Устройство для сборки труб с фланцами

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву в 770727

Союз Советских

Социалистичесних

Республик (11)865593 р )м. н. (22) Заявлено 02Р130 (21) 2867518/25-08

В 23 Р 19/04 с присоединением заявки йо

Государственный коинтет

СССР по делам нзобретеннй н отнрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 230981. Бюллетень NQ 35 (53)УДК Ы1 757 (088. 8) Дата опубликования описания 230981 (22) Автор изобретения

;И;П. Сикорский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ТРУБ С ФЛАНЦАМИ

Изобретение относится к механиза ции сборочных работ, предназначено для сборки преимущественно изогнутых труб с приварными фланцами но аналитическим параметрам и может быть использовано при изготовлении судовых и других трубопроводов в.трубопроводном производстве судостроительмашкноотроктельными к дру ими 1 О предприяткямк.

По основному авт.св. 9 770727. известно устройство для сборки труб с фланцами, содержащее станину с основанием и с позиционерами,,имеющнми базовый элемент под фланг со-. бираемого узла и обеспечивающими этому элементу перемещения в пространстве, причем базовый элемент по меньшей мере одного поэиционера выполнен в виде карданного подвеса, связанного 2О осью с этим позиционером, кроме того пересечение осей карданного подвеса с осью позиционера расположено в точке, лежащей на оси базового элемента второго позиционера Cl) .

Недостатком известного устройства является низкая производительность, так как на устройстве обеспечивается только сборка, при которой фланцы ориентируются перпендикулярно оси трубы, что вполйе.достаточно для труб со свободно .вращающимися фланцами. При сборке же труб с приварными фланцами, кроме этого условия необходимо обеспечить еще и разворот плоскости симметрик фланца, проходящей посередине между смежными болтовыми отверстиями, на угол к плоскости концевого прогиба трубы, величина которого указана в технологической карте.

Цель изобретения — повышение производительности сборки путем обеспечения оркентации приварных фланцев различных типоразмеров (различных диаметров окружности центров болтовых отверстий, диаметров болтовых отверстий к их количеством) относительно обоих концов трубы без ее перестановки.

Указанная цель достигается тем, что каждый базовый элемент снабжен круговой шкалой с закрепленной на ней лазерной головкой, выполненной в виде направляющей линейки с установленным на ней с возможностью перемещения источником.лазерного излучения, На чертеже изображено устройство с установленными трубой и фланцами.

865593 в обе стороны на шкале — штрихи, образующие положительную и отрицательную угломерные шкалы 23 н 24, а в обе стороны по направляющей — штрихи, образующие линейные шкалы 25 и

26. На цилиндрической части планшайбы 11 предусмотрены гнезда 27 для переставного указателя 28, пркчем каждое гнездо расположено под углом к радиальному пазу 14, равным утоловине угла между смежными болтовыми отверстиями фланца 13. Так, например, для сборки с трубой фланца " б-ю отверстиями, величина упомянутого :гла равна ЗОО, а для фланца с 8-ю отверстиями - 22,5 и т.д.

Против каждого гнезда 27 нанесена соответствующая маркировка 29 (6 отв., О отв. и т.д.). Соосно ланшайбе 11 в ее центральном гнезде (позицией н";. обозначено) установлено сменное разжимное приспособление 30 для соосной с планшайбой центровки собираемой трубы 31. Разжимное приспособление имеет возможность вращения в гнезде. На основании в подшипниковом узле 32 установлен второй позиционер

33, выполненный в виде двух стоек (позицией не обозначено) с цапфой 34 в нижней части. Позиционер 33 имеет возможность свободного вращения вокруг вертикальной оси Ш-Ш подшипникового узла 32. Для определения величины поворота позиционера 33предназначена угловая шкала 35, нанесенная на основании позиционера 33, и указатель 36, закрепленный к основанию 1. Между стойками позиционера 33 на проушинах 37 смонтирована планшайба 38 с такими же, как и у планшайбы 11 эажимными кулачками,. сменным разжимным ириспособлением, сменным пальцем, охватывающим кольцом, излучателем и нереставным укаэателем (позициями на чертеже не обозначены) . Планшайба 38 имеет воэможность свободного наклона на проушинах 37 вокруг горизонтальной оси

1Ч- И . Для определения величины наклона предназначена градусная шкала

39, закрепленная к стойке позиционера 33, и указатель 40, закрепленный к проушине 37. Ось Ч- Y планшайбы 38 перпендикулярна горизонтальной оси

Щ- IV . Оси III-а, IV- IV и Ч- Ч пере.секаются в точке б, расположенной .в центре рабочей BJIocKocTE зажимных кулачков. Кроме того, точка 9 расположена над основанием 1 на ьдинаковой с точкой А высоте (удобной для обслуживания, например равной 1000 мм), при этом линия, соединяющая точки А и Ь параллельна направляющей основания.

