Устройство для управления ковочным молотом и механизмом ориентации поковки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ковочньа молотом и МЕХАНИЗМОМ ОРИЕНТАЦИИ поковки, содержащее цилиндр управления с рабочей и установочной ступенями, шток которого кинематически связан с золотником молота, пневмораспределители рабочей ступени , соединенные с ее полостями через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней функциональные блоки приема команд, автоматического режима и исходной готовности, задатчик режимов, блрк тиристорных преобразователей, электромагниты пневмораспределителей, задатчики направления вращения и перемещения , блоки послеударного отсчета угла вращения и величины перемещения , задатчики угла вращения и величины перемещения, блок изменения скорости вращения с задатчиком скорости вращения, блок изменения скорости перемещения с задатчиком скорости перемещения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоками отсчета длительности удара с задатчиком и исполнительным элементом , длительности холостого хода падающих частей с задатчиком и исполнительным элементом, задержки на вращение-перемещение с задатчиком и исполнительным элементом, задержки удара после вращения-перемещения с задатчиком и исполнительным элементом , исполнительными элементами блоков отсчета послеударного вращения и перемещения, переключателем задержки удара и переключателем задержки на вращение-перемещение, при этом выход блока автоматического режима соединен с входом блока приема команд , выход блока отсчета длительности удара соединен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока отсчета длительности удара соединен с входом блока приема команд через переключатель задержки на вращениеперемещение и через задатчики направления вращения и перемещения соединен с задатчиками угла вращения и величины перемещения, с задатчиком задержки на врёидение-перемещение, i с исполнительными механизмами направления вращения,с исполнительными (Л механизмами направления перемещения и задатчиком длительности холостого хода через задатчик режимов и задатчики направления вращения и перемещения , выход блока отсчета длитель-. ности холостого хода соединен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока отсчета длительности холостого хода соединен с входом исполни тельного элемента блока отсчета длительности удара через задатчики направления вращения и перемещения и задатчик режимов, выход блока послеударного отсчета угла вращения соеди to нен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока послеударного отсчета угла вращения соединен с входами исполнительных механизмов направления вращения через задатчик направления вращения, с входом исполнительного элемента блока отсчета длительности удара от задатчика направления вращения через переключатель задержки удара и задатчик режимов, с задатчиком задержки удара через переключатель згшержки удара и задатчики направления вращения и перемещения, выход

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(Я) В 21 J 7 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ (21) 3326840/25-27 (22) 10.08.81 (46) 23.04.84. Бюл. Р 15 (72) Н.Н.Прасолов (53).621.973(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2752603/25-27, кл. В 21 7 7/46, 10.04.79 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КОВОЧНЫМ МОЛОТОМ И МЕХАНИЗМОМ ОРИЕНТАЦИИ ПОКОВКИ, содержащее цилиндр управления с рабочей и установочной ступенями, шток которого кинематически связан с золотником молота, пневмораспределители рабочей ступени, соединенные с ее полостями через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней функциональные блоки приема команд, автоматического режима и исходной готовности, задатчик режимов, блок тиристорных преобразователей, электромагниты пневмораспределителей, задатчики направления вращения и перемещения, блоки послеударного отсчета угла вращения и величины перемещения, задатчики угла вращения и величины перемещения, блок изменения скорости вращения с задатчиком скорости вращения, блок изменения скорости перемещения с задатчиком скорости перемещения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоками отсчета длительности удара с эадатчиком и исполнительным элементом, длительности холостого хода падающих частей с задатчиком и исполнительным элементом, задержки на вращение-перемещение с эадатчиком и исполнительным элементом, задержки удара после вращения-перемещения с задатчиком и исполнительным элементом, исполнительными элементами блоков отсчета послеударного вращения и перемещения, переключателем задерж»

„„SU„„1087242 А ки удара и переключателем задержки на вращение-перемещение, при этом выход блока автоматического режима соединен с входом блока приема команд, выход блока отсчета длительности удара соединен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока отсчета длительности удара соединен с входом блока приема команд через переключатель задержки на вращениеперемещение и через задатчики направления вращения и перемещения соединен с задатчиками угла вращения и величины перемещения, с задатчиком задержки на вращение-перемещение

