Известен.гидропривод, содержащий гидродвигатель, сообщенный рабочими гидролнниями с регулируемым насосом, управляемем посредством серводвигателя реверса с плунжером, размещенным в корпусе,.насос управления и подпитки и гидролннию сброса(Ц .

Недостатками известного гидропривода является то, что не обеспечивается .синхронизация переключения элементов управления, и в связи с этим снижается надежность и производительность станка.

Целью изобретения является повьааение надежности и пронзводителъности отанка.

Поставленная цель достигается тем, что серводвигатель pesepca снабжен двумя поршнями с канавками, взаимодействующими с плунжером н образующими с корпусом управлякщие полости, сообщенные между собой и с насосом управления н подпитки, в корпусе выполнены кольцевые проточки, а на плунжере - канавки с возможностью сообщения рабочих гидролнннй гидропривода между собой .в нейтральном поло.жении плунжера через канавки на поршнях и плунжере и проточки в корпусе и сообщения одной из рабочих гидропиний с гидролинией сброса через кольщФвые проточки в корпусе а канавку е анунжеяре в крайних положениях mayaзявиа. на чертеже изображе» предлагаемый гидропривод.

Гндролривод еодержит гидродэигатель 1, сообщенный рабочивщ, гидролиниями 2 и 3 с регулируеийм насосом 4, упраэляеввам посредством серво15 двигателя реверса 5 с илунжером 6, :.размещенном в «ораусе 7, насос 8 управления и иодиитк» и гидролинию 9 сброса. Серводэигатеяь веверса 5 снабжен поршнями 10. и 11 с канавка20 ее 12 и 13 взаимодействующими с ллунжером б и образукщими:c корпусом 7 управляющие полости 14 и 15, ообщенные между собой и с насосом управления и подпитки. В корпусе 7 .выполнены кольцевые проточки 16, 17 и 18, а на плуижере б - канавки 19 и 20, сообщакщие рабочие гндролинии 2 и 3 между собой в нейтралъном положении илунжера б через гидроли30 нию 21 и канавки 12, 13, 19,.20 и со861765

ЗО

$5 общающие одну из рабочих гидролиний -2 или 3 с гидролинией 9 через проточки 16 или 18, 17 в корпусе 7 и канавку 19 или 20 в плунжере б при его крайних положениях. Для останона . гидроднигателя 1 служит гидрораспределитель 22,сообщенный гидролинией 23 с гидрораспределителем ренерса 24 гидродвигателя 1 и гидролинией 25 с управлякщими полостями 14 и 15 сернодвигателя реверса 5. Механизм 26 управления гидрораспределителем реверса

24 кинематически связан с рабочим органом 27. Подпорный клапан 28 обеспе, чивает необходимый подпор во всасывающей гидролинии.

Гидропривод работает следующим образом.

При переключении гидрораспределителя 22 рабочая жидкость от насоса 8 поступает по гидролинии 23 к гидрораспределителю реверса 24. Управляющие полости 14 и 15 соединяются с гидролинией 25 и со сливом. 8 зависимости от положения золотника гидрораспределителя раверса 24 рабочая жид кость нагнетается по гидролиниям или в правую или левую полости плунжера. б перемещая его н одно из крайних положений и смещая поршни 10 и 11. При этом поступательное движение плунжера б преобразуется в угловое перемещение выходного звена серводвигателя реверса 5, кинематически связанного с системой управления регулируемым насосом 4. Насос 4 подает рабочую. жидкость под давлением в одну иэ полостей гидродвигателя 1 по рабочим гидролиниям 2 или 3, иэ противоположной полости гидродвигателя 1 рабочая жидкость вытесняется н линию нсасывания насоса 4. При переключении гидрораспределителя реверса 24 механизмом 26 в момент реверса гидроднигателя 1 плунжер б перемещается в противоположное положейие, при этом серводвигатель реверса 5, воздействуя на систему управлбиия регулируемого насоса 4, реверсирует его.

Это в свою очередь, вызыааат реверс гидродвигателя 1.

Подпитка замкнутого контура осуществляется от насоса 8. ЖИдкость поступает н одну иэ рабочих гидролиний 2 или 3, которая в даяный момент является всасывающей. ОднРЭременно гидролиния 2 или 3 через проточки 16 или 18 и 17,н корпусе и канавку 19 или 20 сообщается с гидроЛИнией 9 и через клапан 28 со сливом.

