Система управления штамповочным молотом

 

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМ, содержащая золотник управления с приводом, а также узел гидроуправления приводом , при этом верхняя и нижняя полости золотника управления соединены с атмосферой, а средняя полость соединена с источником энергоносителя , причем выходы узла гидроуправления соединены гидравлически. с входами привода золотника управления , отличающаяся тем, что, с целью повышения точности дозирования энергии удара и КПД молота, она снабжена устройством контроля окончания штамповки и схемой автоматического управления узлом гидроуправления, выполненной в виде соединенных между собой счетчика числа ударов, задатчика числа ударов блока совпадения числа ударов, импульсного генератора, задатчика энергий ударов, счетчика импульсов, блока совпадения энергии ударов, двух блоков управления электромагнитами, задатчика возвратного хода, блока совпадения возвратного хода, конечного выключателя положения бабы, прИ этом привод золотника управления .выполнен в виде-расположенного соос;но с последним гидроцилиндра,пор;шень которого сочленен со штоком (Упомянутого золотника, а узел гид роуправления приводом выполнен в виде гидрораспределителя с двумя электромагнитами, причем первый элек тромагнит связан с выходом первого блока управления, первый вход этого блока .соединен с выходом блока сов- / падения числа ударов, один из входо последнего связан с одним из выходов счетчика импульсов, соединенно о с конечным выключателем положения ба- i бы, а другой вход - с выходом задатчика числа ударов, второй вход пер- , вого блока управления связан с выхоW дом блока совпадения энергии ударов, один из входов которого связан с выхо. дом задатчика энергии ударов, а - с одним из выходов Счетчика импульсов, вход которого связан с импульсным генератором, а другой выход - с одним из входов блока совпадения возвратного хода, другой вход последнего связан с выходом задатчика возвратного хода, а выход оо с входом второго блока управления, 4i выход которого подключен к второму электромагаиту, причем третий вход 00 IsD первого блока управления соединен с выходом устройства контроля окончаОО ния штамповки, вход этого устройства соединен с выходом импульсного генератора.2 . Система поп.1, отличающаяся тем, что устройство контроля окончания штамповки выполнено , в виде соединенных последовательно трансформаторного датчика, выпрямителя, порогового элемента и задатчика опорного напр яжения, а также усилителя импульсов, соединенного с входом трансформаторного датчика.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ЗСЮ В 23 J 7 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3432305/25-27 (22) 29.04.82 (46) 15 ° 08.83. Бюл. -Р 30 (72) Н.Б. Бабин, В.Я. Батуркин, . Ю.А. Бочаров, В.В. Косоговский, А.А. Полухин и Ю.С. Татарков (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им. М.И. Калинина и Московское ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н,Э. Баумана (53) 621.9(088.8) (56) 1. Патент ФРГ 9 2353952, кл. В 21 J 7/46, 1974. (54 ) (57 ) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ . ШТАМПОВОЧИЫМ МОЛОТОМ, содержащая золотник управления с приводом, а также узел гидроуправления при- . водом, при этом верхняя и нижняя полости золотника управления соединены с атмосферой, а средняя полость соединена с источником энергоноси= теля, причем выходы узла гидроуправления соединены гидравлически. с входами привода золотника управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности дозирования энергии удара и КПД молота,:она снабжена устройством контроля. окончания штамповки и схемой автоматического управления. узлом гидроуправления, выполненной в виде соединенных между собой счетчика числа ударов, задатчика числа ударов блока совпадения числа ударов, импульсного генератора, задатчика энер-- гии ударов, счетчика импульсов, блока совпадения энергии ударов, двух блоков управления электрОмагнитами, задатчика возвратного хода, блока совпадения возвратного хода, конеч- ного выключателя положения бабы, при

„„SU„„1034823 A этом привод золотника управления ,.выполнен в виде расположенного соос:,но с последним гидроцилиндра, порлаень которого сочленен со штоком ,упомянутого золотника, а узел гид;роуправления приводом выполнен в виде гидрораспределителя с двумя

I электромагнитами, причем первый элек тромагнит связан с выходом первого блока управления, первый вход этого блока .соединен с выходом блока совпадения числа ударов, один из входов последнего связан с одним из выходов .счетчика импульсов, соединенно о с конечным выключателем положения ба-: бы, а другой вход - с выходом задатчика числа ударов, второй вход пер- .Е

Ф вого блока управления связан с выходом блока совпадения энергии ударов, один из входов которого связан с выхо-. дом задатчика энергии ударов, а дру- С гой — с одним из выходов счетчика импульсов, вход которого связан с импульсным генератором, а другой выход — с одним из входов блока сов.падения возвратного хода, другой вход последнего связан с выходом эа- { датчика возвратного хода, а выход— с входом второго блока управления, у у выход которого подключен к второму рф)) электромагииту, причем третий вход уу первого блока управления соединен с выходом устройства контроля оконча- файф ния штамповки, вход этого устройст- (ва соединен с выходом импульсного генератора.