С с исполнительными механизмами направ- Е ления вращения,с исполнительными механизмами направления перемещения и задатчиком длительности холостого хода через задатчик режимов и задат- С чики направления вращения и перемещения, выход блока отсчета длитель;. Я ности холостого хода соединен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока отсчета длительности холостого хода соединен с входом исполни тельного элемента блока отсчета длительности удара через задатчики направления вращения и перемещения и задатчик режимов, выход блока после- Вф Ь ударного отсчета угла вращения соеди. «» нен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока послеударного отсчета угла вращения соединен с входами исполнительных механизмов направления р, вращения через задатчик направления вращения, с входом исполнительного элемента блока отсчета длительности удара от задатчика направления вращения через переключатель задержки удара и задатчик режимов, с задатчиком задержки удара через переключатель задержки удара и задатчики направления вращения и перемещения, выход

1067242 блока послеударного отсчета величины перемещения соединен с входом ис полнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока послеударного отсчета величины перемещения соединен с входами исполнительных механизмов направления перемещения через эадатчик направления перемещения, с входом исполнительного элемента блока отсчета дли тельности удара от задатчика направления перемещения через переключатель задержки удара и эадатчик режимоэ, с эадатчиком задержки удара через переключатель задержки удара и задатчики направления вращения и перемещения, выход блока задержки на вращение-перемещение соединен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока задержки на вращение. Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.

Известно устройство для управления ковочным молотом и механизмом ориентации поковки, содержащее цилиндр управления с рабочей и устаноночной ступенями, шток которого кинематически связан с золотником молота, пневмораспределители рабочей ступени, соединенные с ее полостями через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, функциональные блоки приема команд, автоматического режима и исходной готовности, задатчик режимов, блок тиристорных преобразователей, электромагниты пневмораспределителей, задатчики направления вращения и перемещения, блоки послеударного отсчета угла вращения и величины перемещения, задатчики угла вращения и величины перемещения, блок изменения скорости вращения с задатчиком скорости вращения, блок изменения скорости перемещения (1 ).

Однако известное устройство не обеспечивает стабильной работы системы управления ковочным молотом из-эа вибрации датчиков контроля положений падающих частей, что снижает надежность молота и механизма ориентации поковки.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления ковочным молотом и механизмом ориен5

10 !

35 перемещение соединен через переключатель задержки на вращение-перемещение и через задатчики направления вращения и перемещения с задатчика.ми угла вращения и величины еремещения, с исполнительными механизмами направления вращения, с исполнительными механизмами направления перемещения, выход блока отсчета задержки удара после вращения-перемещения соединен с входом исполнительного элемента этого блока, выход исполнительного элемента блока отсчета задержки удара после вращения-перемещения соединен через переключатель задержки ударов от эадатчиков направления вращения и перемещения через задатчик режимов с входом исполнительного элемента блока отсчета длительности удара. тации поковки, содержащее цилиндр управления с рабочей и установочной ступенями, шток которого кинематйчески связан с золотником молота, пневмораспределители рабочей ступени, соединенные с ее полостями через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, функциональные блоки приема команд, автоматического режима и исходной готовности, задатчик режимов, блок THpHcTopHblx преобразователей, электромагниты пневмораспределителей, задатчики направления вращения и перемещения, блоки послеударного отсчета угла вращения и величины перемещения. задатчики угла вращения и величины перемещения, блок изменения скорости вращения с задатчиком скорости вращения, блок:изменения, скорости перемещения с задатчиком скорости перемещения, снабжено блоками отсчета длительности удара с задатчиком и ис-. полнительным механизмом, длительности холостого хода падающих частей с задатчиком и исполнительным механизмом, задержки на вращение-перемещение с задатчиком и исполнительным механизмом, задержки удара после вращения-перемещения с задатчиком и исполнительным механизмом, исполнительными механизмами блоков послеударного отсчета угла вращения и величины перемещения, переключателем задержки удара и переключателем задержки на вращение-перемещение, при этом выход блока автоматического режима соединен с входом блока приема

1087242 команд, выход блока отсчета длительности удара соединен с входом исполнительного механизма этого блока, выход исполнительного механизма бло,ка отсчета длительности удара соединен с входом блока приема команд через переключатель задержки на вращение-перемещение и через задатчики направления вращения .и перемещения соединен с эадатчиками угла вращения и величины перемещения, с эадатчиком задержки на вращение-перемещение, с исполнительными механизмами направления вращения, с исполнительными механизмами направления перемещения и задатчиком длительности холостого хода через эадатчик режимов и задатчики направления вращения и перемещения, выход блока отсчета длительности холостого хода соединен с входом исполнительного механизма этого блока, выход исполнительного механизма блока отсчета длительности холостого хода соеди10

