Система программного управления станком
Союз Советски к
Социалистическик
Республик
В 23 В 39/24 G 05 В 19/00 (22)Заявлено 07.07,78 (21) 264!835/25-24 с присоединением заявки И (23) Приоритет Гесударстаеииый комитет по деяам изобретений и открытий Опубликовано 30.09.81 ° !бюллетень Л 36 (53) УДК621. . 52 (088. 8) „ Дата опубликования описания 30. 09 . 81 В. С. Смирнов, А. М. Баранов, Л. А. Трунцен, В. П. Александров и A. A. Илюшин (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) CHCTEMA ПРОГРА11МНОГО УПРАВЛЕ!!ИЯ СТАНКОМ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования, например, н станках с программным управлением для снерления отверстий н платах печатного монтажа и н станках для постанон5 ки заклепок в платах печатного монтажа. Известна система программного управления координатно-сверлильным станком, 10 в которой позиционирование положения изделия относительно инструмента осуществляется при помощи фотоэлектрической голонки, просвечивающей шаблонпрограммоноситель и посылающей сигнал 15 на фотодиодную головку, соединенную с исполнительным элементом 1!.. В этой системе в месте координирования стола на шаблоне имеется одно отверстие, с помощью которого вырабатывается сигнал на остановку координатного стола и сверление в данной координате отверстий. В такой системе перемЕщение координатного стола осуществляется построчно в режиме поиска по шаблону, что лаьло производительно. Кроме того, скорость коорди -и натного перемещения в системе ограничивается тем, что сигнал на остановку координатного стола вырабатывается в том же месте, где его надо остановить. Наиболее близкой к предлагаемой является система программного управления станком, содержащая считывающую(фотодиодную)головку, соединенную выходами через включенные последовательно дешифратор и блок усилителей с исполнительным механизмом, и шаблонпрограммоноситель, жестко связанный с координатным столом станка. В этой системе на шаблоне-программоносителе н местах координирования стола выполнены площадки, а внутри каждой площадки в соответствии с принятым кодом расположены прозрачные и непрозрачные участки, проецируемые на фотодиодную головку. В этих пло867531 щ»дках содержится код 13а перемещение н следующую координату .21. 1!ля обеспечения надежного считывания программы фотодиодные головки требуют относительно бо11ьших кодовых отверстий, сложной оптической системы ,и достаточно мощного источника света. Вы13оппе1331е относительнО больших кодовых отверстий на кодовой площадке влечет за собой ее увеличение. Однако увеличение плотности монтажаи сокращение габаритов электронных устройств тре.бует использование более мелкого шага координатной сетки, что в свою очередь требует сокращение размеров кодовой и1ОЩ13Дк и . Цель изобретения — повышение точности системы, позволяющее расширить ее технологические возможности путем ул3еньшення размеров информационнь1х 31лощадок, обрабатывать платы с более м1-.:33oi коордипатной Сеткой, Ук» 3<33333i313 цель достигается тем, что н системе 1 рограммного управления станком, содержащей считыва10щую голо13ку, 25 oooi33333åHi3óþ пь3ходами через включенные 1о ледонательно дешифратор и блок уси-. ;п3те.1ей с. исполнительным механизмом, шаблон-программоноситель, жестко связанный с координатным столом станк 3, считьн3»ющая головка выполнфна в BFI 30 набора подпружиненных щупов„ одни концы которых сопряжены с рабочей понерхностьв шаблона-программоносителя, » другой конец каждого из подпружиненных щупо13 к31нематически связан с под— гп1жным экраном, расположенным между <.Оот13етс твувщими постоянным магнитом и герконом, установленными в корпуса считывающей головки, в котором расположен электромагнит для вывода подпружиненных щупов из кодовых отверстий ш»блона-программоносителя, а выводы герконов соединены с выходами считы131310щей головки. На фиг. 1 изображена блок-схема системы программного управления станком; 33а фиг. 2 — кодовая площадка с отверстиями, определяющими код команды на фиг, 3 вид со стороны шабло 50 33;3-программоносителя на направляющую планку считьнтающей головки, на ф13г. 4 — разрез А-А на фиг. l„ Система про1 раммного управления станком содержит ш,3блон-программоноси- g5 тель 1, рас 1О31оже13ный вместе с платой 2 на координатном столе станка 3, сч13 1.