Устройство работает следующим образом.

Настраивают устройство в зависимости от диаметра собираемой трубы и количества болтовых отверстчй

Устройство состоит иэ горизонтального основания 1 с направляющими 2.

На направляющих 2 размещена каретка 3,, имеющая воэможность перемещения от привода (на чертеже не показан} вдоль основания 1. Для определения величины перемещения предназ1начена линейная шкала 4, нанесенная на основании, и указатель 5, закрепленный к каретке 3. На каретке 3 в подшипниковом узле б установлен по1 зиционер 7, выполненный в виде стойки с цапфой 8 в нижней части. Поэиционер 7 имеет воэможность свободного вращения вокруг вертикальной оси

1-1 подшипникового узла б. Для определения величины поворота позиционера 7 предна начена угловая шкала 9, нанесенная на основании поэиционера 7 и указатель 10, закрепленный на каретке 3. На позиционере 7 размещен базовый элемент — планшайба 11 так, 20 что ее ось вращения П-П перпендикулярна оси 1-1 вращения .позиционера и пересекается с ней в точке А . На торцовой стороне базового элемента планшайбы ll размещены три зажимных 25 кулачка 12 для соосного с планшайбой крепления фланца 13. Кулачки имеют возможность синхронного возвратнопоступательного перемещения от привода (на чертеже не показан) в радиальных направлениях. Рабочие элементы кулачков 12 выполнены в виде призм, одинаковые грани которых образуют рабочую плоскость перпендикулярно к оси П-П, проходящую через точку A . .Между двумя соседними зажимными кулачками 12 на торцовой стороне планшайбы 11 выполнен радиальный паз 14, в котором установлен свободно перемещающийся вдоль паза ползун

15 с закрепленным на нем сменным 10 пальцем 16. Диаметр сменного пальца соответствует диаметру болтового отверстия фланца 13. На цилиндрической части планшайбы 11 соосно ей установлена круговая шкала 17, выполненная в виде охватывающего кольца, имеющего воэможность вращения вокруг оси планшайбы и фиксирования на ней. Со шкалой 17 жестко соединена направляющая линейка 18, установленная по касательной круговой шкале 17.

На направляющей линейке 18 установлен ползун 19, имеющий возможность перемещения вдоль направляющей линейки и фиксирования на,ней. На полэуне 19 закреплен источник 20 лазерного луча 21, например оптический кванто" вый генератор типа ОКГ-13, размещенный так, что лазерный луч 21 (ось оптического квантового генератора) перпендикулярен направляющей 60 линейке 18. В плоскости, проходящей через ось круговой шкалы 17 и перпендикулярно направляющей линейке 18, на поверхности шкалы и направляюще и нанесен нулевой штрих 22, а от него

865593 ао фланцах. Для этого на иланшайбе

11 перемещают источник 20 лазерного излучения ио направляющей линейке 18 на расстояние по линейной шкале 25(26), равное половине диаметра трубы 31, и фиксируют.

Затем вставляют переставной указатель 28 в гнездо 27, соответствующее количеству болтовых отверстий фланца 13. Аналогичным образом выполняют настройку на планшайбе 38.

На базовый элемент - планшайбу 11 устанавливают фланец 13 болтовым. отверстием на сменный палец 16 и включают привод зажимных кулачков 12, которые, сближаясь, ориентируют фланец 13 так, что его ось совпадает с осью планшайбы 11, привалочная плоскость совмещается с рабочей плоскостью зажимных кулачков 12, а плоскость симметрии фланца 13, проходящая посередине между болтовыми отверстиями, 20 совмещается с переставным указателем 28, и в таком положении закрепляют фланец 13 в планшайбе 11. Аналогичным образом устанавливают и. закрепляют второй фланец в планшай- 25 бе 38 °