20 нен с входом исполнительного механизма блока отсчета длительности удара

65 через задатчики направления вращения и перемещения и задатчик режимов, выход блока послеударного отсчета угла вращения соединен с входом исполнительного механизма этого блока, выход исполнительного механизма блока послеударного отсчета угла вращения соединен с в>:одами исполнительных механизмов направления вращения через эадатчик нап„ авления вращения, с входом исполнительного механизма блока отсчета длительности удара от задатчика направления вращения через переключатель задержки удара и задатчик режимов, с задатчиком задержки удара через переключатель задержки удара и задатчики направления вращения и перемещения, выход блока послеударного отсчета величины перемещения соединен с входом исполнительного механизма этого блока, выход исполнительного механизма блока послеударного отсчета величины перемещения соединен с входами исполнительных механизмов направления перемещения через эадатчик направления перемещения,с входом исполнительного механизма блока отсчета длительности удара от эадатчика направления перемещения через переключатель задержки удара и задатчик режимов, с задатчиком задержки удара через переключатель задержки удара и задатчики направления вращения и перемецения, выход блока задержки на вращение-перемецение соединен с входом исполнительного механизма этого блока, выход исполнительного механизма блока задержки на вращение-перемещения соединен через переключатель задержки на вращение-перемещение и через задатчики направления вращения и перемещения с эадатчиками угла вращения и величины перемецения, с исполнительными механизмами направления вращения, с исполнительными механизмами направления перемещения, выход блока отсчета задержки удара после вращения-перемещения соединен с входом исполнительного механизма этого блока, выход исполнительного механизма блока отсчета задержки удара после врацения-перемещения соединен через переключатель задержки удара от задатчиков направления вращения и перемещения через задатчик режимов с входом исполнительного механизма блока отсчета длительности .удара.

На чертеже изображена схема устройства для управления ковочным молотом и механизмом ориентации поковки.

Устройство содержит цилиндр управления с рабочей ступенью 1 и установочными ступенями 2-6 (шток цилиндра управления кинематически соединен с золотником молота >, пневмораспределители 7 и 8 рабочей ступени с

Фиксирующими цилиндрами 9 и 10, пневмораспределители 11-15 установочных ступеней, дроссели 16 и 17 управления.

Для управления устройством служат пусковая кнопка 18, кнопка 19 сброса, задатчик 20 режимов, задатчики ориентации поковки-направления вращения (от себя-на себя ) 21, направления перемещения (вперед-назад 1 22, задатчики угла поворота 23, величины перемещения 24, скорости вращения 25, скорости перемещения 26, длительности удара 27, длительности холостого хода падающих частей 28, задержки на вращение-перемещение 29, задержки удара 30.

Для приема команд, выдаваемых кнопкой 18, служит блок 31, выход которого соединен с задатчиком 27 длительности удара, с блоком 32 тиристорных преобразователей через задатчик 20 режимов.

Устройство содержит также блоки отсчета длительности удара 33, вы ход которого соединен с входом исполнительного элемента 34, отсчета длительности холостого хода 35, выход которого соединен с входом исполнительного элемента 36, послеударного отсчета угла вращения 37, выход которого соединен с входом исполнительного элемента 38, послеударного отсчета величины перемещения 39, выход которого соединен с входом исполнительного элемента 40, отсчета задержки на вращение-перемещение

41, выход которого соединен с входом исполнительного элемента 42, отсчета задержки удара после вращения-перемещения 43, выход которого соединен с входом исполнительного элемента 4d.

1087242

Для повышения точности отсчета один иэ выходов каждого исполнительного механизма соединен с разрядной цепью своего блока отсчета.

Устройство также содержит блок 45 автоматического режима, вход которого соединен с пусковой кнопкой 18, с кнопкой 19 сброса через задатчик 20 режимов, а выход соединен с входом блока 31 приема команд. Блок 45 имеет блокировочную связь (co своего вы-10 хода на свой вход) через кнопку 19 и эадатчик 20.