Таким образом, осуществляется принудительная циркуляция жидкости.

Для останова гидродвигателя 1 производится переключение гидрорасцределителя 22 в положение, изображенное на чертеже . Рабочая жидкость при этом подается в полости 14 и 15 .серводви гателя реверса 5, и поршни 10 и 11 устанавливают плунжер б в среднее положение, соответствующие нулевой производительности насоса 4. Поршни вЂ” 9Я-и 11 в этом положении плунжера б через канавки 12, 13 и прЬточкн 16 и 18, канавки 19, 20 и гидролинию 21 объединяют между собой гидролинии 2 и 3, что предотвращает перемещение. гидродвигателя 1 в случае неточной установки насоса 4-в положение нулевой производительности.

Таким образом, серводвигатель реверса осуществляет одновременно управление регулируемым насосом, принудительную циркуляцию жидкости в замкнутой системе и останов гидродвигателя с надежной его фиксацией, обеспечивая качественный реверс гидродвигателя при минимальной величине перебега рабочего органа, что способствует повышению надежности и производительности шлифовальных станков.

Формула изобретения

Гидропривод преимущественно для станка, содержащий гидродвигатель, сообщенный рабочими гидролиниями, с регулируемым насосом, управляеьим посредством сернодвигателя реверса с плунжером, размещенным в корпусе, насос управления и подпитки и гидролинию сброса, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с цел ю повышения надежности и производительности стан ка, серводвигатель реверса снабжен двумя поршнями с канавками, взаимодействующими с плунжером и образующими с корпуоом управляющие полости,, сообщенные между собой и с насосом управления и подпитки, в корпусе выполнены кольцевые проточки, а на плунжере - канавки с возможностью сообщения рабочих гидролиний гицропривода между собой в нейтральном положении плунжера через канавки на поршнях и плунжере и проточки в корпусе и сообщения одной из рабочих гидролиний с гидролинией сброса через коль- цевые проточки н корпусе и канавку в плунжере в крайних положениях плунжера.

Источники информации принятые во внимание прн экспертизе

1. Руководство по эксплуатации для шлифовального станка модели

STP-2,1 Фирма Шпюттер, ФРГ, Дюссельдорф, 1969.

Составитель М.Санченко

РЕдактор Г.Петрова Техред М. Табакович Корректор В. Синицкая

Заказ 6500/25 Тираж 749 Подписное.

HHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

I филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Двухрежимный гидроусилитель // 840515

Пневмодвигатель // 840514

Реверсивный пневмогидропривод // 830016

Гидравлический следящий привод // 823664

Гидравлический усилитель сослежением по усилию // 823663

Пневмогидравлический следящийпривод // 802657

Поршневой гидравлический двигатель // 802656

Шаговый гидропривод // 781408

Гидравлическая следящая система // 779659

Гидравлический привод // 2103564

Гидравлическое золотниковое распределительное устройство // 2134363

Изобретение относится к гидравлическому золотниковому распределительному устройству для рабочих цилиндров

Гидравлический привод и способ регулировки гидравлического привода // 2174626

Изобретение относится к устройствам автоматического управления рабочими органами и процессами, преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2174627

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Способ регулировки гидравлического привода // 2216653

Изобретение относится к способам регулировки устройств автоматического управления рабочими органами и процессами, работающих преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Распределительный двузначный тандем золотников с логической функцией "то..., то" // 2251029

Изобретение относится к машиностроению, использующему в производстве приспособления, машины и механизмы с пневматическими и гидравлическими приводами, управляемыми логическими элементами в функции пути, времени и давления

Способ управления рулевым пневмоприводом управляемой ракеты и рулевой пневмопривод для его осуществления // 2254501

Изобретение относится к области автоматики, в частности к силовым системам управления, работающим на газообразном рабочем теле, и может быть использовано при разработке рулевых приводов летательных аппаратов

Следящее устройство системы управления // 2297570

Изобретение относится к энергетическому машиностроению, а именно к конструкции следящих устройств для управления энергетической установкой, и предназначено для использования в качестве устройств управления установок, имеющих теплонагруженные рабочие камеры

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2313698

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Устройство для проверки работоспособности цифроаналогового преобразователя гидравлических агрегатов и способ проверки работоспособности цифроаналового преобразователя гидравлических агрегатов // 2324846

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа