Устройство защиты шахтного подъемника

 

Сеюэ Советсннк

Сецналнстнчесиин республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()867836 (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

Ф (22)Заявлено 2 1.0579 (21) 2769086/29-1 I (5! )М. Кл. с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 66 В 5/12

9IcQA3pcloENbtll кэмнтет

CCCP

40 4NQN нэебретеннй н юнрытнй.

Опубликовано 300981 Бюллетень М36

{53) УЛК 621. .86.078 (088.8) Дата опубликования описания 300981 (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель

Пермский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ЗАНЯТЫ ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА

Изобретение относится к подъемнотрайспортному машиностроению и может быть использовано для защиты шахтных подъемных установок от напуска каната.

Известно устройство защиты шахтного подъемника, содержащее датчик усилия, контролирующий изменение мас сы навесной системы, подключенный к одному из входов сумматора, к другому входу которого подключен блок определения веса подъемного каната, а к выходу — один из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с задающим блоком, а выход— с исполнительным блоком 11 ).

Однако известное устройство обладает недостаточной эффективностью зашнты из-за того, что в нем не учи-. тываются переменные скорости движения подъемного сосуда.

Цель изобретения — повышение эффективности зашиты.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено соединенными последовательно датчиком скорости и дифференцирующим блоком, подключенным выходом к третьему входу сумматора.

На чертеже представлена блок-схе-. ма предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик усилия, контролирующий изменение массы навесной системы, и датчик скорости, объединенные в блоке I датчиков, блок 2 дифференцирования и блок 3 интегрирования, соединенные с датчиком скорости блока I, сумматор 4, подключенный выходом к одному из входов блока 5 сравнения, с другим входом которого соединен задающий блок 6, а с выходом - исполнительный блок 7.

Блок 3 интегрирования совместно с датчиком скорости выполняют функцию блока определения веса подъемного каната. Входы сумматора 4 соединены с

867836 выходами блоков 2 и 3 и датчиком усилия блока l.

Блоки устройства могут быть реализованы на стандартных элементах, например на аналоговых.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 датчиков вырабатывает два сигнала, один из которых пропорционален усилию на копровой шкив, другой — скорости перемещения подъемного сосуда. В качестве датчиков, измеряющих усилие на копровой шкив, могут быть применены, например, магнитоулругие или тензометрические датчики. В качестве датчиков, измеряющих скорость перемещения подъемного сосуда, могут быть ",piit"iL íû, например, тахогенераторы, цифровые устройства, работающие по магнитным меткам, нанесенным на канат, и др. Эти сигналы с блока датчиков одновременно поступают соответственно на сумматор

4 и в блоки 2 и 3. На выходе сумматора 4 формируется сигнал, пропорцио25 нальный только весу подъемного сосуда на всем протяжении шахтного ствола.

Поэтому, при зависании подъемного сосуда на любой глубине шахтного ствола . сигнал, вырабатываемый сумматором 4, всегда изменяется от постоянной величины зависящей от вес".. подъемного сосуда)практически до нуля. На выходе блока устанавливают такой сигнал, что при уменьшении веса порожнего подъемного сосуда на 10-15% и более вслед- Ss стане заедания или закисания блок 5 сравнения подает сигнал на исполнительный блок 7, который подает сигнал на останов шахтной подъемной машины.

Известно, что динамическая состав- 40 ляющая усилия, воздействующая на датчик усилия, пропорциональна производной линейной скорости опускаемых масс.

Поэтому сигнал с блока l датчиков, пропорциона.|ьный скорости перемещения подъемного сосуда, подается на блок 6 дифференцирования, который вырабатывает сигнал, пропорциональный динамической составляющей усилия. Этот сигнал подается на первый вход сумматора 4 с отрицательным знаком, на второй вход его поступает сигнал, вырабатываемый датчиком усилия пропорциональный,весу подъемного сосуда, подъемного каната и динамической составляющей). На третий вход сумматора

4 подается сигнал (с отрицательным знаком), вырабатываемый блоком 3 интегрирования и пропорциональный весу подъемного каната в процессе опускания подъемного сосуда. Так как влияние веса каната на копровой шкив детерминировано и пропорционально пути, пройденному подъемным сосудом, то влияние изменения веса его в процессе опускания подъемного сосуда может быть запрограммировано с помощью блока 3 интегрирования. На вход блока 3 интегрирования подается сигнал, пропорциональный скорости перемещения подъемного сосуда по стволу. Блок 3, интегрируя скорость, на выходе вырабатывает сигнал, пропорциональный весу каната в процессе опускания подъемного сосуда. В конце каждого цикла, в момент стопорения подъемной машины, блок 3 интегрирования приводится в исходное состояние. Сумматор 4 осуществляет суммирование поданных на его входы сигналов с соответствующими знаками и на его выходе вырабатывается сигнал, пропорциональный только весу подъемного сосуда.

Таким образом, предлагаемое устройство выгодно отличается от известного, так как позволяет повысить надежность защиты шахтного подъемника от напуска каната за счет выявления веса подъемного сосуда н процессе его перемещения по стволу.

Формула изобретения

Устройство защиты шахтного подъемника, содержащее датчик усилия, контролирующий изменение массы навесной системы, подключенный к одному нз входов сумматора, к другому входу которого подключен блок определения веса подьемного каната, а к выходу — один из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с задающим блоком, а выход — с исполнительным блоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения эффективности защиты, оно снаржено.соединенными последовательно датчиком скорости перемещения подъемного сосуда и дифференцирующим блоком, подключенным выходом к третьему входу сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2687296/ll, кл. В бб В 5/12, 17.11.78.

867836

Составитель Л. Цобан

Редактор А. Лежнина Техред А. Ач

Корректор С. Щомак

Тираж, 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8212/25

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4