Для установки схемы в исходное состояние служит блок 46 исходной готовности, вход которого через перек- 15 лючатель 47 и задатчик 20 режимов связан с выходом блока 33 отсчета длительности удара. Выход исполнительного механизма 34 соединен с входом блока 31, с разрядной цепью блока 33, эадатчиком 28 и выходом блока 25 через эадатчики 20-22, через переключатель 48 задержки на вращение-перемещение, эадатчики 21 и 22 - соответственно с задатчиками

23, 24 и с выходами блоков 37 и 39; через переключатель 48 и эадатчик 21 и 22 — с эадатчиком 29 и с выходом бпока 41, через переключатель 48 и задатчик 21 — с входами исполнительных механизмов 49 (от себя) и 50 (на себя ), выходы которых соединены с входом блока 51 изменения скорости вращения, имеющего выход на электропривод 52, через переключатель 48, выход исполнительного механизма 40 и задатчик 22 — с входами чсполнительных механизмов 53 (вперед) и 54 (назад ), выходы которых соединены с входом блока 55 изменения скорости перемещения, имеющего выход на элект-40 ропривод 56. Исполнительный элемент

34 имеет блокировочную связь через задатчик 20 и выход блока 46. Выход исполнительного элемента 36 соединен с разрядной цепью блока 35, выходом блока 33 через эадатчики 21-20. Исполнительный элемент 36 имеет блокироночную связь через выход исполнительного механизма 34 и задатчики

22:?О. Выход исполнительного элемента 38 соединен с разрядной цепью блока 37, задатчиком 30 и выходом блока 43 через переключатель 57 и задатчики 21 и 22, с выходом блока 33 через задатчики 20, 21 и переключатель 57 задержки удара, с исполнительными механизмами 49 и 50 через задатчик 21 и переключатель 48. Исполнительный элемент 38 имеет блокировочную связь через переключатель

48,.выходы блоков 34, 42 и эадат- 0 чик 21. Выход исполнительного элемента 40 соединен с разрядной цепью блока 39, задатчиком 30 через переключатель 57 и эадатчики 21 и 224 выходом блока 33 через задатчики 20, g5

22 и переключатель 57 задержки удара, исполнительными механизмами

53 и 54 через задатчик 22. Исполнительный элемент 40 имеет блокировочную связь через переключатель 48, выходы элементов 34 и 42 и задатчик 22. Выход исполнительного элемента 42 соединен с разрядной цепью блока 41, через переключатель 48, задатчики 21 и 22 — соответственно с эадатчиками 23,24 и с выходами блоков 37 и 39; через переключатель 48, эадатчик 21 — с входами исполнительных механизмов 49 и 50, через переключатель 48 и задатчик 22 — с входами исполнительных механизмов 53 и 54

Исполнительный механизм 42 имеет блокировочную связь через переключатель

48, задатчики 21, 22 и выход исполнительного элемента 34. Выход исполнительного элемента 44 соединен с разрядной цепью блока 43, выходом блока 33 через задатчик 22, 21 и переключатель 57. Исполнительный элемент

44 имеет блокировочную связь через задатчики 21, 22, выходы блоков 38, 40 и переключатель 57. Для управления электооприводами 52 и 56 (механизма ориентации поковки) при обычном вращении или перемещении без взаимодействия с,молотом служат переключатели 58 (от себя), 59 (на се-. бя (, 60 (вперед ), 61 (назад !.

Устройство работает в следующих режимах: настройка механизма ориентации поковки„ одиночный удар, полуавтоматический режим, автоматический режим (доводка, шлихтовка ).

A.Íàñòðoéêà механизма ориентации поковки (органы пневмоуправления находятся в положении, показанном на чертеже).

Ключ задатчика 20 устанавливают на режиме "Настройка", подключаются блок 33, исполнительный элемент 34, блок 45. Ключи эадатчиков 21 и 22 устанавливают в соответствии с .выбранными направлениями вращения и перемещения поковки, к схеме подключаются блоки 37 и 39. Кнопкой 18 подается сигнал на вход блоков 31 и 45.

При поступлении сигнала запуска на вход блока 31 на его выходе появляется сигнал, поступающий на вход блока 33 (сигнал с блока 31 на вход блока тиристорных преобразователей

32 не поступает, так как вход послед него отключен задатчиком 20, поэтому пневмораспределители 7 и 8 остаются в нерабочем состоянии и молот не работает). Сигнал с выхода блока 45 обеспечивает работу блока 31 при снятии сигнала, выдаваемого кнопкой

18. После определенного задатчиком

27 отсчета на выходе блока 33 появля. ется сигнал, поступающий на вход исполнительного элемента 34. При этом исполнительный элемент 34 разряжает

1087242 емкостные элементы блока 33, устанавливает в рабочее состояние блоки 37 и 39 и исполнительные механизмы (например, 49 и 53 ).

