Тренажер оператора грузоподъмной машины

 

Союз Севетенна

Сецнаннстнчесннк

Республик

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (п)862174

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное а авт.свид-ву(22) Заявлено 07. 12. 79 (21) 2867221/18-24 с нрнсееднненнем заявки ЭЙ(23)йрнеритет

ОнУ6лнаеааио 07.09.81, Бюллетень МЗЗ (51)М. Кл.

G 09 В 9/00 (53) УДК 681.. .3.071 (088.8) Дата енублнкевання ввнсання 09. 09. 81 (72) . Автвры . изобретения

В.А. Гофиан, И.Д. Колодный, А. и И.С. Тер-Ихитаров (71) Заявитель

Пермский политехнический ин (54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА ГРУЗОПОДЪЕИНОЙ

ИА1ИИНЫ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к обучающим устройствам, и может быть использован при обучении управлению перегрузочной машиной.

Известны тренажеры, содержащие блоки управления, моделирования, преобразования координат и формирования оценки отображения учебной информации $13.

Однако данный .тренажер не позволяет имитировать помеху.

Наиболее близким к изобретению является тренажер, содержащий блок моделей приводов перегрузочной мазины, соединенный входами с блоком управления моделями приводов, а выходаиис блоком оценок, также блок преобразования координату соединенный входа ми с блоком моделей привсЮРв .лерегру- 1а зочной машины, а выходами - с блоком оценок и с блоком отображения информации, входы которого соединены также с выходаии блока оценок, а часть

2 входов последнего соединена с выходаии блока управления моделями приводов 21 .

Однако условия работы на тренажере не вполне соответствуют реальным, так как отсутствует имитация помехи.

В реальных условиях кран работает при наличии помех в виде двнжупфхся обьектов автомобилей, контейнер(овоэов лищей)., характер.и траектория движе- ния которых могут изменяться по произвольному закону.

Целью изобретения является расши1 реиие дидактических воэможностей тренажера за счет приближения условий работы на тренажере к реальным.

Указанная цель достигается тем, что в тренажер, содержащий последовательно включенные блок управления, блок моделирования реальных процессов1 блок преобразования координат, блок формирования оценки и блок отображения учебной информации, соединенный вторыии входами с . вторыми выхода4 1/

3 86217 ми блока преобразования координат, вторые входы блока формирования оценки подключены к вторым выходам блока моделирования реапьных процессов, третьи входы — к выходам блока управ5 ления, введены последовательно включенные блок ввода информации. о помехах, генератор импульсов и регистратор сигналов столкновения с помехой, соединенный вторыми входами с вторыми выходами блока преобразования координат, а выходом — с четвертым входом блока формирования оценки, выходы генератора импульсов подключены к третьим входам блока отображения учебной информации.

На чертеже изображена структурная схема тренажера, Он содержит блок 1 моделирования реальных процессов (перегрузочной 2О машины), соединенный входами с блоком 2 управления (моделями приводов), а выходами — с блоком 3 формирования оценки, также блок 4 преобразования координат, соединенный входами с бло- 25 ком 1, а выходами — с блоком 3 и с блоком 5 отображения учебной информации, входы которого соединены также с выходами блока 3, а часть входов последнего — с выходами блока 2, бло- 30 ка 6 ввода информации о помехах, выходы которого соединены с генератором

7 импульсов, выходы которого соединены с блоком 5 .и регистратором 8 сигналов столкновения с помехой. Входы регистратора 8 соединены также с блоком 4, а выходы — с блоками 3 и 5.

Блок 6 предназначен для выдачи команд управления характером и качеством помех и может быть реализован при 4р помощи коммутационных кнопок.

Генератор 7 предназначен для генерирования импульсов помехи может быть реализован при помощи генератора слу чайных величин (для подвижных помех) 45 и при помощи пороговых элементов (для неподвижных помех).

Регистратор 8 предназначен для регистрации столкновения груза с помехой и подачи об этом сигнала на блок 5О

3. Регистратор 8 может быть реализован на элементах сравнения.

Тренажер работает следующим образом.

При включенном тренажере на экра- 55 не блока 5 видны: световая точка, исходящая из нее световая линия, световая окружность, план участка порта

4 4 с обозначенными на нем неподвижными помехами.

Кроме этих символов на экране блока 5 формируются световые окружности и исходящие по одной из каждой световой окружности световые линии.

При этом каждая световая окружность отображает соответствующую помеху, а световая линия — высоту- этой помехи над землей. Тренажер может работать как в режиме имитации помех, так и в режиме без их имитации.

Имитация помех происходит следующим образом.

Инструктор при помощи блока 6 задает то количество помех, которое может одновременно появиться в зоне переноса груза. Так как положение каждой помехи представляется в прямоугольной системе координат ординатой и абсциссой, а высота этой помехи над землей — апликатой, то генератор

7 по сигналам блока 6 формирует сигналы, соответствующие ардинате абсцисс, апликате для каждой помехи.

Из-за случайного характера изменения

t траекторий помех значения этих сигналов изменяются по случайному закону.

Сигналы с выхода генератора 7 поступают на входы блока 5 регистратора

8. Таким образом, на экране блока

5 формируется столько световых окружностей и световых линий, сколько помех задано инструктором, а положение каждой световой окружности в каждый момент времени определяется значением сигналов, формируемых генератором 7. в этот момент времени. Тренажер может работать как с имитацией помех, так и без нее.

Сигналы-аналоги координат помехи и ее высоты подаются на регистратор

8, на который подаются сигналы-анало-ги координат груза и его высоты. При равенстве сигналов-аналогов: координат для груза и для помехи, если при этом высота груза меньше или равна высоте помехи, с регистратора 8 поступает сигнал о факте столкновения переносимого груза с помехой в блоки

3 и 5.

Оператор, наблюдая за перемещающимися помехами и учитывая высоту каждой из них, переносит груз, избегая столкновения с ними.

Имитация помехи при обучении позволяет обучить курсанта управлению

ВНИИПИ Заказ 6618/45 Тираж 484 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

86217 краном в более сложных условиях, что расширяет дидактические возможности тренажера.

Формула изобретения

Тренажер оператора грузоподъемной машины, содержащий последовательно включенные блок управления, блок. моделирования реальных процессов, блок преобразования координат, блок формирования оценки и блок отображения учебной информации, соединенный вторыми. входами со вторыми выходами 15 блока преобразования координат, вторые входы блока формирования оценки подключены к .вторым выходам блока моделироваиия реальных процессов, третьи входы — к выходам блока ун- ц равления, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью расширения дндак4 d тических возможностей тренажера за счет приближения условий работы на тренажере к реальным, он содержит последовательно включенные блок ввода информации о помехах, генератор импульсов и регистратор сигналов столкновения с поиехои, соединенный вторыми входами с вторыми выходами блока преобразования координат, а выходом — с четвертым входом блока формирования оценки, выходы генератора импульсов подключены к третьим входам блока отобра:кения учебной информации.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР к- 521593, кл. G 09 В 9/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2474909/18-24, кл. 6 09 В 9/00 ° 1977 (прототип).