Устройство для управления электромеханическим преобразователем

 

Союз Советских

Социапистических

Реотублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.12.79 (21) 2858925I24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл,з

Н 02 P 8/00

Государственный комнтет

Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 17.09.81 (53) УДК 621.313. .13-133.62-83 (088.8) па делам нзобретеннй н открытнй

Г. Ф. Мучник, А. М. Иванов, А. А. Афонин, Л

Л. И. Поляшов, P. P. Билозор, Ю. И.

В. Б. Павлов и Н. Г. 1Церба (72) Авторы изобретения

Институт электродинамики АН Украинской (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в схемах питания длинноходовых линейных электромагнитных двигателей, поочередно включаемых электромагнитных механизмов, шаговых двигателей и т.д.

Известно устройство для управления электромеханическим преобразователем, содержащее источник питания постоянного тока, ключевые элементы, коммутирующие секции преобразователя, диоды и форсирующий конденсатор (1).

Недостатком у. азанного устройства являются повышенные потери и сложность схемы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления электромеханическим преобразователем, например, шаговым электродвигателем с поочередно включаемыми обмотками, содержащее источник постоянного тока, связанный через разделительные диоды и многоканальный усилитель мощности с зажимами обмотки электродвигателя, и форсирующие цепи, включающие в себя конденсаторы, диоды и тиристоры (2).

Недостатком этого устройства является сложность, обусловленная использованием конденсаторов, число которых равно числу каналов усилителя мощности.

Целью изобретения является упрощение устройства для управления электромеханическим преобразователем.

Поставленная цель достигается тем, что форсирующие цепи образуют две группы, подключенные соответственно к нечетным и четным каналам усилителя мощности через диоды и тиристоры, причем конденсатор каждой группы включен между разделительными диодами и шиной источника питания, один зажим обмотки электродвигателя каждого канала, связанный с выходом усилителя, соединен с конденсатором соответствующей группы через диод, а второй зажим, связанный с разделительным диодом — через тиристор, включенный встречно диоду форсирующей цепи.

20 Такое выполнение устройства позволяет уменьшить число форсирующих конденсаторов до двух независимо от числа фаз двигателя, упростив тем самым устройство.

862345

Формула изобретения

Составитель 3. Горник

Редактор Г. Прусова Тех ред А. Бо и к а с Корректор М. Демчик

Заказ 6635/53 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, разделительные диоды 2—

5, тиристоры 6 — 9 цепей разряда конденсаторов, обмотки 10 — 13 электромагнитного двигателя, форсирующие конденсаторы-накопители 14 — 15, диоды цепей заряда конденсаторов 16 — 23, ключевые элементы 24-27.

Устройство работает следующим образом, В начальный момент ключевой элемент 24 замкнут и ток протекает по обмотке10двигателя. Одновременно с размыканием ключевого элемента 24 замыкается ключевой элемент, включающий следующую по циклограмме работы двигателя обмотку и соответствующий тиристор, катод которого подсоединен к началу включаемой обмотки, например, одновременно с размыканием ключа 24 замыкается ключевой элемент 25 и отпирается тиристор 7. Размыкание ключа 24 приводит к возникновению ЭДС самоиндукции в обмотке 10, вследствие чего происходит заряд конденсатора 14 по цепи 10 †20 † 16 в 10 за счет энергии, накопленной в магнитном поле 10, и быстрое уменьшение тока в ней, причем конденсатор заряжается до повышенного по сравнению с источником питания напряжения. К включаемой обмотке 11 одновременно прикладываются напряжение источника 1 питания и напряжение форсирующего конденсатора 15. Повышенная величина напряжения конденсатора по сравнению с напряжением источника питания вызывает ускоренное нарастание тока во включаемой обмотке. Разрядный ток протекает по цепи

15 †7 ††25 15, причем конденсатор разряжается не полностью, а до напряжения, равного падению напряжения на обмотке двигателя при установившемся значении тока в ней. После окончания разряда конденсатора через обмотку 11 протекает ток источника 1 питания. При отключении обмотки 11 и включении обмотки 12 процессы в устройстве протекают аналогично.

Использование двух конденсаторов и разделение обмоток двигателя на соответствующие им по последовательности включения группы позволяет разделить во времени процессы передачи энергии из отключаемой обмотки в конденсатор и из него во включаемую обмотку.

Устройство для управления электромеханическим преобразователем, например шаго15 вым электродвигателем с поочередно включаемыми обмотками, содержащее источник постоянного тока, связанный через разделительные диоды и многоканальный усилитель мощности с зажимами обмотки электродвигателя, и форсирующие цепи, включающие в себя конденсаторы, диоды и тиристоры, отличающееся тем, что, с целью упрошения, форсирующие цепи образуют две группы, подключенные соответственно к нечетным и четным каналам усилителя мощности че2s рез диоды и тиристоры, причем конденсатор каждой группы включен между разделительными диодами и шиной источника питания, один зажим обмотки электродвигателя каждого канала, связанный с выходом усилителя, соединен с конденсатором соответствуюшей группы через диод, а второй зажим, связанный с разделительным диодом — через тиристор, включенный встречно диоду форсирующей цепи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 560821, кл. 318 — 138, 1971, 2. Авторское свидетельство СССР № 653714, кл. Н 02 P 8/00, 1977 (прототип).