Вращается и перемещается поковка иа угол и величину, определяемую задатчиками 23 и 24. Одновременно сигнал с исполнительного элемента 34 нейтрализует сигнал на входе блока

31, прекращается подача сигнала на вход блока 33, последний устанавли- tO вается в нерабочее состояние.

После определенного задатчиками

23 и 24 отсчета сигнал с выхода каждого блока 37 и 39 поступает на вход соответствующих исполнительных меха- 15 низмов 38 и 40, последние устанавливаются н рабочее состояние, разряжая при этом емкостные элементы блоков 37 и 39, снимая сигнал с входов исполнительных механизмов 49 и 53, обесточиная электроприводы 52 и 56.

Прекращается вращение поковки и перемещение механизмов ориентации ее.

При установке в рабочее состояние исполнительных элементов 38 и 40

25 сигнал с последних устананливает в нерабочее состояние исполнительный механизм 34.

После установки исполнительного элемента 34 в нерабочее состояние с

его выхода снимается сигнал нейтра- лизации, удерживающий в нерабочем состоянии блок 31, а так как блок

45 находится в рабочем состоянии, через его выход, при отсутствии сигнала нейтрализации с выхода исполнительного элемента 34, на вход блока 31 поступает сигнал запуска.

Дальнейшая работа в режиме "Кастройка", осуществляется как описано выше.Для прекращения работы в данном 40 рех<име достаточно нах<ать кнопку 19.

Б. Работа в режиме одиночного . удара (органы пненмоуправления находятся в положении, показанном на чертеже) .. 45

Ключ задатчика 20 устанавливают на режиме "Одиночный удар", подключается блок 33, исполнительный элемент 34, блок 46 (устанавливающийся в рабочее состояние в момент установ-5О ки задатчика 20 на режим "Одиночный удар" и обеспечивающий своим выходом нейтрализацию сигнала запуска на входе исполнительного элемента 34) и блок 32 (блок 45 отключен).

При нажатии и удержании кнопки 18 подается сигнал на вход блока 31. С

его выхода поступает сигнал на вход блока 33 и на вход блока 32, сраба- тывают электромагниты пневмораспределителей 7 и 8. Подается воздух в 60 левую полость рабочей ступени 1. Падающие части начинают. перемещаться вниз.

Сигнал длительности перемещения падающих частей вниз и их удержание 65 н нижнем положении определяется задатчиком 27. Удар является конечной точкой отсчета.

Ка выходе блока 33 в момент, соотBåòñTâóþùèé удару, появляется сигнал, устанавливающий н рабочее положение исполнительный элемент 34, с выхода последнего на вход блока 31 поступает сигнал нейтрализации сигнала запуска от кнопки 18 (кнопка 18 нажата ).

Прекращается подача сигнала с вы".хода блока 31. Обесточинаются элект-. ромагниты пневмораспределителей 7 и 8, устананлинается н нерабочее состояние блок 33. Падающие части возвращаются вверх. Повторного удара не происходит, хотя и нажата кнопка 18, так как исполнительный элемент 34 остается в рабочем состоянии, При снятии нажимного усилия с кнопки 18 подается сигнал на вход блока 46, сигнал с выхода которого устанавливает н нерабочее состояние исполнительный элемент 34. Схема подготовлена к повторному пуску.

При совместной работе молота и механизма ориентации поковки необходимо ключи задатчикон 21 и 22 установить в соответствии с выбранными направлениями вращения и перемещения поковки. Соединяются со схемой блоки 37 и 39. В этом случае после установки н рабочее состояние исполнительного элемента 34 устанавливаются в рабочее состояние исполнительные механизмы 49, 53 и электроприводы

52 и 56, снимается сигнал электромагнитов пневмораспределителей 7 и 8 (начинается подъем падающих частей), поступает сигнал на вход блоков 37 и 39, с выходов последних сигнал поступает на вход исполнительных элементов 38 и 40. Прекращают рабо» ту электроприноды 52 и 56. Далее схема подготавливается к повторному пуску.

В. Работа в автоматическом режиме без механизма ориентации поковки. (органы пненмоуправления находятся в положении, показанном на чертеже )

Ключ задатчика 20 устанавлинают в режиме "Автомат", подключаются блок 33, исполнительный элемент 34, блок 45, блок 35, исполнительный элемент 36 (блок 35 и элемент 36 подключаются только н том случае, если ключи задатчикон 21 и 22 установлены в нейтральное положение !.

