Способ токовой защиты подъемной установки
НИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскнк
Социалистическнк
Республик
<ц787325
К АВТОУСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬС2ВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 190176 (21) 2316014/29-11 (51)М Кп 3 с присоединением заявки ЙоВ 66 В 5/12
Государственный комитет С С С Р по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—
Опубликовано 15.12.80. Бюллетень М46
Дата опубликования описания 15.1280 (53) УДК 622.67.078. .64(088.8) (72) Автор изобретения
З.Г.Салихов
Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов (71) Заявитель (54) СПОСОБ ТОКОВОИ ЗАЦтИТЫ
ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
Изобретение относится к области токов эащиты транспортных средств, движущихся по направляющим, в частности защиты рудничной подъемной уста-5 новки, скорость изменения выходных координат которой заранее запрограммированы, Известен способ токовой защиты подъемной установки, согласно которому измеряют текущее значение тока якоря электродвигателя, сравнивают
его с эталонным значением тока, и формируют аварийный сигнал при превышении полученного раэностного сигнала наперед заданной величины (1 1.
Недостатком способа является то,что он обеспечивает защиту конструкции подъемной установки только лишь от воздействия моментов сил (Мс), превы- 20 шающих двухкратное значение номинального движущего момента (Мдв.ном) электродвигателя подъемной машины, или Nc>32 Мдв.ном. - на участке разгона, и Мс>>Мдв.ном.- на участке 25 равномерного движения подъемных сосудов.Это объясняется тем,что в известном способе не поддерживается от цикла к циклу движения сосудов соответствие между эталонным значением тока 30 и фактическим з начением нагрузки на подъемную машину. Поэтому если учесть, что современная подъемная установка обычно имеет конусной груз более 100т, то,очевидно,при транспортировке пус- того сосуда или уменьшенным весом груза защита не реагирует на силы сопротивления движению менее 100 т.Кроме того, преодоление таких усилий может вызвать аварийную ситуацию на подъемной установке (застревание сосудов, обледенение или искривление ствола и т.д.) или же привести к аварии при интенсивной работе подъема за счет развития дефекта, вызывающего дополнительные усилия в системе. Таким об- разом, известный способ токовой защиты,не обеспечивает достаточно надежной эа." иты подъемной установки от аварий.
Цель изобретения - повышение надежности защиты подъемной установки от аварий.
Поставленная цель достигается тем, что эталонное значение тока измеряют в момент достижения скоростью сосуда установки максимальной заданной ее величины
7 87.325
К + + т=СрР g ною
Формула изобретения
Составитель Г. Корнева
Техред Н.Ковалева Корректор В. Бутяга
Редактор М. Келемеш
Заказ 8254/18 Тираж 932 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7(-35, РаУшская наб., д. 4/Ъ
Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.
В зависимости от требуемой производительности подъемной УСтановки и общего эксплуатационного состояния армировки ствола задают одну из множества программ изменения скорости подь емных сосудов. Сигнал, изменяющийся в соответствии с заданной программой скорости, непрерывно сравнивают с сигналом соответствующим текущей скоро- fQ сти движения сосудов. Путем этого рравнения определяют момент достижения установившейся скорости сосуда заданной максимальной ее величины.После этого измеряют и запоминают дей.ствительное или установившееся значе15 ние тока якоря электродвигателя привода подъемной установки. Непрерывно измеряют текущее значение тока якоря на всем интервале равномерного движе" ния сосуда и одновременно ведут не- 2О прерывное сравнение с эталонным его значением, измеренным в момент достижения скоростью сосуда максимальной заданной ее величины.
В этом случае устанавливается 25 где С вЂ” электромеханическая постоянм ная между током якоря Д д и нагрузкой на валу двигателя; СтЮ- значение эталонного тока для i=1,2,3,...,n-ro раажения сосудов;
K ° — коэффициент, учитывающий фак-35 тическое значение нагрузки в совершаеиом или в i-ом цикле;
К - зона нечувствительности защиты в пределах текущего зна- 4р чения тока ) .((t), в долях или Ъ от ) >0, (обычно
КФ((0 1 Äg ном) 3 номинальное значение тока.
В момент запоминания имеет текущее значение тока Зд„ Ь) = К, Здк м = 3, (> .Поэтому при использовании Д (.(1 в качестве эталонного значения тока условие защиты будет иметь следующий вид
" + "j япом L ú+ .)ст «" 1» g 50
Для переменной нагрузки от цикла к циклу подъема справедливо 0<Ку<1.
Тогда новое условие зациты имеет вид
К + (o ) ig„„ t ь+ „„(")q =Z ÿ
Из последнего неравенства следует, что предлагаемый способ позволяет реагировать на аварийные деФекты, вызывающие приращение тока якоря более +К, тогда как защита. по известному спсобу реагирует лищь при Эд„() (3д„, +k ) . .1
Из приведенных неравенств также . следует, что в качестве заданного раэностного сигнала между сравниваемыми эталонным и текущим значениями тока якоря по предлагаемому способу можно ориентировочно принять значение.
К =0, 0gqq . Если же текущее значение разностного сигналами () превышает значение К, то формируют аварийный сигнал для йредотвращения причины появления такого сигнала.
Таким образом, совокупность признаков способа токовой защиты подъемной установки по предлагаемому способу обеспечивает зациту при появлении причин,вызывающих увеличение текущего значения тока 3 (t) более + О, 1 З >«. тогда как по известному обеспечивают защиту лишь при g>(t) ) (н,м, что повышает надежность защиты конструкций подъемной установки от приложения непредусмотренных нагрузок.
Способ токовой защиты подъемной .установки, согласно которому .измеряют текущее значение тока якоря электродвигателя, сравнивают его с эталонным значением тока, и формируют аварийный сигнал при превышении полученного разностного сигнала наперед заданной величины, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности защиты, эталонное значение тока измеряют в момент достижения скоростью сосуда установки максимальной заданной ее величины.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 287267., кл. В 66 В 5/12, . 1970, (прототип) .
