий резания, что снижает динамику и, в конечном счете, повышает его надежность и долговечность.

Исполнительный орган горного комбайна, включающий корпус стрелы, разъемную коронку, передняя часть которой жестко закреплена на приводном валу, а на задней части жестко закреплен венец механизма планетарной передачи, имеющей сателлиты установленные в опорах, и солнечное

* колесо, закрепленное на приводном валу отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, механизм планетарной передачи снабжен стакан< ч, установленным соосно с приводным

861586 валом и закрепленным на корпусе стре. лы, при этом стакан выполнен с окнами под сателлиты, а опоры сателлитов жестко закреппены на стакане.

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 207184, кл, Е 21 С 27/24, 1962, 2. Авторское свидетельство СССР

В 597837, кл. Е 21 С 25/10, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР

1I 402652,.кл. E 21 С 27/24, 1971. !

86) 586

В. Пономарева

Редактор Н. Аристова Техред Ж.Кастелевич

Корректор Е. Рошко

Заказ 6479 16 Тираж 627

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

И 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул..Проектная, 4