2. Система по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что устройство контроля окончания штамповки выполнено, в виде соединенных последова тельно трансформаторного датчика, выпрямителя, порогового элемента и задатчика опорного напряжения, а также усилителя импульсов, соединенного с входом трансформаторного датчика.

1034823

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции устройств управления оборудованием для обработки давлением.

Известна система управления штамповочным молотом, содержащая золотник управления с приводом и узел управления гидроуправления этим приводом, причем выходы узла гидроуп-. равления соединены гидравлически с входами привода золотника управле- 10 ния f1).

Однако это устройство не обеспечивает необходимой точности дозирования энергии удара из-за отсутствия в системе обратной связи и коррекции скорости и энергии по параметрам заготовки. Кроме этого, при рабочем ходе в штоковой полости рабочего цилиндра молота остается сжатый газ, что снижает КПД хода разгона.

Цель изобретения — повышение точности дозирования энергии удара и..

КПД молота.

Цель. достигается тем, что система

l управления штамповочным молотом, содержащая .золотник управления с приводом, а также узел гидроуправления приводом, при этом верхняя и нижняя полости золотника управления соединены с атмосферой, а средняя полость соединена с источником энергоносите. ля, причем выходы узла гидроуправления соединены гидравлически с входами привода золотника управления, снабжена устройством контроля окончания штамповки и схемой автоматичес-35 кого управления узлом гидроуправления, выполненной в виде соединенных между собой счетчика числа ударов, задатчика числа ударов блока совпадения числа ударов, импульсного ге- 4р нератора, задатчика энергии ударов, счетчика импульсов, блока совпадения энергии ударов, двух блоков управления электромагнитами, задатчика возвратного хода, блока совпаде- 45 ния возвратного хода, конечного вы-ключателя положения бабы, при этом привод золотника управления выполнен в виде расположенного соосно с последним гидроцилиндра, поршень которого сочленен со штоком упомянутого золотника, а узел гидроуправления приводом выполнен в виде гидрораспределения с двумя электромагнитами, причем первый электромагнит связан с выходом первого блока уп- 55 равления, первый вход которого соединен с-выходом блока совпадения числа ударов, один из входов последнего связан с одним из выходов счетчика импульсов, соединенного с конечным gp выключателем положения бабы, а другой вход - с.выходом задатчика числа ударов, второй вход первого блока управления связан с выходом блока сов-, падения энергии ударов, один иэ вхо- 65 дов которого связан с выходом задатчика энергии ударов, а другой — с одним из выходов счетчика импульсов, вход последнего .связан с импульсным генератором, а другой выход — с одним из входов блока совпадения возвратного ода, другой вход связан с выходом задатчика возвратного хода, а выход — с входом второго блока управления, выход которого подключен к второму электромагниту, причем третий вход первого блока управления соеди нен с выходом устройства контроля окончания штамповки, вход этого устройства соединен с выходом импульсного генератора.

Кроме того, устройство контроля окончания штамповки выполнено в виде соединенных последовательно трансформаторного датчика, выпрямителя, порогового элемента и задатчика опорного напряжения, а также, усилителя импульiсов,соединенного с входом трансформаторного датчика.

На чертеже приведена блок-схема системы управления штамповочным молотом.

Рабочим органом штамповочного молота является рабочий цилиндр 1, внутри которого соосно расположен поршень 2, соединенный штоком 3 с бабой 4 молота. Штоковая и поршневая полости рабочего цилиндра 1 связаны трубопроводами с корпусом золотника 5 управления, внутри которого расположен подвижный поршень 6, связанный через шток 7.с поршнем 8, соосно располо-. женным в гидравлическом цилиндре 9, являющимся приводом- золотника управления. Штоковая и поршневая полости гидравлического цилиндра 9 связаны трубопроводами с гидравлическим распределителем 10, управляемым двумя электромагнитами Э1 и Э2. Электромагнит Э1 распределителя 10 электрически связан с выходом первого бло ка 11 управления. Один из выходов блока 11 связан с выходом блока 12 совпадения числа ударов, соответствующие входы которого электрически связаны с выходом задатчика 13 числа ударов и с выходом счетчика 14 числа ударов. Другой вход блока 11 управления связан с выходом блока 15 совпадения энергии ударов, один из входов которого связан с выходом эадатчика 16 энергии ударов, а другой вход связан с одним из выходов счетчика 17 импульсов, другой выход которого связан с одним из входов блока 18 совпадения возвратного хода. Другой вход блока 18 связан с выходом задатчика 19 возвратного хода, а выход связан со вторым блоком 20 управления,sвыход которого связан с электромагнитом 32 распределителя 10. Вход счетчика 17 импульсов связан с выходом импульс 1034823 ного генера bpa 21. Выход этого генератора 21 связан также с входом усилителя 22, выход которого связан с входом трансформаторного датчика 23. Выход трансформаторного датчика 23 соединен через выпрямитель 24 с одним из входов порогового элемента 25., другой вход которого связан с задатчиком 26 -опорного напряжения, а выход связан с одним из входов первого блока 11 управления. 30