Формула изобретения

Устройство для сборки труб с фланцами по авт.св. у 770727, о т л и ч аКонец трубы 31 насаживают на разжимное приспособление 30 планшайбы

ll, продвигают во фланец 13 до совмещения кольцевой риски на трубе, указывающей место отрезки припуска, с привалочной плоскостью фланца, и включают привод раэжимного приспособления..3а счет изгибающего момента, возникающего при взаимодействий разжимного приспособления 30 со стенкой трубы 31, она отцентрируется соосно планшайбе 11 и перпендикулярно рабочей плоскости зажимных кулачков, а следовательно, соосно и перпендикулярно фланцу 13. Поворачивают трубу 31 с планшайбой 11 и позиционером 7 вокруг вертикальной оси ?-I подшит никового узла 6 и вместе с разжимным приспособлением 30 в гнез- 45 де планшайбы и подводят ее свободный конец в зону планшайбы 38>:а затем, включив привод перемещения каретки 3, насаживают свободный конец трубы на разжимное приспособление планшайбы g}

38 и продвигают во фланец до совмещения кольцевой риски на трубе, указывающей место отрезки прииуска с привалочной плоскостью фланца. Включают иривод разжимного приспособления планшайбы 38. За счет изгибающего момента, возникающего ири взаимодействии разжимного приспособления со стенками трубы, планшайба 38 наклоняется вокруг горизонтальной оси Н-1Ч, а позиционер 33 вместе с планшайбой 46

38 поворачивается вокруг вертикальной оси Ш-Ш подшипникового узла 3

32 и таким образом, второй конец трубы отцентрируется соосно планшайбе 38 и перпендикулярно рабочей плоскости 65 зажимных кулачков, а следовательно, соосно и перпендикулярно второму " фланцу.

По шкалам 4, 9, 35 и 39 и указате лям 5, 10, 36 и 40 отсчитывают величины перемещения каретки 3, поворота позиционера 7, наклона планшайбы 38 и поворота позиционера 33, равные соответственно длине линии, соединяющей концы прямых концевых участков трубы, величине угла между укаэанной

„иияией и первым KQHUeBblM участком, и проекцией его на плоскость, образованную указанной линией и первым концевым участком и величине угла ,между укаэанными проекцией и линие .

Сравнив отсчитанные величины с указанным в технологической карте, и убедившись в том что отклонения не превышают допустимых,:выполняют далее работы по развороту фланцев на трубе. Поворачивают круговую шкалу

:17, а вместе с ней и направляющую линейку 18 с источником 20 излучения вокруг оси планшайбы ll на величину угла, указанную в технологической карте, отсчитывая ее по угломерной шкале 23, 24 против переставного указателя 28 и фиксируют шкалу 17. Включают питание источи на 20 излучения и привод вращения планщайбы 11. Планшайба, вращаясь вместе с фланцем 13, шкалой 17, направляющей линейкой 18 и источни,ком 20 излучения, разворачивает их вокруг оси трубы. В момент касания лазерного луча 21 трубы 31, который оценивают ио появлению. светового . .пятна 41 на поверхности трубы, выключают привод вращения планшайбы и питание источника излучения. Таким образом, фланец оказывается развернутым на трубе на угол между плоскостью симметрии его, проходящей посередине между болтовыми отверстиями и плоскостью концевого прогиба трубы, равный величине угла, указанной в технологической карте. Аналогичным образом разворачивают иланшайбу 38 со вторым фланцем яа втором конце трубы, фланцы прихватывают к трубе электроирихватками и снимают трубу с ирихваченными к ней фланцами с устройства.

Положительный эффект ири использовании предложенного устройства достигается тем, что обеспечивается беэ перестановки трубы ориентация приварных флаяцев различных типоразмеров относительно обоих концов трубы по аналитическим параметрам.

В65593 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности; каждый базовый элемент снабжен круговой шкалой с закрепленной на ней лазерной головкой, выполненной в виде направляющей линейки с установленным на ней с возможностью перемещения источником лазерного излучения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР

9 770727, кл. В 23 Р 19/24, 1979.

865593

% аи

Заказ 7945/23 Тираи 1151

ВНИИПИ .Росударственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035) Москва, E-35 ° Раумская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП Патент", r. Улаород, ул.Проектная, 4

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор Т. Кугрыиева Техред М.Табаковнч Корректор.И . дьичик