При одноразовом нажатии кнопки 18 « устанавливаются н рабочее состояние блоки 31 и 45. Блок 45 своим выходом удерживает себя и блок 31 в рабочем сОстоянии. С блока 31 поступает сигнал на вход блока 33 и на вход блока 32, срабатывают электромагниты пневмораспределитслей 7 и 8. Пе1087242

10 ремещается поршень рабочей ступени

1 — падающие части наносят удар.

После определенного задатчиком 27 отсчета блок 33 устанавливает в рабочее состояние исполнительный механизм (элемент 34 ). С блока 34 на вход блока 31 поступает сигнал нейтрализации запуска, последний устанавливается в нерабочее состояние, снимается сигнал с блока 32, обесточиваются электромагниты пневмораспределителей 7 и 8. Поршень рабочей ступени 1 возвращается в исходное положение (заполнена воздухом правая полость ступени 1) — падающие части перемещаются вверх. 15

Сигнал с выхода исполнительного элемента 34 поступает на вход блока

35, после отсчета интервала, заданного задатчиком 28, равного времени перемещения падающих частей вверх, с выхода блока 35 на вход исполнительного элемента 36 поступает сигнал, устанавливающий блок 36 в рабочее состояние, последний воздействует на исполнительный элемент 34, устанавливая его в нерабочее состояние. В результате этого снимается сигнал с блока 35 и с исполнительного элемента 36. Так как исполнительный элемент 34 установлен в нерабочее состояние, снимается сигнал нейт30 рализации запуска .с блока 31, последний устанавливается вновь в рабочее состояние.

С выхода блока 31 поступает сигнал на вход блока 32, сработают 35 электромагниты пневмораспределителей

7 и 8. Вновь наносится удар. Удары наносятся до тех пор, пока включено устройство. Для его отключения достаточно нажать на кнопку 19. Устанавли-40 ваются в нерабочее состояние блоки

31, 45 и 33.

Г. Работа в автоматическом режиме с механизмом ориентации поковки (органы пневмоуправления находятся 45 в положении, показанном на чертеже, ключ задатчика 20 устанавливают по режиму В ).

Ключи задатчиков 21 и 22 устанавливают в соответствии с выбранными направлениями вращения и перемещения поковки. При этом отключаются блок 35 и исполнительный элемент 36.

Далее в определенной последовательности.

При поступлении сигнала запуска на вход блока 31 на его выходе появляется сигнал, поступающий на вход блока 33 и на вход блока 32. Наносится очередной удар с последующим вращение л и перемещением поковки и т.д. 60

Для прекращения работы в данном режиме достаточно нажать на кнопку 19.

Удар падающими частями происходит только тогда, когда полностью заканчивается последнее из двух движений 65 поковки (либо вращение при ранее закончившемся перемещении поковки, либо перемещение при ранее закончившемся вращении).

Д. Работа в автоматическом режиме с механизмом ориентации поковки с задержкой на удар (органы пневмоуправления находятся в положении, показанном на чертеже, ключи задатчиков

20, 21 и 22 устанавливают по режимам

В и Г).

Переключатель 57 устанавливают в положение "Задержка удара". При этом подключаются блок 43 и исполнительный элемент 44 (отключены блок

35 и элемент 36 ).

Далее в последовательности режимов В и Л. Сигнал с выхода исполнительных элементов 38 и 40 поступает на вход блока 43. После определенно-, го задатчиком 30 отсчета, равного величине задержки удара, сигнал с выхода блока 43 поступает на вход исполнительного элемента 44, последний устанавливается в рабочее положение, разряжая при этом емкостные элементы блока 43 и снимая сигнал с входа исполнительного элемента 34.

Далее система работает в последовательности режимов Л, В и Г. Для прекращения работы в данном режиме достаточно на>кать кнопку 19.

E. Работа в автоматическом режиме с механизмом ориентации поковки с задержкой на вращение-перемещение (органы пневмоуправления находятся в положении, показанном на чертеже, ключи задатчиков 20,21 и 22 устанавливают по режиму В ), переключатель

57 устанавливают в положение "Без задержки удара").

Переключатель 48 устанавливают в положение "Задержка на вращение-перемещение". При этом подключаются блок 41 и исполнительный элемент 42 (отклк>чены блок 35 и элемент 36 ).