ы1313ющую головку 4, дешифратор 5, 4 блок 6 усилителсй и исполнительный механизм 7. Считывающая головка 4 содержит подпружиненные щупы (проволочки) 8, направляющую планку 9, направляющие трубки 10, упорные втулки 11, неподвижно установленные на щупах 8, пружины !2, выполненные для прохода проволочек-щупов 8, кодовые отверстия 13, подвижные магнитные экраны 14, неподвижно установленные на проволочкахщупах 8, постоянные магниты 15, расположенные около герконов. 16, корпус 17, на которь1х закреплены постоянные магниты 15 и герконы 16, сердечник 18 электромагнита, обмотку 19 электромагнита, якорь 20 электромагнита и пп»13ку 21, ограничи13»30щую ход якоря 20. Система программного упрат3ления станком работает следукшьчм образом. В начале цикла координатный стол 3 находится в одной из точек в таком положен3П1, когда обрабатьп3»емый участок платы 2 находится соосно с обрабаты13ающим инструментом, а шаблон-нрограммОнОси re131ç I кодо)3ОЙ пиощ 3дкой соос но со считын»ющей головкой 4. Обмотк3333.. 19 3лектром»гнита Обеспечена. Проволочки-щупы 8 под действием 13ружР13 12 в одном случае у3гираются в шаблонпрограммоноситель I, где отсутствуют кодовые отверстия,и контакты герконов 16 разомкнуты, так как магн33тные экраны 14 .Зкранируют магнитное поле пос— тоянного магнита 15, в другом случае проволочки-щупы 8 входят в кодовые отверстия шаблона-программоносителя 1 под действием пружин 12 до упора упорной втулки ll в якорь 20 электромагнита, который находится в крайнем нижнем положении, м»гнитные экраны 14 с3ткрывают герконы 16, магьп3тйое поле постоянных магнитов 15 замыкается через контакты геркона, замыкая электрическую цепь, т.е. происходит считывание кода, записанного на кодовой площадке шаблона-программоносителя 1, Содержание кода определяет перемещение координатного стола 3 в следующую координату. Считывание кода происходит во время обработки платы 2, Считанный код через дешифратор 5, блок усилителей 6 поступает к исполнительным механизмам 7. После обработки платы 2 включается обмотка 19 электромагнита, якорь 20 электромагнита притягивается к сердечнику !8 электромагнита, проволочкиЪ 0675 щупы 8 выводятся из кодовых отверстий шаблона-программоносителя l, приподнимаются над ним и координатный стол 3 перемещается н следующую точку по кратчайшему пути. После выхода координатного стола 3 в заданную точку подается сигнал на обработку платы 2, а обмотка 19 электромагнита обеспечивается, проволочкищупы 8 снова западают н кодовые отверстия новой кодовой площадки и цикл повторяется. л Применение предлагаемой системы программного управления станком, охва- 1 о тывая более широкую номенклатуру плат, позволяет сократить время обработки плат примерно н 3 раза за счет исключения пострсчного перемещения коорди-. HBTHoI 0 cTo, TIoBbIcHtb надежность 26 системы за счет применения металлического шаблона- нрограммоносителя взамен бумажной перфоленты, Сократить процент брака за счет того, что при невыходе координатного стола н заданную точку сигнал на обработку платы возможно заблокировать, так как непопадание проволочек-щупов н кодовые отверстия расценивается как сэои и сигнал »а обработку платы блокируется. Система с перфолентой такой возможности без дополнительных устройств не имеет. 31 6 Формула изобретения Система программного управления станком, содержащая считывающую головку, соединенную выходами через включенные последовательно дешифратор и блок усилителей с исполнительным механизмом, и шаблон-программоноситель, жестко снязанный с координатным столом станка, отличающаяся тем, что, с целью повышения разрешающей способности системы, считывающая головка выполнена в виде набора подпружиненных щупов, одни концы которых сопряжены с рабочей поверхностью шаб:пэна-программоносителя, -a другой конец каждого из подпружиненных щупов кинсматпчески связан с подвижным магнитным экраном, расположенным между соответствующими постоянным магнитом и герконом, установленными в корпусе считывающей головки, н котором распо— ложен электромагнит для вывода подпружиненных щупов из кодовых отверстий шаблона-программоносителя, а выводы герконон соединены с выходами считывающей головки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 11 12?б61, кл. В 23 В 39/04, 19S2. 2, Авторское свидетельство СССР И 310739, кл. В 23 В 39/24, 1973 (прототип). 86753) )обо о О О оо оо Фи.J Составитель С, ХлебниКов Редактор H. Кешеля Техред С.Ми гунова Корректор М. Демчик Подписное Филиа.ы ППП "Патент",. г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 8)75/10 Тираж 1151 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