Положение бабы 4 молота контролиру.ется конечным выключателем 27, который подключен ко входу счетчика 14 числа ударов. Средняя питающая полость золотника 5 управления постоянно 15 подключена к источнику 28 энергоносителя.

Система. управления штамповочным молотом работает следующим. образом.

В исходной позиции баба 4 находит- 20 ся в верхнем положении. Электромагниты Э1 и Э2 обесточены.

Для совершения технологического цикла необходимо задать программу работы молота. С этой целью с помощью задатчика 16 энергии ударов задается. время включения электромагнита Э1.

Для одного технологического цикла можно задавать от одного до трех различных. значений времени включения электромагнита Э1. С помощью задатчика 13 числа ударов с заданной энергией устанавливается количество ударов молота с заданным временем включения электромагнита Э1. С помощью задатчика 19 возвратного хода уста- Ç5 навливается время с момента включения электромагнита Э1 до момента включения электромагнита Э2. После задания программы с первого блока 11 управления поступает сигнал на вкхио» 40 чение электромагнита Э1 гидрораспределителя 10. Происходит подъем поршня 6 золотника и разгон бабы 4 вниз.

Одновременно импульсы с генератора 21 поступают на вход счетчика 17 им- 45 пульсов, который производит подсчет числа импульсов и:на его выходах (в двоично-десятичном коде) появляется сигнал, соответствующий числу импульсов ° При совпадении количества импульсов на обоих входах блока 15 на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход второго блока 11 управления. При этом сигнал на выходе блока 11 исчезает и электромагнит Э1 обесточивается, а поршень 8 гидравлического цилиндра 9 и IIopItleHb 6 золотника 10 останавливаются, причем верхнее окно в корпусе золотника управления остается связанным со средне. окном. Энерго- 60 носитель от источника 28 поступает в поршневую полость рабочего цидинд+ ра 1, и баба 4, связанная штоком 3 с поршнем 2, продолжает разгон вниз.

С выхода счетчика 17 импульсы также поступают на вход блока 18. При совпадении числа импульсов на обоих входах блока 18 с его выхода на вход блока 20 поступает сигнал, обеспечивающий включение электромагнита Э2 гидрораспределителя 10. При этом поршневая полость гидроцилиндра 9 соединяется со сливным баком, а штоковая полость соединяется с источником жидкости высокого давления. Поршень 8 и поршень золотника % перемещается вниз. Среднее окно корпуса золотника 5 управления соединяется с нижним окном корпуса золотника 5. Происходит торможение бабы 4, деформирование поковки и начало движения бабы 4 вверх до крайнего верхнего положения. При достижении бабой 4 положения, соответствующего положения выключателя 27, с выхода последнего на вход счетчика 14 поступает импульс. С выхода счетчика 14 (в двоечном коде) сигнал поступает на вход блока 12. При совпадении сигналов на обоих входах блока 12 с выхода последнего на вход первого блока 11 управления поступает сигнал, запрещающий прохождение команды на включение электромагнита Э1. При этом цикл ударов с заданной энергией заканчивается. Если после окончания цикла поковка недоштампована, то на выходе порогового элемента 25 и на входе блока 11 отсутствует сигнал ВКлючение электромагнита Э1". С выхода блока 11 подается команда на совершение дополнительного удара. На вход датчика 23 с выхода усилител% 22, связанного с генератором 21, поступает сигнал переменного напряжения. При достижении бабой планки датчика 23 на выходе era изменяется величина сигнала, который поступает на вход выпрямителя 24. С выхода выпрямителя 24 выпрямленный сигнал поступает на вход порогового элемента 25, на другой вход которого поступает опорный сигнал с выхода задатчика 26. Так как сигнал на выходе выпрямителя 24 изменился, то он будет отличаться от опорного, получаемого с задатчика 26. С выхода задатчика 26 на вход . блока 11 поступа ет сигнал, запрещающий нанесе,ние дополнительных удров ("От ключение Э1").

Эффективность использования системы управления достигается за счет повышения точности дозирования энергии удара и КПД молота.

1034823

Составитель В. Стоколов

Редактор Н. Киштулинец Техред Q.Неце. Корректор В. Гирняк

Заказ 5717/11 - Тираж б86 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по.делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4