Далее в последовательности по режиму В.

Одновременно с выхода исполнительного элемента 34 на вход блока 41 поступает сигнал, устанавливая блок 41 в рабочее состояние. После определенного задатчиком 29 отсчета, равного величине задержки на вращениеперемещение; сигнал с выхода блока

41 поступает на вход исполнительного элемента 42, последний устанавливается в рабочее состояние, раз.— ряжая при этом емкостные элементы блока 41, устанавливая в рабочее состояние исполнительные механизмы 49 и 53. Включаются злектроприводы 52 и 56 — происходит вращение и перемещение поковки. Одновременно сигналом с выхода исполнительного элемента 42 устанавливаются в рабочее состояние блоки 37 и 39. Далее система работает в последовательности по режиму

1087242

A и В. Для прекращения работы в данном режиме достаточно нажать на кноп» ку 19.

Прочие возможные режимы работы устройства.

Устройство обеспечивает работу в автоматическом режиме с механизмом ориентации поковки совместно с задержкой удара и с задержкой на вращение-перемещение. При этом переключатели 57 и 48 устанавливают в тре- 10 буемое положение.

Устройство обеспечивает работу и в полуавтоматическом режиме. За- датчик 20 устанавливают в режим "Полуавтомат". В этом случае работа 15 осуществляется аналогично описанному в режимах В, Г и Е, однако кнопку запуска 18 следует держать в период работы устройства в нажатом состоянии. При этом блок 45 не подключен к устройству. Для прекращения работы достаточно снять нажимиое усилие с кнопки 18.

При необходимости прижим поковки падающими частями осуществляется следующим образом.

Поковку, удерживаемую механизмом ориентации, заводят на нижний боек молота. Рукоятку пневмораспределителя 11 устанавливают из положения

"1" в положение "2" — заполняется воздухогл левая полость ступени 2 (правая полость соединяется с атмосферой ), при этом поршень ступени 2 перемещает поршень ступени 1. На определенную высоту перемещается Ç5 золотник молота. Расстояние перемещения золотника молота (определенное длиной перемещения поршня ступени 2 ) предусмотрено таким, чтобы прекратить подачу воздуха в нижнюю 40 полость цилиндра молота и обеспечить выпуск воздуха из нее в EQM количестве, при котором падающие части переместятся (из верхнего положения ) на поковку без удара, при этом в верхнюю полость цилиндра молота воздух не поступает (падающие части садятся на поковку своей массой ).

Далее рукоятку пневмораспределителя 11 устанавливают в положение "3".

В этом случае штоки фиксирующих цилиндров 9 и 10 перемещаются, нажимая сердечники электромагнитов пневмораспределителей 7 и 8. Последние устанавливаются в рабочее состояние.

Заполняется левая полость рабочей ступени 1 через пневмораспределитель 7, а воздух иэ правой полости через пневмораспределитель 8 и дроссель 16 отводится в атмосферу.

Перемещается поршень рабочей ступени 1 (на полную длину хода поршня), перемещается золотник молота (в данный момент на полную высоту). Заполняется воздухом верхняя полость цилиндра молота, при этом поковка прижата не только массой падающих частей, но и усилием, создаваемым давлением воздуха верхней полости цнлиндра на поршень молота. Для снятия прижимного усилия с поковки рукоятку пневмораспределителя 11 устанавливают иэ положения "3" в положение "1".

Такой прижим поковки обеспечивает полную безопасность в случае внезапного отключения напряжения в момент, когда заготовка (поковка) зажата между бойками.

Установочные ступени 3 и 4 с управлением от пневмораспределителей

12 и 13 предназначены для ограничения хода поршня рабочей ступени 1 при включениг молота на удар, в результате чего обеспечивается удар ослабленной энергии. -Для подъема падающих частей молота на заданную высоты предназначены ступени 5 и 6 с управлением от пневмораспределнтелей

14 и 15. Ослабление энергии удара осуществляется за счет замедленного перемещения падающих частей при замедлении перемещения штока рабочей ступени 1 дросселем 16. Дроссель 17 служит для изменения скорости пОдъема падающих частей молота.

Эффективность использования преДлагаемого устройства обуславливается повышением надежности работы за счет более стабильного функционирований системы управления.

1087242

ВНИИПИ Заказ 2539/8 Тираж 641 Подписное. Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, Ул.Проектная, 4